CN210184617U - 模板自动交换机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板自动交换机，包括机架、模板抓取装置、抓取调节装置、模板升降装置和模板安放装置；所述抓取调节装置设于所述机架顶部，所述模板抓取装置设于所述抓取调节装置上，所述模板升降装置设于所述机架上，所述模板安放装置与所述模板抓取装置和抓取调节装置相邻、固设于所述模板升降装置顶部，为多层抽屉式结构。本实用新型提供了一种模板自动交换机，采用自动化的抓取和调节结构设计，有效的实现了模板的自动化交换，减少了人工生产成本的损耗，进而提高了模板交换整体的效率。

Description

模板自动交换机

技术领域

本实用新型属于服饰、鞋帽生产设备技术领域，具体涉及一种模板自动交换机。

背景技术

在服装、鞋类生产领域，对于某些不便于直接加工的部分，通常需要借助模板来进行辅助的加工。在现有的模板机中，待加工模板和加工完成模板的交换通常采用两个分别设于模板机左右两侧的抓取料爪来实现，其中一个料爪进行待加工模板的上料，另一个料爪进行加工完成模板的拿取，在模板机加工、模板交换的过程中往往还需要人工进行看守和辅助操作，无法实现完全的自动化操作。

现有的模板交换结构一般为与模板机装配为一体的组件结构，不仅自动化程度较低，而且在模板加工的过程中往往只能满足单个模板的放置和安装，生产效率低，人工损耗大。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种模板自动交换机，采用自动化的抓取和调节结构设计，有效的实现了模板的自动化交换，减少了人工生产成本的损耗，进而提高了模板交换整体的效率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中的模板自动交换机，包括机架、模板抓取装置、抓取调节装置、模板升降装置和模板安放装置；所述抓取调节装置设于所述机架顶部，所述模板抓取装置设于所述抓取调节装置上，所述模板升降装置设于所述机架上，所述模板安放装置与所述模板抓取装置和抓取调节装置相邻、固设于所述模板升降装置顶部，为多层抽屉式（模板存储）结构。

进一步地，所述抓取调节装置包括Y轴调节机构和设于所述Y轴调节机构上的X轴调节机构；

所述Y轴调节机构包括滑轨安装板、同步轮安装板、Y轴滑轨滑块组件、同步轮组件、Y轴驱动电机组件、Y轴感应开关、联动组件、Y轴安全挡块和拖链组件；所述滑轨安装板固设于机架顶部，所述同步轮安装板固设于机架顶部侧端、滑轨安装板底部一侧；所述Y轴滑轨滑块组件固设于滑轨安装板顶部，所述同步轮组件设于同步轮安装板上，所述Y轴驱动电机组件固设于同步轮安装板上、与同步轮组件相连，所述Y轴感应开关固设于滑轨安装板一端，所述联动组件夹紧于同步轮组件的皮带上，所述Y轴挡块组件固设于滑轨安装板底部两端，所述拖链组件固设于Y轴驱动电机组件上。

进一步地，所述联动组件包括分别设于同步轮组件皮带两侧的夹紧块和联动块；所述联动块为L型块结构，包括夹紧部和联动部，且所述夹紧部与夹紧块固定连接。

进一步地，所述X轴调节机构包括机构安装板、X轴驱动电机组件、X轴齿轮齿条组件、X轴滑轨滑块组件、X轴安全挡块和X轴感应开关；

所述机构安装板固设于Y轴滑轨滑块组件的滑块和联动块的联动部顶部；所述X轴齿轮齿条组件设于机构安装板顶部中侧，所述X轴安全挡块固设于X轴齿轮齿条组件的齿条两端，所述X轴感应开关固设于X轴齿轮齿条组件的其中一端，所述X轴滑轨滑块组件分设于X轴齿轮齿条组件两侧，所述X轴驱动电机组件固设于X轴滑轨滑块组件的滑块顶部，与X轴齿轮齿条组件的齿轮相连。

