CN208789818U - 一种agv小车便于拆卸的车斗 - Google Patents

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袁荣
吴倩倩
王涛
周海燕
罗啸
章健伟
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Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车便于拆卸的车斗,所述底座的底侧壁上设有行走装置,所述底座的上侧壁上固定连接有固定板,所述固定板背离底座的一侧开设有多个空腔,每个所述空腔内均通过卡接装置连接有插柱,所述插柱背离空腔的一端设有放置装置,所述卡接装置包括两个抵板,每个所述抵板均滑动连接在空腔内。本实用新型,当需要将小车的车斗拆卸掉时,只需要用手将车斗向上提,从而带动车斗底侧壁的上的插柱向上提,从而可以将插柱从空腔内拔出,此过程中,相对的两个抵板会在)的作用下相对运动,当需要对车斗进行维修时,从而便于车斗的的拆卸维修,从而促进了小车的工作进程,从而提高了小车的工作效率。

Description

一种AGV小车便于拆卸的车斗
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域,尤其涉及一种AGV小车便于拆卸的车斗。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源;
现有的AGV小车通过车斗进行货物的装载和运输,为工作带来了很大的方便;
现有的AGV小车的车斗大部分是通过过多个螺栓固定在小车上的,当需要对车斗进行维修时,拆卸非常的不方便,延误了小车的工作进程,降低了小车得到工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:现有的AGV小车的车斗大部分是通过过多个螺栓固定在小车上的,当需要对车斗进行维修时,拆卸非常的不方便,延误了小车的工作进程,降低了小车得到工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种AGV小车便于拆卸的车斗,包括底座,所述底座的底侧壁上设有行走装置,所述底座的上侧壁上固定连接有固定板,所述固定板背离底座的一侧开设有多个空腔,每个所述空腔内均通过卡接装置连接有插柱,所述插柱背离空腔的一端设有放置装置;
所述卡接装置包括两个抵板,每个所述抵板均滑动连接在空腔内,每个所述抵板的一侧均抵在插柱的侧壁上,每个所述抵板背离插柱的一侧均开设有滑槽,每个所述滑槽内均固定连接有固定块,每个所述固定块内穿插有滑杆,每个所述滑杆的两端均固定连接在滑槽的内壁上;
每个所述固定块的侧壁上均对称固定连接有弹簧,每个所述弹簧的另一端均固定连接有滑块,每个所述滑块均滑动连接在滑杆上,每个所述滑块上均通过第一转轴转动连接有转动杆,每个所述转动杆的另一端均通过第二转轴连接有支撑板,每个所述支撑板的两端均固定连接在空腔的侧壁上。
优选的,所述行走装置包括多个滑轮轴,每个所述滑轮轴均固定连接在底座上,每个所述滑轮轴上均转动连接有行走轮。
优选的,所述放置装置包括车斗,所述车斗内开设有放置槽,所述放置槽,所述车斗的底侧壁固定连接在多个插柱上。
优选的,每个所述插柱背离车斗底侧壁的一端均呈梯形状,每个所述插柱均滑动连接在空腔内。
优选的,两个所述抵板相对的一侧均呈梯形状,两个所述抵板相对的一侧均抵在插柱上。
优先的,所述底座的四角均粘贴有防护气囊,每个所述防护气囊内均填充有空气。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、当需要将小车的车斗拆卸掉时,只需要用手将车斗向上提,从而带动车斗底侧壁的上的插柱向上提,从而可以将插柱从空腔内拔出,此过程中,相对的两个抵板会在)的作用下相对运动,当需要对车斗进行维修时,从而便于车斗的的拆卸维修,从而促进了小车的工作进程,从而提高了小车的工作效率;
2、当将车斗放在小车上时,插柱会插入空腔内,从而挤压两侧的抵板,从而两个滑块会相对运动挤压弹簧,从而转动杆会转动,直至插柱完全插入空腔内,弹簧的弹力通过滑块挤压抵板,从而将插柱紧紧的抵在空腔中,对插柱具有固定的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV小车便于拆卸的车斗的正面结构示意图;
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图中:1底座、2车斗、3放置槽、4固定板、5空腔、6滑轮轴、7行走轮、8固定块、9滑杆、10弹簧、11滑块、12插柱、13抵板、14支撑板、15第二转轴、16转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种AGV小车便于拆卸的车斗,包括底座1,底座1的四角均粘贴有防护气囊,每个防护气囊内均填充有空气,气囊可以防止小车因为碰撞而损坏,底座1的底侧壁上设有行走装置,行走装置包括多个滑轮轴6,每个滑轮轴6均固定连接在底座1上,每个滑轮轴6上均转动连接有行走轮7,行走轮7便于小车的移动。
