CN219631977U - 一种智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能分拣装置，属于分拣设备技术领域。该种智能分拣装置，包括分拣装置本体，分拣装置本体包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体之间设置有分拣机构，分拣机构包括分拣箱，分拣箱的两端分别与第一箱体和第二箱体的一端连接，分拣箱的上端面转动连接有一对转盘，转盘的内部两侧均固定安装有隔板，一对隔板之间分别转动连接有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，第一导向辊和第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊的一端均套设有第一同步轮，相邻第一同步轮之间均通过第一同步带传动连接，第四导向辊的另一端套设有第二同步轮，该实用新型，能有效提高对产品的分拣效果，具有较高的实用价值。

Description

一种智能分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种智能分拣装置。

背景技术

自动分拣设备是自动控制的分拣装置，由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成，分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令，其余全部由装置执行完成。

公开号：CN215088962U一种智能分拣装置，包括底座，所述底座内部的底端设置有第一电机，所述第一电机的传动端设置有第一皮带，所述连接杆的外侧位于旋转辊的上端设置有第二皮带，所述底座的前端设置有控制面板。该智能分拣装置，将分拣装置设置成可以进行双向移动的结构，可以将合格和不合格的产品同时进行分类运输，实现快速高效的移动和输送，同时可以通过双向输送的方式，可以更好的将产品进行分类或者分拣后的输送，将分拣装置的上端，设置可以进行旋转的挡板，通过挡板，将不合格的产品进行拦截，之后通过第三电机和旋转辊将分拣出的产品输送到另一处输送装置上，进行输送，实现快速高效的产品分拣，省时省力，大大提高了实用性；

该方案记载的技术方案通过安装挡板对不合格的产品输送到另一侧的输送装置上进而完成分拣，但是由于挡板通过第二电机转动带动其转动，当传送带上传送的产品体积较大的时候，传送带传送的力量与产品本体的重力全部撞击在挡板上，对第二电机造成较大的负担，久而久之会使得第二电机损坏，进而影响到对产品的分拣；为此本实用新型提出了一种智能分拣装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种智能分拣装置，具体通过如下技术方案实现：

一种智能分拣装置，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间设置有分拣机构，所述分拣机构包括分拣箱，所述分拣箱的两端分别与第一箱体和第二箱体的一端连接，所述分拣箱的上端面转动连接有一对转盘，所述转盘的内部两侧均固定安装有隔板，一对所述隔板之间分别转动连接有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊和第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊的一端均套设有第一同步轮，相邻所述第一同步轮之间均通过第一同步带传动连接，所述第四导向辊的另一端套设有第二同步轮，所述转盘的底端一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设有第三同步轮，所述第三同步轮与第二同步轮之间通过第二同步带传动连接，所述转盘的底端均固定安装有第四同步轮，一对所述第四同步轮之间通过第三同步带传动连接，所述分拣箱的内部一侧固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与其中一个第四同步轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，并在其一端套设第一同步轮，通过将相邻侧的第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，从而使得第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊均可同步转动，从而方便对分拣的产品进行输送，通过安装第一伺服电机，使其工作的时候可以带动第三同步轮转动，第三同步轮与第二同步轮之间通过第二同步带传动连接，因此，当第一伺服电机转动的时候可以带动第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊同步转动，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动第四同步轮转动，第四同步轮之间通过第三同步带传动连接，进而当第二伺服电机转动的时候可以使得转盘同步转动，进而使得转盘可以进行转向，方便将产品输送到另一侧，进而完成分拣。

进一步的，所述第一箱体与第二箱体的上端面均横向安装有传送带，一对所述传送带的两端滚筒分别嵌入第一箱体与第二箱体的内部两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装传送带，方便对产品进行输送。

进一步的，所述第一箱体与第二箱体的一侧上端均固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与传送带其中一端的滚筒传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第三伺服电机，方便驱动传送带进行转动。

