CN108791580A - 一种agv小车便于拆卸的车斗 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV小车便于拆卸的车斗，所述底座的底侧壁上设有行走装置，所述底座的上侧壁上固定连接有固定板，所述固定板背离底座的一侧开设有多个空腔，每个所述空腔内均通过卡接装置连接有插柱，所述插柱背离空腔的一端设有放置装置，所述卡接装置包括两个抵板，每个所述抵板均滑动连接在空腔内。本发明，当需要将小车的车斗拆卸掉时，只需要用手将车斗向上提，从而带动车斗底侧壁的上的插柱向上提，从而可以将插柱从空腔内拔出，此过程中，相对的两个抵板会在)的作用下相对运动，当需要对车斗进行维修时，从而便于车斗的拆卸维修，从而促进了小车的工作进程，从而提高了小车的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车便于拆卸的车斗。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；
现有的AGV小车通过车斗进行货物的装载和运输，为工作带来了很大的方便；
现有的AGV小车的车斗大部分是通过过多个螺栓固定在小车上的，当需要对车斗进行维修时，拆卸非常的不方便，延误了小车的工作进程，降低了小车得到工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的AGV小车的车斗大部分是通过过多个螺栓固定在小车上的，当需要对车斗进行维修时，拆卸非常的不方便，延误了小车的工作进程，降低了小车得到工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AGV小车便于拆卸的车斗，包括底座，所述底座的底侧壁上设有行走装置，所述底座的上侧壁上固定连接有固定板，所述固定板背离底座的一侧开设有多个空腔，每个所述空腔内均通过卡接装置连接有插柱，所述插柱背离空腔的一端设有放置装置；
所述卡接装置包括两个抵板，每个所述抵板均滑动连接在空腔内，每个所述抵板的一侧均抵在插柱的侧壁上，每个所述抵板背离插柱的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均固定连接有固定块，每个所述固定块内穿插有滑杆，每个所述滑杆的两端均固定连接在滑槽的内壁上；
每个所述固定块的侧壁上均对称固定连接有弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定连接有滑块，每个所述滑块均滑动连接在滑杆上，每个所述滑块上均通过第一转轴转动连接有转动杆，每个所述转动杆的另一端均通过第二转轴连接有支撑板，每个所述支撑板的两端均固定连接在空腔的侧壁上。
优选的，所述行走装置包括多个滑轮轴，每个所述滑轮轴均固定连接在底座上，每个所述滑轮轴上均转动连接有行走轮。
优选的，所述放置装置包括车斗，所述车斗内开设有放置槽，所述放置槽，所述车斗的底侧壁固定连接在多个插柱上。
优选的，每个所述插柱背离车斗底侧壁的一端均呈梯形状，每个所述插柱均滑动连接在空腔内。
优选的，两个所述抵板相对的一侧均呈梯形状，两个所述抵板相对的一侧均抵在插柱上。
优先的，所述底座的四角均粘贴有防护气囊，每个所述防护气囊内均填充有空气。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当需要将小车的车斗拆卸掉时，只需要用手将车斗向上提，从而带动车斗底侧壁的上的插柱向上提，从而可以将插柱从空腔内拔出，此过程中，相对的两个抵板会在)的作用下相对运动，当需要对车斗进行维修时，从而便于车斗的的拆卸维修，从而促进了小车的工作进程，从而提高了小车的工作效率；
2、当将车斗放在小车上时，插柱会插入空腔内，从而挤压两侧的抵板，从而两个滑块会相对运动挤压弹簧，从而转动杆会转动，直至插柱完全插入空腔内，弹簧的弹力通过滑块挤压抵板，从而将插柱紧紧的抵在空腔中，对插柱具有固定的作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种AGV小车便于拆卸的车斗的正面结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图中：1底座、2车斗、3放置槽、4固定板、5空腔、6滑轮轴、7行走轮、8固定块、9滑杆、10弹簧、11滑块、12插柱、13抵板、14支撑板、15第二转轴、16转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种AGV小车便于拆卸的车斗，包括底座1，底座1的四角均粘贴有防护气囊，每个防护气囊内均填充有空气，气囊可以防止小车因为碰撞而损坏，底座1的底侧壁上设有行走装置，行走装置包括多个滑轮轴6，每个滑轮轴6均固定连接在底座1上，每个滑轮轴6上均转动连接有行走轮7，行走轮7便于小车的移动。
底座1的上侧壁上固定连接有固定板4，固定板4背离底座1的一侧开设有多个空腔5，每个空腔5内均通过卡接装置连接有插柱12，每个插柱12背离车斗2底侧壁的一端均呈梯形状，每个插柱12均滑动连接在空腔5内，插柱12背离空腔5的一端设有放置装置，放置装置包括车斗2，车斗2内开设有放置槽3，放置槽3，车斗2的底侧壁固定连接在多个插柱12上，放置槽3方便放置工件物品。
卡接装置包括两个抵板13，两个抵板13相对的一侧均呈梯形状，两个抵板13相对的一侧均抵在插柱12上，每个抵板13均滑动连接在空腔5内，每个抵板13的一侧均抵在插柱12的侧壁上，当需要将小车的车斗拆卸掉时，只需要用手将车斗2向上提，从而带动车斗2底侧壁的上的插柱12向上提，从而可以将插柱12从空腔5内拔出，此过程中，相对的两个抵板13会在10)的作用下相对运动，当需要对车斗进行维修时，从而便于车斗的的拆卸维修，从而促进了小车的工作进程，从而提高了小车的工作效率。
