CN210176395U - 叉车货叉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种叉车货叉装置，L型货叉架的纵向部顶部安装有安装板，安装板的前侧面具有工字型通槽，其后侧面安装有刹车步进电机；工字型通槽的上下两横向通槽内均嵌入有齿条，其纵向部通槽内具有齿轮，两齿条均与齿轮相互啮合，且工字型通槽的上下两横向通槽口沿侧壁凸起有凸条，凸条的内侧壁与齿条贴合；刹车步进电机的转轴与齿轮的中心部插接固定；两齿条的外侧端销轴铰接有挡杆；挡杆端部销轴铰接有挡板，挡板的内侧端内侧面具有凸块，弹性收紧带的两端分别与挡板的外侧端和挡杆的内侧端部。其利用两挡杆和两挡板来构成环抱宽度超出货叉宽度的待运输货物，达到叉车搬运宽度超出货叉宽度的待运输货物时进行定位，提升货物搬运稳定性。

Description

叉车货叉装置

技术领域

本实用新型涉及一种货叉技术领域，尤其是一种叉车货叉装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件的货物进行装卸，堆垛和短距离运输作业的各种搬运工具，一般常用于仓储大型物件的运输；而目前的工业叉车上仅具有一个货叉安装在叉车上，当搬运大型成卷的物件(宽度超出货叉宽度)或者其它大型物件(宽度超出货叉宽度)时，如果在叉车行驶过程中遇到道路减速带，而必须越过减速带才能继续行驶到达目的地，此时容易发生叉车颠簸导致货叉上的货物发生摇晃，使得大型物件重心发生不平衡；或者从货车上将货物直接取下的过程中需要调整货叉高度才能正常行驶叉车，在货叉降低高度的过程中也很容易发生货物摇晃，而使得大型物件重心发生不平衡；进而基于该货叉结构很容易导致货物在运输过程中发生货物摇晃，而货物摇晃在没有任何定位结构的基础上很容发生货物掉落至地面使得货物损坏(尤其时一些易碎或易坏的大型货物)，降低了大型货物搬运的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种对在叉车搬运大型货物时对货物进行定位环抱，提升货物搬运时的稳定性的叉车货叉装置。

本实用新型所设计的叉车货叉装置，包括叉车上可上下位移的L型货叉架， L型货叉架的纵向部顶部安装有安装板，安装板的前侧面具有工字型通槽，其后侧面安装有刹车步进电机；工字型通槽的上下两横向通槽内均嵌入有齿条，其纵向部通槽内具有齿轮，齿轮上下两侧的齿分别伸入工字型通槽的上下两横向通槽内，使两齿条均与齿轮相互啮合，且工字型通槽的上下两横向通槽口沿侧壁凸起有凸条，凸条的内侧壁与齿条贴合；刹车步进电机的转轴贯穿安装板后插入工字型通槽的纵向通槽内与齿轮的中心部插接固定；两齿条的外侧端销轴铰接有挡杆，且两齿条的外侧端设置有对挡杆在呈竖直状态时或者在呈横向状态时进行定位的定位结构；挡杆端部销轴铰接有挡板，挡板的内侧端内侧面具有凸块，挡板的外侧端固定有弹性收紧带，弹性收紧带的端部还与挡杆的内侧端部固定。

进一步优选，两齿条的外侧端底面凸起有限位块。

进一步优选，两齿条的内侧端具有长形槽体，长形槽体内插入有定位杆；定位杆的内侧端具有限位头，其外侧端通过固定块与工字型通槽的横向通槽端部槽口固定；长形槽体的口部焊接固定有限位环体。

进一步优选，限位头的两侧面均具有胶垫。

进一步优选，定位结构包括挡块、定位块和活动限位杆，挡块一体成型于齿条外侧端底部，定位块一体成型于齿条外侧端前侧面；活动限位杆的一端销轴铰接于齿条外侧端前侧面，且位于定位块右侧面上方；通过活动限位杆呈横向状态与挡杆贴合后对竖直状态的挡板进行限位；通过挡块的限位使挡杆限位在呈横向状态。