进一步的，所述第一箱体上端设置有检测机构，所述检测机构包括一对第一安装架，一对所述第一安装架分别设置于第一箱体的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装检测机构，方便对产品进行识别。

进一步的，所述第一安装架的内部均滑动安装有第二安装架，一对所述第二安装架之间固定安装有横杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑动安装第二安装架，方便其带动横杆进行上下移动。

进一步的，所述横杆的底端中心处固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的底端固定安装有摄像头。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装PLC控制器与摄像头，方便使用者事先输入分拣信息，进而与摄像头配合完成对产品的分拣。

进一步的，所述第一安装架的内部底部均固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端套设有螺纹杆，所述螺纹杆与第二安装架的底端中心处螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第四伺服电机，使其工作时可带动螺纹杆转动，进而控制第二安装架进行同步升降。

进一步的，所述PLC控制器的输入端与摄像头的输入端通信连接，所述PLC控制器的输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的输入端通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装PLC控制器，方便使用者对分拣装置进行操控，提高其智能化效果。

进一步的，所述分拣箱的一侧固定安装有滑道。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装滑道，方便对分拣处的产品进行输送。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种智能分拣装置，该种智能分拣装置，通过安装第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，并在其一端套设第一同步轮，通过将相邻侧的第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，从而使得第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊均可同步转动，从而方便对分拣的产品进行输送，通过安装第一伺服电机，使其工作的时候可以带动第三同步轮转动，第三同步轮与第二同步轮之间通过第二同步带传动连接，因此，当第一伺服电机转动的时候可以带动第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊同步转动，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动第四同步轮转动，第四同步轮之间通过第三同步带传动连接，进而当第二伺服电机转动的时候可以使得转盘同步转动，进而使得转盘可以进行转向，方便将产品输送到另一侧，进而完成分拣，通过安装PLC控制器，方便使用者实现输入好分拣所需的程序，进而可对摄像头拍摄的画面件分析比对，对产品进行分拣，并且控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的启闭，进而完成分拣作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种智能分拣装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种智能分拣装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种智能分拣装置的分拣箱侧剖面示意图；

图4为本实用新型提供的一种智能分拣装置的转盘俯剖面示意图；

图5为本实用新型提供的一种智能分拣装置的第一安装架和第二安装架侧剖面示意图；

图6为本实用新型提供的一种智能分拣装置的通信框图。

图中：100、分拣装置本体；1001、第一箱体；1002、第二箱体；1003、传送带；1004、第三伺服电机；200、检测机构；2001、第一安装架；2002、第二安装架；2003、横杆；2004、PLC控制器；2005、摄像头；2006、第四伺服电机；2007、螺纹杆；300、分拣机构；3001、分拣箱；3002、滑道；3003、转盘；3004、隔板；3005、第四导向辊；3006、第四同步轮；3007、安装座；3008、第二伺服电机；3009、第一同步轮；3010、第一导向辊；3011、第二导向辊；3012、第三导向辊；3013、第二同步轮；3014、第三同步轮；3015、第一伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种智能分拣装置的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1-4所示，一种智能分拣装置，包括分拣装置本体100，分拣装置本体100包括第一箱体1001和第二箱体1002，第一箱体1001与第二箱体1002之间设置有分拣机构300，分拣机构300包括分拣箱3001，分拣箱3001的两端分别与第一箱体1001和第二箱体1002的一端连接，分拣箱3001的上端面转动连接有一对转盘3003，转盘3003的内部两侧均固定安装有隔板3004，一对隔板3004之间分别转动连接有第一导向辊3010、第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005，第一导向辊3010和第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005的一端均套设有第一同步轮3009，相邻第一同步轮3009之间均通过第一同步带传动连接，第四导向辊3005的另一端套设有第二同步轮3013，转盘3003的底端一侧固定安装有第一伺服电机3015，第一伺服电机3015的输出端套设有第三同步轮3014，第三同步轮3014与第二同步轮3013之间通过第二同步带传动连接，转盘3003的底端均固定安装有第四同步轮3006，一对第四同步轮3006之间通过第三同步带传动连接，分拣箱3001的内部一侧固定安装有安装座3007，安装座3007的一侧固定安装有第二伺服电机3008，第二伺服电机3008的输出端与其中一个第四同步轮3006传动连接，通过安装第一导向辊3010、第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005，并在其一端套设第一同步轮3009，通过将相邻侧的第一同步轮3009之间通过第一同步带传动连接，从而使得第一导向辊3010、第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005均可同步转动，从而方便对分拣的产品进行输送，通过安装第一伺服电机3015，使其工作的时候可以带动第三同步轮3014转动，第三同步轮3014与第二同步轮3013之间通过第二同步带传动连接，因此，当第一伺服电机3015转动的时候可以带动第一导向辊3010、第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005同步转动，通过安装第二伺服电机3008，使其工作的时候可带动第四同步轮3006转动，第四同步轮3006之间通过第三同步带传动连接，进而当第二伺服电机3008转动的时候可以使得转盘3003同步转动，进而使得转盘3003可以进行转向，方便将产品输送到另一侧，进而完成分拣。