每个抵板13背离插柱12的一侧均开设有滑槽，每个滑槽内均固定连接有固定块8，每个固定块8内穿插有滑杆9，每个滑杆9的两端均固定连接在滑槽的内壁上，每个固定块8的侧壁上均对称固定连接有弹簧10，每个弹簧10的另一端均固定连接有滑块11，每个滑块11均滑动连接在滑杆9上，每个滑块11上均通过第一转轴转动连接有转动杆16，每个转动杆16的另一端均通过第二转轴15连接有支撑板14，每个支撑板14的两端均固定连接在空腔5的侧壁上，当将车斗放在小车上时，插柱12会插入空腔5内，从而挤压两侧的抵板13，从而两个滑块11会相对运动挤压弹簧10，从而转动杆16会转动，直至插柱12完全插入空腔5内，弹簧10的弹力通过滑块11挤压抵板13，从而将插柱12紧紧的抵在空腔5中，对插柱12具有固定的作用。
本发明中，使用者使用该装置时，当需要将小车的车斗拆卸掉时，只需要用手将车斗2向上提，从而带动车斗2底侧壁的上的插柱12向上提，从而可以将插柱12从空腔5内拔出，此过程中，相对的两个抵板13会在10的作用下相对运动，当需要对车斗进行维修时，从而便于车斗的的拆卸维修，从而促进了小车的工作进程，从而提高了小车的工作效率，同时，当将维修好的车斗放在小车上时，插柱12会慢慢的插入空腔5内，从而挤压两侧的抵板13，从而两个滑块11会相对运动挤压弹簧10，从而转动杆16会转动，直至插柱12完全插入空腔5内，弹簧10的弹力通过滑块11挤压抵板13，从而将插柱12紧紧的抵在空腔5中，对插柱12具有固定的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV小车便于拆卸的车斗，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底侧壁上设有行走装置，所述底座(1)的上侧壁上固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)背离底座(1)的一侧开设有多个空腔(5)，每个所述空腔(5)内均通过卡接装置连接有插柱(12)，所述插柱(12)背离空腔(5)的一端设有放置装置；
所述卡接装置包括两个抵板(13)，每个所述抵板(13)均滑动连接在空腔(5)内，每个所述抵板(13)的一侧均抵在插柱(12)的侧壁上，每个所述抵板(13)背离插柱(12)的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均固定连接有固定块(8)，每个所述固定块(8)内穿插有滑杆(9)，每个所述滑杆(9)的两端均固定连接在滑槽的内壁上；
每个所述固定块(8)的侧壁上均对称固定连接有弹簧(10)，每个所述弹簧(10)的另一端均固定连接有滑块(11)，每个所述滑块(11)均滑动连接在滑杆(9)上，每个所述滑块(11)上均通过第一转轴转动连接有转动杆(16)，每个所述转动杆(16)的另一端均通过第二转轴(15)连接有支撑板(14)，每个所述支撑板(14)的两端均固定连接在空腔(5)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗，其特征在于,所述行走装置包括多个滑轮轴(6)，每个所述滑轮轴(6)均固定连接在底座(1)上，每个所述滑轮轴(6)上均转动连接有行走轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗，其特征在于，所述放置装置包括车斗(2)，所述车斗(2)内开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)，所述车斗(2)的底侧壁固定连接在多个插柱(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗，其特征在于，每个所述插柱(12)背离车斗(2)底侧壁的一端均呈梯形状，每个所述插柱(12)均滑动连接在空腔(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗，其特征在于，两个所述抵板(13)相对的一侧均呈梯形状，两个所述抵板(13)相对的一侧均抵在插柱(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗，其特征在于，所述底座(1)的四角均粘贴有防护气囊，每个所述防护气囊内均填充有空气。
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| CN201810720032.7A CN108791580A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种agv小车便于拆卸的车斗 |
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| CN201810720032.7A CN108791580A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种agv小车便于拆卸的车斗 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846026A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 东莞理工学院 | 一种具有抗风冲击结构的巡检机器人 |
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2018
- 2018-07-03 CN CN201810720032.7A patent/CN108791580A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846026A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 东莞理工学院 | 一种具有抗风冲击结构的巡检机器人 |
| CN111846026B (zh) * | 2020-07-23 | 2021-09-21 | 东莞理工学院 | 一种具有抗风冲击结构的巡检机器人 |
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