底座1的上侧壁上固定连接有固定板4,固定板4背离底座1的一侧开设有多个空腔5,每个空腔5内均通过卡接装置连接有插柱12,每个插柱12背离车斗2底侧壁的一端均呈梯形状,每个插柱12均滑动连接在空腔5内,插柱12背离空腔5的一端设有放置装置,放置装置包括车斗2,车斗2内开设有放置槽3,放置槽3,车斗2的底侧壁固定连接在多个插柱12上,放置槽3方便放置工件物品。
卡接装置包括两个抵板13,两个抵板13相对的一侧均呈梯形状,两个抵板13相对的一侧均抵在插柱12上,每个抵板13均滑动连接在空腔5内,每个抵板13的一侧均抵在插柱12的侧壁上,当需要将小车的车斗拆卸掉时,只需要用手将车斗2向上提,从而带动车斗2底侧壁的上的插柱12向上提,从而可以将插柱12从空腔5内拔出,此过程中,相对的两个抵板13会在10)的作用下相对运动,当需要对车斗进行维修时,从而便于车斗的的拆卸维修,从而促进了小车的工作进程,从而提高了小车的工作效率。
每个抵板13背离插柱12的一侧均开设有滑槽,每个滑槽内均固定连接有固定块8,每个固定块8内穿插有滑杆9,每个滑杆9的两端均固定连接在滑槽的内壁上,每个固定块8的侧壁上均对称固定连接有弹簧10,每个弹簧10的另一端均固定连接有滑块11,每个滑块11均滑动连接在滑杆9上,每个滑块11上均通过第一转轴转动连接有转动杆16,每个转动杆16的另一端均通过第二转轴15连接有支撑板14,每个支撑板14的两端均固定连接在空腔5的侧壁上,当将车斗放在小车上时,插柱12会插入空腔5内,从而挤压两侧的抵板13,从而两个滑块11会相对运动挤压弹簧10,从而转动杆16会转动,直至插柱12完全插入空腔5内,弹簧10的弹力通过滑块11挤压抵板13,从而将插柱12紧紧的抵在空腔5中,对插柱12具有固定的作用。
本实用新型中,使用者使用该装置时,当需要将小车的车斗拆卸掉时,只需要用手将车斗2向上提,从而带动车斗2底侧壁的上的插柱12向上提,从而可以将插柱12从空腔5内拔出,此过程中,相对的两个抵板13会在10的作用下相对运动,当需要对车斗进行维修时,从而便于车斗的的拆卸维修,从而促进了小车的工作进程,从而提高了小车的工作效率,同时,当将维修好的车斗放在小车上时,插柱12会慢慢的插入空腔5内,从而挤压两侧的抵板13,从而两个滑块11会相对运动挤压弹簧10,从而转动杆16会转动,直至插柱12完全插入空腔5内,弹簧10的弹力通过滑块11挤压抵板13,从而将插柱12紧紧的抵在空腔5中,对插柱12具有固定的作用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV小车便于拆卸的车斗,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底侧壁上设有行走装置,所述底座(1)的上侧壁上固定连接有固定板(4),所述固定板(4)背离底座(1)的一侧开设有多个空腔(5),每个所述空腔(5)内均通过卡接装置连接有插柱(12),所述插柱(12)背离空腔(5)的一端设有放置装置;
所述卡接装置包括两个抵板(13),每个所述抵板(13)均滑动连接在空腔(5)内,每个所述抵板(13)的一侧均抵在插柱(12)的侧壁上,每个所述抵板(13)背离插柱(12)的一侧均开设有滑槽,每个所述滑槽内均固定连接有固定块(8),每个所述固定块(8)内穿插有滑杆(9),每个所述滑杆(9)的两端均固定连接在滑槽的内壁上;
每个所述固定块(8)的侧壁上均对称固定连接有弹簧(10),每个所述弹簧(10)的另一端均固定连接有滑块(11),每个所述滑块(11)均滑动连接在滑杆(9)上,每个所述滑块(11)上均通过第一转轴转动连接有转动杆(16),每个所述转动杆(16)的另一端均通过第二转轴(15)连接有支撑板(14),每个所述支撑板(14)的两端均固定连接在空腔(5)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗,其特征在于,所述行走装置包括多个滑轮轴(6),每个所述滑轮轴(6)均固定连接在底座(1)上,每个所述滑轮轴(6)上均转动连接有行走轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗,其特征在于,所述放置装置包括车斗(2),所述车斗(2)内开设有放置槽(3),所述放置槽(3),所述车斗(2)的底侧壁固定连接在多个插柱(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗,其特征在于,每个所述插柱(12)背离车斗(2)底侧壁的一端均呈梯形状,每个所述插柱(12)均滑动连接在空腔(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗,其特征在于,两个所述抵板(13)相对的一侧均呈梯形状,两个所述抵板(13)相对的一侧均抵在插柱(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车便于拆卸的车斗,其特征在于,所述底座(1)的四角均粘贴有防护气囊,每个所述防护气囊内均填充有空气。
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