进一步地，所述X轴调节机构和Y轴调节机构外部均罩设有保护罩。

进一步地，所述模板抓取装置包括抓取装置安装板、料爪气缸组件、抓取料爪、料爪联动块和模板纠偏块；

所述抓取装置安装板为L型板结构，包括X轴部和Y轴部，且X轴部固设于X轴滑轨滑块组件的滑块上；所述料爪气缸组件固设于所述Y轴部上，所述料爪联动块与料爪气缸组件底部铰接相连，所述抓取料爪顶部与料爪气缸组件的气缸伸缩杆末端铰接相连，底部与料爪联动块末端铰接相连，为斜楔形结构；所述模板纠偏块固设于所述料爪气缸组件一侧。

进一步地，所述模板升降装置包括Z轴驱动电机组件、Z轴滑轨滑块组件、Z轴齿轮齿条组件、Z轴安全挡块、Z轴感应开关和升降装置安装板；

所述Z轴齿轮齿条组件设于升降装置安装板底部中侧，所述Z轴滑轨滑块组件分设于Z轴齿轮齿条组件两侧，所述Z轴安全挡块固设于所述Z轴齿轮齿条组件的齿条两端，所述Z轴感应开关固设于升降装置安装板上、临近Z轴滑轨滑块组件一侧，所述Z轴驱动电机组件固设于机架上、与Z轴齿轮齿条组件的齿轮相连，所述升降装置安装板远离组件安装一侧设有加强肋板。

进一步地，所述模板安放装置包括模板安放架和模板到位检测组件；

所述模板安放架分层、水平的固设于所述升降装置安装板顶部；所述模板到位检测组件包括顶部检测组件和到位检测组件，所述顶部检测组件悬空固设于升降装置安装板顶部，所述到位检测组件固设于每一模板安放架临近升降装置安装板一端。

进一步地，所述模板安放架的数量为3-6个。

进一步地，所述模板安放架包括固定支架和固设于固定支架上、与模板相适配的模板固定板。

本实用新型的模板自动交换机具有以下优点：

1、本实用新型的模板安放装置为多层抽屉式结构，且每层模板安放架上均设有模板到位检测组件，可在模板加工的过程中同时进行模板的拿取和安装，有效的缩减了因模板安装和拿取所消耗的工时，提高了模板交换的整体效率。

2、本实用新型模板抓取装置中的抓取料爪为底部铰接固定、顶部与气缸连接杆相连的抓取结构，通过气缸的伸缩即可实现模板的自动抓取和推出，结构稳定、控制方式简单。

3、本实用新型的方向调节装置包括抓取调节装置和模板升降装置，通过抓取调节装置实现模板抓取装置相对于模板安放装置在X轴和Y轴方向上的位置调节，通过模板升降装置实现模板安放装置相对于模板抓取装置在Z轴方向上的位置调节。

4、本实用新型的方向调节装置为同步轮组件与滑轨滑块组件的组合或齿轮齿条组件与滑轨滑块组件的组合；同步轮组件和齿轮齿条组件均可实现装置在一定方向上的准确运动，有效的保证装置方向调节的准确性，滑轨滑块组件可保证装置在一定方向上运动的有效性和一致性。

附图说明

图1为本实用新型中模板自动交换机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中模板自动交换机（除机架外）的整体结构示意图；