本实用新型一种智能分拣装置的实施例二

参照图1-2所示，第一箱体1001与第二箱体1002的上端面均横向安装有传送带1003，一对传送带1003的两端滚筒分别嵌入第一箱体1001与第二箱体1002的内部两侧，第一箱体1001与第二箱体1002的一侧上端均固定安装有第三伺服电机1004，第三伺服电机1004的输出端与传送带1003其中一端的滚筒传动连接，通过安装第三伺服电机1004，使得第三伺服电机1004转动的时候，可驱动传送带1003转动，进而对产品进行输送。

本实用新型一种智能分拣装置的实施例三

参照图1-2和图4所示，第一箱体1001上端设置有检测机构200，检测机构200包括一对第一安装架2001，一对第一安装架2001分别设置于第一箱体1001的两侧，一对第一安装架2001的内部均滑动安装有第二安装架2002，一对第二安装架2002之间固定安装有横杆2003，横杆2003的底端中心处固定安装有PLC控制器2004，PLC控制器2004的底端固定安装有摄像头2005，第一安装架2001的内部底部均固定安装有第四伺服电机2006，第四伺服电机2006的输出端套设有螺纹杆2007，螺纹杆2007与第二安装架2002的底端中心处螺纹连接，PLC控制器2004的输入端与摄像头2005的输入端通信连接，PLC控制器2004的输出端与第一伺服电机3015、第二伺服电机3008、第三伺服电机1004和第四伺服电机2006的输入端通信连接，分拣箱3001的一侧固定安装有滑道3002，通过安装第四伺服电机2006，使其工作的时候可带动螺纹杆2007转动，螺纹杆2007与滑动连接的第二安装架2002底端螺纹连接，进而可调节在第二安装架2002之间安装的横杆2003进行升降，从而方便横杆2003底端安装的摄像头2005。对产品进行拍照，通过安装PLC控制器2004，方便使用者实现输入好分拣所需的程序，进而可对摄像头2005拍摄的画面件分析比对，对产品进行分拣，并且控制第一伺服电机3015、第二伺服电机3008、第三伺服电机1004和第四伺服电机2006的启闭，进而完成分拣作业。

具体的，该种智能分拣装置的工作原理：使用时，首先将分拣信息输入到PLC控制器2004的内部，随后将产品放置在传送带1003上，随着第三伺服电机1004的工作带动传送带1003运行，使得产品穿过横杆2003的底端，通过摄像头2005对其进行拍照，随后传输到PLC控制器2004内部进行识别，当产品合格时，产品通过传送带1003与转盘3003上安装的第一导向辊3010、第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005进行输送，当产品不合格时，产品移动至分转盘3003上的时候，第一伺服电机3015停止工作，使得产品暂留在转盘3003上端，随后第二伺服电机3008启动，带动第四同步轮3006转动，第四同步轮3006通过第三同步带传动连接，进而使得转盘3003转动，使其转动90度后，再次启动第一伺服电机3015，使其工作的时候带动第三同步轮3014转动，第三同步轮3014与第二同步轮3013之间通过第二同步带传动连接，因此，当第一伺服电机3015转动的时候可以带动第一导向辊3010、第二导向辊3011、第三导向辊3012和第四导向辊3005同步转动，进而将不合格产品输送至一侧安装的滑道3002上，使其滑落，方便使用者收集。

