CN210171974U - 一种dcir测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种DCIR测试设备，旨在提供一种占地面积小、成本较低、生产率较高的一种具有不及格电池筛选功能的DCIR测试设备。本实用新型它包括机台、运动机构、探针测试机构、电池夹取机构、顶升机构和电池承载件，所述运动机构和所述顶升机构均设置在所述机台上，所述探针测试机构和所述电池夹取机构设置在所述运动机构上，所述运动机构带动所述探针测试机构和所述电池夹取机构在所述顶升机构上方运动，所述顶升机构设置在所述运动机构下方，所述电池承载件在进入测试设备后，所述探针测试机构下压检测，完成测试后所述电池夹取机构夹取NG电池。本实用新型应用于DCIR测试设备的技术领域。

Description

一种DCIR测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种DCIR测试设备。

背景技术

在动力电池生产线中，DCIR（直流内阻）测试后面的工序是分选机，作用是筛选出DCIR测试后判定为NG电池（不及格电池），现有技术采用DCIR测试机和分选机两台设备完成直流内阻检测和NG电池筛选。

现有技术采用DCIR测试机和分选机两台设备完成直流内阻检测和NG电池筛选，存在以下问题及缺陷:

1.两台设备占地面积大，增加生产线布局难度；

2.DCIR测试设备与分选机之间通过物流线连接，电池托盘在物流线上移动和进出会浪费时间，导致效率降低；

3.DCIR测试设备和分选机都具有XYZ三个方向上的运动机构，两台机造成成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占地面积小、成本较低、生产率较高的一种具有NG电池筛选功能的DCIR测试设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台、运动机构、探针测试机构、电池夹取机构、顶升机构和电池承载件，所述运动机构和所述顶升机构均设置在所述机台上，所述探针测试机构和所述电池夹取机构设置在所述运动机构上，所述运动机构带动所述探针测试机构和所述电池夹取机构在所述顶升机构上方运动，所述顶升机构设置在所述运动机构下方，所述电池承载件在进入测试设备后，所述探针测试机构下压检测，完成测试后所述电池夹取机构夹取NG电池。

进一步，所述运动机构包括X轴运动机构，Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动机构上，所述X轴运动机构包括设置在所述运动机构上的第一电机和通过同步带和同步轮与所述第一电机传动连接的所述探针测试机构，所述Y轴运动机构包括设置在所述运动机构上的第二电机、水平丝杆、设置在所述水平丝杆两侧的直线导轨和通过所述水平丝杆与所述第二电机传动连接的所述电池夹取机构，所述Z轴运动机构包括设置在所述运动机构上的上下模组和所述电池夹取机构。

进一步，所述顶升机构包括抬升气缸、活动架、抬升板、顶针板和顶升气缸，所述抬升气缸设置在所述动活动架下方，所述抬升板和所述顶针板设置在所述活动架上，所述顶升气缸设置在所述活动架上并处于所述顶针板下方，所述活动架上设置有限位件和缓冲头，所述抬升板上设置有导向组合件和定位件，所述顶针板上设置有顶升柱。

进一步，所述探针测试机构包括探针、探针固定板、第三电机、竖直丝杆和测试模块，所述探针设置在所述探针固定板上，所述第三电机通过所述竖直丝杆带动所述探针固定板运动，所述测试模块设置在所述运动机构顶部，所述测试模块与所述探针测试机构电连接。

进一步，所述电池夹取机构包括旋转气缸与所述旋转气缸上设置的旋转轴相连接的夹爪气缸和与所述夹爪气缸上的手指相连接的夹爪。

进一步，所述机台上设置有NG电池缓存输送机构，所述NG电池缓存输送机构包括步进电机、同步轮二、同步带二和传输平皮带，所述传输平皮带与所述同步轮二连接，所述同步轮二和所述同步带二与所述步进电机传动连接，所述传输平皮带两侧设置有流利条。

进一步，所述顶升柱上设置有缓冲垫。

进一步，所述旋转气缸与所述夹爪气缸之间设置有弹簧，所述旋转气缸下方还设置有检测元件。

进一步，所述机台上还设置有机罩。

进一步，所述探针测试机构上还设置有绑线板。

本实用新型的有益效果是：它包括机台、运动机构、探针测试机构、电池夹取机构、顶升机构和电池承载件，所述运动机构和所述顶升机构均设置在所述机台上，所述探针测试机构和所述电池夹取机构设置在所述运动机构上，所述运动机构带动所述探针测试机构和所述电池夹取机构在所述顶升机构上方运动，所述顶升机构设置在所述运动机构下方，所述电池承载件在进入测试设备后，所述探针测试机构下压检测，完成测试后所述电池夹取机构夹取NG电池。与最接近的现有技术相比具有以下优点：