图3为本实用新型中模板抓取装置与抓取调节装置的装配结构示意图；

图4为本实用新型中Y轴调节机构的爆炸示图；

图5为本实用新型中X轴调节机构的爆炸示图；

图6为本实用新型中模板抓取装置的装配结构示意图；

图7为本实用新型中模板抓取装置的另一装配结构示意图；

图8为本实用新型中模板升降装置与模板安放装置的装配结构示意图；

图9为本实用新型中模板升降装置的爆炸示图；

图10为本实用新型中模板安放装置的爆炸示图；

图11为本实用新型中模板自动交换机与模板机的装配结构示意图。

附图标记说明如下：

100、机架；200、模板抓取装置；210、抓取装置安装板；211、X轴部；212、Y轴部；220、料爪气缸组件；230、抓取料爪；240、料爪联动块；250、模板纠偏块；300、抓取调节装置；310、Y轴调节机构；311、滑轨安装板；312、同步轮安装板；313、Y轴滑轨滑块组件；314、同步轮组件；315、Y轴驱动电机组件；316、Y轴感应开关；317、联动组件；3171、夹紧块；3172、联动块；318、Y轴安全挡块；319、拖链组件；320、X轴调节机构；321、机构安装板；322、X轴驱动电机组件；323、X轴齿轮齿条组件；324、X轴滑轨滑块组件；325、X轴安全挡块；326、X轴感应开关；301、Y轴保护罩；302、X轴保护罩；400、模板升降装置；410、Z轴驱动电机组件；420、Z轴滑轨滑块组件；430、Z轴齿轮齿条组件；440、Z轴安全挡块；450、Z轴感应开关；460、升降装置安装板；470、加强肋板；500、模板安放装置；510、模板安放架；511、固定支架；512、模板固定板；520、模板到位检测组件；521、顶部检测组件；522、到位检测组件；600、模板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的实施例中的模板自动交换机如附图1、2所示，包括机架100、模板抓取装置200、抓取调节装置300、模板升降装置400和模板安放装置500。抓取调节装置设于机架顶部，模板抓取装置设于抓取调节装置上，模板升降装置设于机架上，模板安放装置与模板抓取装置和抓取调节装置相邻、固设于模板升降装置顶部，为多层抽屉式（模板存储）结构。

抓取调节装置如附图3-5所示，包括Y轴调节机构310和设于Y轴调节机构上的X轴调节机构320。

Y轴调节机构如附图4所示，包括滑轨安装板311、同步轮安装板312、Y轴滑轨滑块组件313、同步轮组件314、Y轴驱动电机组件315、Y轴感应开关316、联动组件317、Y轴安全挡块318和拖链组件319。滑轨安装板固设于机架顶部，同步轮安装板固设于机架顶部侧端、滑轨安装板底部一侧；Y轴滑轨滑块组件固设于滑轨安装板顶部，同步轮组件设于同步轮安装板上， Y轴驱动电机组件固设于同步轮安装板上、与同步轮组件相连， Y轴感应开关固设于滑轨安装板一端；联动组件夹紧于同步轮组件的皮带上，包括分别设于同步轮组件皮带两侧的夹紧块3171和联动块3172，联动块为L型块结构，包括夹紧部和联动部，且夹紧部与夹紧块固定连接；Y轴挡块组件固设于滑轨安装板底部两端，拖链组件固设于Y轴驱动电机组件上。Y轴调节机构外部罩设有Y轴保护罩301。

X轴调节机构如附图5所示，包括机构安装板321、X轴驱动电机组件322、X轴齿轮齿条组件323、X轴滑轨滑块组件324、X轴安全挡块325和X轴感应开关326。机构安装板固设于Y轴滑轨滑块组件的滑块和联动块的联动部顶部；X轴齿轮齿条组件设于机构安装板顶部中侧， X轴安全挡块固设于X轴齿轮齿条组件的齿条两端， X轴感应开关固设于X轴齿轮齿条组件的其中一端， X轴滑轨滑块组件分设于X轴齿轮齿条组件两侧， X轴驱动电机组件固设于X轴滑轨滑块组件的滑块顶部，与X轴齿轮齿条组件的齿轮相连。X轴调节机构外部罩设有X轴保护罩302。

模板抓取装置如附图6、7所示，包括抓取装置安装板210、料爪气缸组件220、抓取料爪230、料爪联动块240和模板纠偏块250。抓取装置安装板为L型板结构，包括X轴部211和Y轴部212，且X轴部固设于X轴滑轨滑块组件的滑块上；料爪气缸组件固设于Y轴部上，料爪联动块与料爪气缸组件底部铰接相连，抓取料爪顶部与料爪气缸组件的气缸伸缩杆末端铰接相连，底部与料爪联动块末端铰接相连，为斜楔形结构；模板纠偏块固设于料爪气缸组件一侧。

模板升降装置如附图8、9所示，包括Z轴驱动电机组件410、Z轴滑轨滑块组件420、Z轴齿轮齿条组件430、Z轴安全挡块440、Z轴感应开关450和升降装置安装板460。Z轴齿轮齿条组件设于升降装置安装板底部中侧， Z轴滑轨滑块组件分设于Z轴齿轮齿条组件两侧， Z轴安全挡块固设于Z轴齿轮齿条组件的齿条两端， Z轴感应开关固设于升降装置安装板上、临近Z轴滑轨滑块组件一侧， Z轴驱动电机组件固设于机架上、与Z轴齿轮齿条组件的齿轮相连，升降装置安装板远离组件安装一侧设有加强肋板470。