需要说明的是，一种智能分拣装置第一伺服电机3015、第二伺服电机3008、第三伺服电机1004、第四伺服电机2006、PLC控制器2004和摄像头2005具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

一种智能分拣装置第一伺服电机3015、第二伺服电机3008、第三伺服电机1004、第四伺服电机2006、PLC控制器2004和摄像头2005的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能分拣装置，其特征在于，包括分拣装置本体(100)，所述分拣装置本体(100)包括第一箱体(1001)和第二箱体(1002)，所述第一箱体(1001)与第二箱体(1002)之间设置有分拣机构(300)，所述分拣机构(300)包括分拣箱(3001)，所述分拣箱(3001)的两端分别与第一箱体(1001)和第二箱体(1002)的一端连接，所述分拣箱(3001)的上端面转动连接有一对转盘(3003)，所述转盘(3003)的内部两侧均固定安装有隔板(3004)，一对所述隔板(3004)之间分别转动连接有第一导向辊(3010)、第二导向辊(3011)、第三导向辊(3012)和第四导向辊(3005)，所述第一导向辊(3010)和第二导向辊(3011)、第三导向辊(3012)和第四导向辊(3005)的一端均套设有第一同步轮(3009)，相邻所述第一同步轮(3009)之间均通过第一同步带传动连接，所述第四导向辊(3005)的另一端套设有第二同步轮(3013)，所述转盘(3003)的底端一侧固定安装有第一伺服电机(3015)，所述第一伺服电机(3015)的输出端套设有第三同步轮(3014)，所述第三同步轮(3014)与第二同步轮(3013)之间通过第二同步带传动连接，所述转盘(3003)的底端均固定安装有第四同步轮(3006)，一对所述第四同步轮(3006)之间通过第三同步带传动连接，所述分拣箱(3001)的内部一侧固定安装有安装座(3007)，所述安装座(3007)的一侧固定安装有第二伺服电机(3008)，所述第二伺服电机(3008)的输出端与其中一个第四同步轮(3006)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述第一箱体(1001)与第二箱体(1002)的上端面均横向安装有传送带(1003)，一对所述传送带(1003)的两端滚筒分别嵌入第一箱体(1001)与第二箱体(1002)的内部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述第一箱体(1001)与第二箱体(1002)的一侧上端均固定安装有第三伺服电机(1004)，所述第三伺服电机(1004)的输出端与传送带(1003)其中一端的滚筒传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述第一箱体(1001)上端设置有检测机构(200)，所述检测机构(200)包括一对第一安装架(2001)，一对所述第一安装架(2001)分别设置于第一箱体(1001)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣装置，其特征在于，一对所述第一安装架(2001)的内部均滑动安装有第二安装架(2002)，一对所述第二安装架(2002)之间固定安装有横杆(2003)。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述横杆(2003)的底端中心处固定安装有PLC控制器(2004)，所述PLC控制器(2004)的底端固定安装有摄像头(2005)。

7.根据权利要求6所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述第一安装架(2001)的内部底部均固定安装有第四伺服电机(2006)，所述第四伺服电机(2006)的输出端套设有螺纹杆(2007)，所述螺纹杆(2007)与第二安装架(2002)的底端中心处螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述PLC控制器(2004)的输入端与摄像头(2005)的输入端通信连接，所述PLC控制器(2004)的输出端与第一伺服电机(3015)、第二伺服电机(3008)、第三伺服电机(1004)和第四伺服电机(2006)的输入端通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于，所述分拣箱(3001)的一侧固定安装有滑道(3002)。