1、实现了电池直流内阻（DCIR）检测与分选机二合一，减少了设备的占地面积，提高空间利用率；

2、缩短了物流线的距离，提高了生产效率；

3、结构布局合理，紧凑，降低了生产成本；

4、测试机构与筛选机构共用一套前后方向的运动组件，提高了资源利用率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构后视图

图3是本实用新型运动机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型顶升机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型探针测试机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型电池夹取机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型NG电池缓存输送机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型外观立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，它包括机台1、运动机构2、探针测试机构3、电池夹取机构4、顶升机构5和电池承载件6，所述运动机构2和所述顶升机构5均设置在所述机台1上，所述探针测试机构3和所述电池夹取机构4设置在所述运动机构2上，所述运动机构2带动所述探针测试机构3和所述电池夹取机构4在所述顶升机构5上方运动，所述顶升机构5设置在所述运动机构2下方，所述电池承载件6在进入测试设备后，所述探针测试机构3下压检测，完成测试后所述电池夹取机构4夹取NG电池，其运动过程大致上是：所述电池承载件6在倍速链带动下进入测试设备，被阻挡停止移动后，所述顶升机构5先后顶起所述电池承载件6和所述电池承载件6中的电池，探针检测机构3前后移动并下压，按顺序对所述电池承载件6中的所述电池进行检测，整盘所述电池测试完成后，NG电池的坐标信息已经上传到系统中，所述探针检测机构3抬起，所述电池夹取机构4移动到所述NG电池位置，夹取所述NG电池，故本实用新型实现了电池直流内阻DCIR检测与分选机二合一。

在本实施例中，所述运动机构2包括X轴运动机构，Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动机构上，所述X轴运动机构包括设置在所述运动机构2上的第一电机7和通过同步带和同步轮与所述第一电机7传动连接的所述探针测试机构3，所述Y轴运动机构包括设置在所述运动机构2上的第二电机8、水平丝杆9、设置在所述水平丝杆9两侧的直线导轨10和通过所述水平丝杆9与所述第二电机8传动连接的所述电池夹取机构4，所述Z轴运动机构包括设置在所述运动机构2上的上下模组11和所述电池夹取机构4，所述运动机构2实现了X、Y、Z三个方向的移动。

在本实施例中，所述顶升机构5包括抬升气缸12、活动架13、抬升板14、顶针板15和顶升气缸16，所述抬升气缸12设置在所述动活动架13下方，所述抬升板14和所述顶针板15设置在所述活动架13上，所述顶升气缸16设置在所述活动架13上并处于所述顶针板15下方，所述活动架13上设置有限位件17和缓冲头18，所述抬升板14上设置有导向组合件19和定位件20，所述顶针板16上设置有顶升柱21，通过所述顶升机构5，每个电池都可以被所述电池夹取机构4夹取。

在本实施例中，所述探针测试机构3包括探针22、探针固定板23、第三电机24、竖直丝杆25和测试模块26，所述探针22设置在所述探针固定板23上，所述第三电机24通过所述竖直丝杆25带动所述探针固定板23运动，所述测试模块26设置在所述运动机构2顶部，所述测试模块26与所述探针测试机构3电连接，四对所述探针22安装于所述探针固定板23上，分别对应四个电池的正负极，所述探针固定板23的腰孔与所述探针22的螺纹孔配合，实现正负极间距的兼容调节，所述第三电机24通过所述竖直丝杆25带动所述探针固定板23上下运动，实现所述探针22与电池极柱的压合与分离。

在本实施例中，所述电池夹取机构4包括旋转气缸27与所述旋转气缸27上设置的旋转轴相连接的夹爪气缸28和与所述夹爪气缸28上的手指相连接的夹爪29，所述夹爪29通过所述夹爪气缸28实现松开闭合运动，在NG电池被夹住提起后，所述旋转气缸27使所述NG电池旋转与所述传输平皮带33平行。

在本实施例中，所述机台1上设置有NG电池缓存输送机构29，所述NG电池缓存输送机构29包括步进电机30、同步轮二31、同步带二32和传输平皮带33，所述传输平皮带33与所述同步轮二31连接，所述同步轮二31和所述同步带二32与所述步进电机30传动连接，所述传输平皮带33两侧设置有流利条34，设置所述NG电池缓存输送机构29可以实现NG电池从机台内部向外部输送，所述NG电池缓存输送机构29在缓存8个电池后，系统会自动报警提示人工取料。