模板安放装置如附图8、10所示，包括模板安放架510和模板到位检测组件520；模板安放架分层、水平的固设于升降装置安装板顶部，包括固定支架511和固设于固定支架上、与模板相适配的模板固定板512，且模板安放架的数量为3-6个；模板到位检测组件包括顶部检测组件521和到位检测组件522，顶部检测组件悬空固设于升降装置安装板顶部，到位检测组件固设于每一模板安放架临近升降装置安装板一端。

本实用新型的实施例中的模板自动交换机，模板安放装置采用的是多层抽屉式结构，且每层模板安放架上均设有模板到位检测组件，可在模板加工的过程中同时进行模板的拿取和安装，有效的缩减了因模板安装和拿取所消耗的工时，提高了模板交换的整体效率。模板抓取装置中的抓取料爪采用的是底部铰接固定、顶部与气缸连接杆相连的定距抓取结构，通过气缸的伸缩即可实现模板的自动抓取和推出，结构稳定、控制方式简单。

本实用新型的方向调节装置包括抓取调节装置和模板升降装置，模板抓取装置相对于模板安放装置在X轴和Y轴方向上的位置调节，主要通过抓取调节装置来实现，模板安放装置相对于模板抓取装置在Z轴方向上的位置调节，即模板抓取装置相对于模板安放装置在Z轴方向上的位置调节，主要通过模板升降装置来实现。方向调节装置为同步轮组件与滑轨滑块组件的组合或齿轮齿条组件与滑轨滑块组件的组合；同步轮组件和齿轮齿条组件均可实现装置在一定方向上的准确运动，有效的保证装置方向调节的准确性，滑轨滑块组件可保证装置在一定方向上运动的有效性和一致性。

本实用新型中模板自动交换机的具体工作过程如下：

一、安装、调试

将模板自动交换机移动至模板机用于模板加工相邻的位置上，与模板机相连，调节机架底部的机脚，从而实现模板自动交换机与模板机相对位置的固定，具体安装如附图11所示；调试模板自动交换机退回至原始位置，即料爪气缸打开、Z轴驱动电机组件运行至装置最底部，并确认各部分连接准确无误。

二、模板加工、交换

人工将模板600依次安装至模板安放装置中，模板机开启时，模板自动交换机自动检测安装有模板的模板安放架，通过模板升降装置调节模板安放装置在Z轴方向上下移动，模板安放架到位后，抓取调节装置在水平方向上调节模板抓取装置至模板位置，抓取料爪抓取模板后，将模板送至模板机交换位模板位置；

模板机对模板进行加工完成后，将完成加工的模板移送至模板交换位置，抓取料爪将完成加工的模板抓取并送回至原来的模板安放架上，并推出一定的位置，以区别没有加工的模板；当前一个模板回到模板安放架后，系统自动判断有模板的模板安放架，并运行至相应的位置上，由此进行模板的循环加工，操作人员可在进行下一模板的加工的过程中同时进行完成加工的模板的拿取以及未加工模板的安装，从而有效的提高模板交换整体的效率。

从上述实施例的方案可以看出，本实用新型提供了一种模板自动交换机，采用自动化的抓取和调节结构设计，有效的实现了模板的自动化交换，减少了人工生产成本的损耗，进而提高了模板交换整体的效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模板自动交换机，其特征在于：包括机架、模板抓取装置、抓取调节装置、模板升降装置和模板安放装置；

所述抓取调节装置设于所述机架顶部，所述模板抓取装置设于所述抓取调节装置上，所述模板升降装置设于所述机架上，所述模板安放装置与所述模板抓取装置和抓取调节装置相邻、固设于所述模板升降装置顶部，为多层抽屉式结构。