进一步优选，L型货叉架的纵向部顶部具有两个安装孔和两个导向孔，两个安装孔内均嵌入固定有电缸，电缸的活动杆端部与安装板的底部固定相连，安装板的底部设有两根导向柱，两根导向柱对应插入两个导向孔内。

本实用新型所设计的叉车货叉装置，利用两挡杆和两挡板来构成环抱宽度超出货叉宽度的待运输货物，以达到叉车搬运宽度超出货叉宽度的待运输货物时进行定位，提升该类货物搬运时的稳定性。

另外，通过齿轮和齿条来调节两挡杆和两挡板组成的环抱货物的范围，使得可根据货物的范围大小来适应性调整定位叉车货叉上的货物，并且还利用弹性收紧带使得对货物的定位更加稳定可靠。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的整体结构示意图(三)；

图4是实施例1的安装板截面结构示意图；

图5是实施例1的挡板呈竖直状态的结构示意图；

图6是实施例1的安装板剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例所描述的叉车货叉装置，包括叉车上可上下位移的L型货叉架1，L型货叉架1的纵向部顶部安装有安装板2，安装板2的前侧面具有工字型通槽21，其后侧面安装有刹车步进电机；工字型通槽21的上下两横向通槽211内均嵌入有齿条3，其纵向部212通槽内具有齿轮4，齿轮4上下两侧的齿分别伸入工字型通槽21的上下两横向通槽211内，使两齿条3均与齿轮相互啮合，且工字型通槽21的上下两横向通槽211口沿侧壁凸起有凸条 2111，凸条2111的内侧壁与齿条3贴合；刹车步进电机的转轴贯穿安装板后插入工字型通槽21的纵向通槽212内与齿轮4的中心部插接固定；两齿条3的外侧端销轴铰接有挡杆6，且两齿条3的外侧端设置有对挡杆6在呈竖直状态时或者在呈横向状态时进行定位的定位结构；挡杆6端部销轴铰接有挡板15，挡板 6的内侧端内侧面具有凸块151(在凸块和弹性收紧带的拉扯力作用下使得在不使用挡板时挡板与挡杆之间的角度始终保持90度)，挡板15的外侧端固定有弹性收紧带16，弹性收紧带16的端部还与挡杆16的内侧端部固定。为了防止灰尘等进入安装齿轮和齿条的工字型通槽内，在工字型通槽的槽口处盖合有防尘盖。刹车步进电机为一种需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。

上述结构的工作原理：在货叉上放置宽度超出货叉宽度的待运输货物，此时挡板呈横向状态，且两档杆之间的距离通过齿轮齿条的运作后大于货物，待货物放置完毕后，齿轮齿条再次运作使得两档杆之间的距离缩小，直至挡杆和挡板均与货物贴合，此时刹车步进电机停止工作，弹性收紧带紧紧的环抱住货物，使得货物定位稳定可靠；当需要卸货时将两档杆之间的距离利用齿轮齿条的运作放大，如果发生挡板与货物延伸部件发生干涉时可将挡板折叠呈竖直状后通过定位装置定位。两挡杆之间的距离调整原理：在步进电机的转轴顺时针旋转带动齿轮顺时针旋转时，齿条向安装板内部收缩，从而使得两挡杆之间的距离缩小；在步进电机的转轴逆时针旋转带动齿轮逆时针旋转时，齿条向安装板外侧延伸，从而使得两挡杆之间的距离放大。其中挡板铰接的作用使挡板可根据货物的侧面形状自适应调整挡板与挡板之间的角度，

本实施例中，两齿条3的外侧端凸起有限位块10。两齿条3的内侧端具有长形槽体31，长形槽体31内插入有定位杆17；定位杆17的内侧端具有限位头 171，其外侧端通过固定块20与工字型通槽21的横向通槽211端部槽口固定；长形槽体31的口部焊接固定有限位环体18。其结构对齿条的伸缩位移进行限位。