在本实施例中，所述顶升柱21上设置有缓冲垫35，设置所述缓冲垫35有缓冲作用，可以适当降低碰撞冲击。

在本实施例中，所述旋转气缸28与所述夹爪气缸30之间设置有弹簧36，所述旋转气缸28下方还设置有检测元件37，设置所述弹簧36可以起到一定的缓冲作用，在所述旋转气缸28下方设置检测元件37，可以检测电池夹取机构4是否与电池接触。

在本实施例中，所述机台1上还设置有机罩38，在所述机台2上设置所述机罩38可以在设备运行时减少受到外界的影响，保证安全运转，同时使外形美观。

在本实施例中，所述探针测试机构3上还设置有绑线板39，所述绑线板39用于多根线束的整齐固定。

本实用新型应用于DCIR测试设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种DCIR测试设备，其特征在于：它包括机台（1）、运动机构（2）、探针测试机构（3）、电池夹取机构（4）、顶升机构（5）和电池承载件（6），所述运动机构（2）和所述顶升机构（5）均设置在所述机台（1）上，所述探针测试机构（3）和所述电池夹取机构（4）设置在所述运动机构（2）上，所述运动机构（2）带动所述探针测试机构（3）和所述电池夹取机构（4）在所述顶升机构（5）上方运动，所述顶升机构（5）设置在所述运动机构（2）下方，所述电池承载件（6）在进入测试设备后，所述探针测试机构（3）下压检测，完成测试后所述电池夹取机构（4）夹取NG电池。

2.根据权利要求1所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述运动机构（2）包括X轴运动机构，Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动机构上，所述X轴运动机构包括设置在所述运动机构（2）上的第一电机（7）和通过同步带和同步轮与所述第一电机（7）传动连接的所述探针测试机构（3），所述Y轴运动机构包括设置在所述运动机构（2）上的第二电机（8）、水平丝杆（9）、设置在所述水平丝杆（9）两侧的直线导轨（10）和通过所述水平丝杆（9）与所述第二电机（8）传动连接的所述电池夹取机构（4），所述Z轴运动机构包括设置在所述运动机构（2）上的上下模组（11）和所述电池夹取机构（4）。

3.根据权利要求1所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述顶升机构（5）包括抬升气缸（12）、活动架（13）、抬升板（14）、顶针板（15）和顶升气缸（16），所述抬升气缸（12）设置在所述动活动架（13）下方，所述抬升板（14）和所述顶针板（15）设置在所述活动架（13）上，所述顶升气缸（16）设置在所述活动架（13）上并处于所述顶针板（15）下方，所述活动架（13）上设置有限位件（17）和缓冲头（18），所述抬升板（14）上设置有导向组合件（19）和定位件（20），所述顶针板（15）上设置有顶升柱（21）。

4.根据权利要求1所述一种DCIR测试设备，其特征在于：所述探针测试机构（3）包括探针（22）、探针固定板（23）、第三电机（24）、竖直丝杆（25）和测试模块（26），所述探针（22）设置在所述探针固定板（23）上，所述第三电机（24）通过所述竖直丝杆（25）带动所述探针固定板（23）运动，所述测试模块（26）设置在所述运动机构（2）顶部，所述测试模块（26）与所述探针测试机构（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述电池夹取机构（4）包括旋转气缸（27）与所述旋转气缸（27）上设置的旋转轴相连接的夹爪气缸（28）和与所述夹爪气缸（28）上的手指相连接的夹爪（281）。

6.根据权利要求1所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述机台（1）上设置有NG电池缓存输送机构（29），所述NG电池缓存输送机构（29）包括步进电机（30）、同步轮二（31）、同步带二（32）和传输平皮带（33），所述传输平皮带（33）与所述同步轮二（31）连接，所述同步轮二（31）和所述同步带二（32）与所述步进电机（30）传动连接，所述传输平皮带（33）两侧设置有流利条（34）。

7.根据权利要求3所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述顶升柱（21）上设置有缓冲垫（35）。

8.根据权利要求5所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述旋转气缸（27）与所述夹爪气缸（28）之间设置有弹簧（36），所述旋转气缸（27）下方还设置有检测元件（37）。

9.根据权利要求1所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有机罩（38）。

10.根据权利要求1所述的一种DCIR测试设备，其特征在于：所述探针测试机构（3）上还设置有绑线板（39）。

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