2.如权利要求1所述模板自动交换机，其特征在于：所述抓取调节装置包括Y轴调节机构和设于所述Y轴调节机构上的X轴调节机构；

所述Y轴调节机构包括滑轨安装板、同步轮安装板、Y轴滑轨滑块组件、同步轮组件、Y轴驱动电机组件、Y轴感应开关、联动组件、Y轴安全挡块和拖链组件；

所述滑轨安装板固设于机架顶部，所述同步轮安装板固设于机架顶部侧端、滑轨安装板底部一侧；所述Y轴滑轨滑块组件固设于滑轨安装板顶部，所述同步轮组件设于同步轮安装板上，所述Y轴驱动电机组件固设于同步轮安装板上、与同步轮组件相连，所述Y轴感应开关固设于滑轨安装板一端，所述联动组件夹紧于同步轮组件的皮带上，所述Y轴安全挡块固设于滑轨安装板底部两端，所述拖链组件固设于Y轴驱动电机组件上。

3.如权利要求2所述模板自动交换机，其特征在于：所述联动组件包括分别设于同步轮组件皮带两侧的夹紧块和联动块；

所述联动块为L型块结构，包括夹紧部和联动部，且所述夹紧部与夹紧块固定连接。

4.如权利要求3所述模板自动交换机，其特征在于：所述X轴调节机构包括机构安装板、X轴驱动电机组件、X轴齿轮齿条组件、X轴滑轨滑块组件、X轴安全挡块和X轴感应开关；

所述机构安装板固设于Y轴滑轨滑块组件的滑块和联动块的联动部顶部；所述X轴齿轮齿条组件设于机构安装板顶部中侧，所述X轴安全挡块固设于X轴齿轮齿条组件的齿条两端，所述X轴感应开关固设于X轴齿轮齿条组件的其中一端，所述X轴滑轨滑块组件分设于X轴齿轮齿条组件两侧，所述X轴驱动电机组件固设于X轴滑轨滑块组件的滑块顶部，与X轴齿轮齿条组件的齿轮相连。

5.如权利要求2所述模板自动交换机，其特征在于：所述X轴调节机构和Y轴调节机构外部均罩设有保护罩。

6.如权利要求1所述模板自动交换机，其特征在于：所述模板抓取装置包括抓取装置安装板、料爪气缸组件、抓取料爪、料爪联动块和模板纠偏块；

所述抓取装置安装板为L型板结构，包括X轴部和Y轴部，且X轴部固设于X轴滑轨滑块组件的滑块上；所述料爪气缸组件固设于所述Y轴部上，所述料爪联动块与料爪气缸组件底部铰接相连，所述抓取料爪顶部与料爪气缸组件的气缸伸缩杆末端铰接相连，底部与料爪联动块末端铰接相连，为斜楔形结构；所述模板纠偏块固设于所述料爪气缸组件一侧。

7.如权利要求1所述模板自动交换机，其特征在于：所述模板升降装置包括Z轴驱动电机组件、Z轴滑轨滑块组件、Z轴齿轮齿条组件、Z轴安全挡块、Z轴感应开关和升降装置安装板；

所述Z轴齿轮齿条组件设于升降装置安装板底部中侧，所述Z轴滑轨滑块组件分设于Z轴齿轮齿条组件两侧，所述Z轴安全挡块固设于所述Z轴齿轮齿条组件的齿条两端，所述Z轴感应开关固设于升降装置安装板上、临近Z轴滑轨滑块组件一侧，所述Z轴驱动电机组件固设于机架上、与Z轴齿轮齿条组件的齿轮相连，所述升降装置安装板远离组件安装一侧设有加强肋板。

8.如权利要求7所述模板自动交换机，其特征在于：所述模板安放装置包括模板安放架和模板到位检测组件；

所述模板安放架分层、水平的固设于所述升降装置安装板顶部；

所述模板到位检测组件包括顶部检测组件和到位检测组件，所述顶部检测组件悬空固设于升降装置安装板顶部，所述到位检测组件固设于每一模板安放架临近升降装置安装板一端。

9.如权利要求8所述模板自动交换机，其特征在于：所述模板安放架的数量为3-6个。

10.如权利要求8所述模板自动交换机，其特征在于：所述模板安放架包括固定支架和固设于固定支架上、与模板相适配的模板固定板。

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