本实施例中，限位头171的两侧面均具有胶垫19；其胶垫可采用硬质橡胶，限位头分别与限位环体和槽体底部直接碰撞时起到缓冲作用。

本实施例中，定位结构包括挡块7、定位块8和活动限位杆9，挡块一体成型于齿条3外侧端底部，定位块一体成型于齿条3外侧端前侧面；活动限位杆的一端销轴铰接于齿条3外侧端前侧面，且位于定位块右侧面上方；通过活动限位杆9呈横向状态与挡杆贴合后对竖直状态的挡板进行限位；通过挡块7的限位使挡杆限位在呈横向状态。其结构挡板呈竖直状态或横向状态时进行更好的定位作用，提升使用性能。活动限位杆呈竖直状态时与挡板分离，此时挡杆即可实现下放呈横向状态。

本实施例中，L型货叉架1的纵向部顶部具有两个安装孔11和两个导向孔 12，两个安装孔11内均嵌入固定有电缸13，电缸13的活动杆端部与安装板2 的底部固定相连，安装板2的底部设有两根导向柱14，两根导向柱14对应插入两个导向孔12内。其结构实现可根据货物的高度来调整安装板的高度，提升对货物定位的稳定性。导向柱与安装板相互结合一体成型。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叉车货叉装置，包括叉车上可上下位移的L型货叉架，其特征在于，L型货叉架的纵向部顶部安装有安装板，安装板的前侧面具有工字型通槽，其后侧面安装有刹车步进电机；工字型通槽的上下两横向通槽内均嵌入有齿条，其纵向部通槽内具有齿轮，齿轮上下两侧的齿分别伸入工字型通槽的上下两横向通槽内，使两齿条均与齿轮相互啮合，且工字型通槽的上下两横向通槽口沿侧壁凸起有凸条，凸条的内侧壁与齿条贴合；刹车步进电机的转轴贯穿安装板后插入工字型通槽的纵向通槽内与齿轮的中心部插接固定；两齿条的外侧端销轴铰接有挡杆，且两齿条的外侧端设置有对挡杆在呈竖直状态时或者在呈横向状态时进行定位的定位结构；挡杆端部销轴铰接有挡板，挡板的内侧端内侧面具有凸块，挡板的外侧端固定有弹性收紧带，弹性收紧带的端部还与挡杆的内侧端部固定。

2.根据权利要求1所述的叉车货叉装置，其特征在于，两齿条的外侧端底面凸起有限位块。

3.根据权利要求2所述的叉车货叉装置，其特征在于，两齿条的内侧端具有长形槽体，长形槽体内插入有定位杆；定位杆的内侧端具有限位头，其外侧端通过固定块与工字型通槽的横向通槽端部槽口固定；长形槽体的口部焊接固定有限位环体。

4.根据权利要求3所述的叉车货叉装置，其特征在于，限位头的两侧面均具有胶垫。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的叉车货叉装置，其特征在于，定位结构包括挡块、定位块和活动限位杆，挡块一体成型于齿条外侧端底部，定位块一体成型于齿条外侧端前侧面；活动限位杆的一端销轴铰接于齿条外侧端前侧面，且位于定位块右侧面上方；通过活动限位杆呈横向状态与挡杆贴合后对竖直状态的挡板进行限位；通过挡块的限位使挡杆限位在呈横向状态。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的叉车货叉装置，其特征在于，L型货叉架的纵向部顶部具有两个安装孔和两个导向孔，两个安装孔内均嵌入固定有电缸，电缸的活动杆端部与安装板的底部固定相连，安装板的底部设有两根导向柱，两根导向柱对应插入两个导向孔内。

7.根据权利要求5所述的叉车货叉装置，其特征在于，L型货叉架的纵向部顶部具有两个安装孔和两个导向孔，两个安装孔内均嵌入固定有电缸，电缸的活动杆端部与安装板的底部固定相连，安装板的底部设有两根导向柱，两根导向柱对应插入两个导向孔内。

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