CN210141302U - 一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，属于电机技术领域。包括可换碳刷式电机主体、减速齿轮箱体。电机主体上端设有突出的轴承，减速齿轮体分为箱体、箱盖以及设置在箱体箱盖之间容腔内的减速传动齿轮组件。电机主体上的轴承与箱体上的第一定位孔相配合，通过螺丝与箱体连接。电机主体上带有齿形的转轴与减速传动齿轮组件相啮合。本减速电机整体结构紧凑、拆卸和组装方便、定位精度高，保证了电机的噪音和寿命。

Description

一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱

技术领域

本实用新型属于电机的技术领域，具体涉及一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱。

背景技术

齿轮箱减速电机是减速齿轮箱和电机的集成体，通常也称为减速电机。

齿轮箱减速电机被广泛应用在日常生产和生活中。工作时，电机的动力输出轴转动，带动减速传动齿轮组件运作，从而实现了减速的目的。

这种减速电机因为需要多次定位且减速齿轮箱体与电机输出轴之间没有密封装置，会造成减速齿轮箱内的油脂进入电机内部，影响电机的寿命。因为螺钉的定位精度差，用螺钉的定位方式固定减速齿轮箱的箱体和箱盖会产生误差，从而导致齿轮啮合不稳定、噪音大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆卸和组装方便、定位精度高，能保证电机的噪音和寿命的智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，包括电机主体以及减速齿轮箱，减速齿轮箱包括齿轮箱主体、设置在齿轮箱主体内的减速传动齿轮机构、盖合齿轮箱主体上的齿轮箱箱盖以及从齿轮箱主体内伸出的输出轴，输出轴与减速传动齿轮机构传动连接，电机主体伸出有电机输出轴，电机输出轴的前端设置有第一传动齿轮，其中：电机主体上固定有凸出的定位轴承，齿轮箱主体外侧面设有与定位轴承外轮廓相适配的定位槽，定位槽中设有第一定位孔，第一定位孔贯穿齿轮箱主体，电机输出轴从第一定位孔插入齿轮箱主体，电机输出轴前端的第一传动齿轮与减速传动齿轮机构咬合配合，定位轴承插入定位槽中并通过紧固件与定位槽固定连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的减速传动齿轮机构由第二传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮组成，第二传动齿轮，第三传动齿轮均为双级齿轮，具有一大一小两个同轴的齿轮片，第二传动齿轮的大齿轮片与电机输出轴前端的第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮的小齿轮片与第三传动齿轮的大齿轮片啮合，第三传动齿轮的小齿轮片与第四传动齿轮啮合，输出轴与第三传动齿轮同轴固定。

上述的输出轴两端均延伸至减速齿轮箱外部，所述输出轴上装有球轴承，输出轴在球轴承与齿轮箱箱盖之间的位置安装有合金记忆弹垫，齿轮箱箱盖盖合在齿轮箱主体上时，合金记忆弹垫抵在球轴承与齿轮箱箱盖之间，防止输出轴以及第四传动齿轮沿输出轴轴向方向晃动。

上述的输出轴两端留有对称的盲孔，盲孔孔壁上留有内凹，内凹内储存一定量的油脂。

上述的齿轮箱主体和齿轮箱箱盖上对应的设置了若干个第二定位孔，齿轮箱主体和齿轮箱箱盖的对接处设置有密封垫，定位柱同时穿过齿轮箱主体的第二定位孔、密封垫和齿轮箱箱盖上的第二定位孔，再配合螺钉，将齿轮箱主体和齿轮箱箱盖相互密封固定。

上述的齿轮箱主体在输出轴伸出位置处设置有第一油封腔，第一油封腔内装第一骨架油封，第一骨架油封密封输出轴与齿轮箱主体之间的间隙。

上述的齿轮箱箱盖在输出轴伸出位置处设置有第二油封腔，第二油封腔内装第二骨架油封，第二骨架油封密封输出轴与齿轮箱箱盖之间的间隙。

上述的齿轮箱主体上留有箱主体安装孔，齿轮箱箱盖上留有箱盖安装孔，箱主体安装孔和箱盖安装孔用于将减速齿轮箱与其他部件相连。

上述的电机主体为可换碳刷式的筒状电机；紧固件为内六角防落螺钉。

本实用新型具有以下优点：

1、在使用过程中因定位轴承与定位槽配合的精度远高于螺钉配合的精度，所以可以保证电机输出轴与第二传动齿轮的啮合中心距的稳定性。如果是简单使用螺钉定位紧固，由于螺钉的配合间隙比较大将会造成两者的中心距时大时小，影响齿轮的使用寿命和噪音，同时电机主体和箱体分属不同的两部分，避免了齿轮箱体内部的油脂进入电机主体，影响电机寿命。

2、与优点1同样的道理单纯使用螺钉定位紧固齿轮箱主体和齿轮箱箱盖，会造成齿轮箱主体和齿轮箱箱盖内的轴承不同心，当装配好减速传动齿轮机构后，运转时会导致电机运转不畅、空载电流大，齿轮啮合有异音。同时会加剧啮合齿轮的磨损，影响齿轮电机的寿命，而若干定位柱和定位孔的配合精度则可以保证同心度。

3、本实用新型中的输出轴采用两端出轴方式，并配以第一和第二油封保证输出轴无论在静态还是运转时都有充分的保护。在输出轴上的球轴承的外侧与减速齿轮箱的轴承室内设有合金记忆弹垫，装配后可以消除因加工齿轮箱主体和齿轮箱箱盖带来的轴向误差，保证输出轴在运转时在轴向上不会产生自由的位移，降低了噪音。

4、在输出轴的内部留有内凹，可以预留适量的油脂，可以保证在运转时持续给油，充分润滑与输出轴相配合的部件，起到增加润滑、减少磨损、降低噪音、提高寿命的效果。

5、电机输出轴端部具有第一传动齿轮且与齿轮减速机构相啮合。电机的输出轴直接与减速齿轮机构相啮合，取代了以往电机输出轴与齿轮减速机构之间的轴键配合连接方式，解决了轴键配合引出电机输出轴与齿轮减速机构之间装拆困难问题。

6、有效利用齿轮箱体和箱盖上的端面，预留了箱主体安装孔和箱盖安装孔，使减速电机的安装拆卸更方便，结构紧凑，安装空间更小。

附图说明

图1 是本实用新型的减速齿轮箱电机立体结构示意图；

图2 是电机主体立体示意图；

图3 是齿轮箱体立体示意图；

图4 是电机主体、齿轮箱体、减速传动齿轮机构、密封结构、定位结构装配示意图；

图5 是齿轮输出轴结构示意图。

其中的附图标记为：电机主体1、定位轴承11、电机输出轴12、齿轮箱主体2、定位槽21、第二定位孔22、第一油封腔23、箱主体安装孔24、齿轮箱箱盖3、箱盖安装孔31、第二油封腔32、输出轴4、球轴承41、合金记忆弹垫42、内凹43、减速传动齿轮机构5、第二传动齿轮51、第三传动齿轮52、第四传动齿轮53、紧固件6、第一骨架油封71、第二骨架油封72、定位柱8、密封垫9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明。

本实用新型的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，包括电机主体1以及减速齿轮箱，减速齿轮箱包括齿轮箱主体2、设置在齿轮箱主体2内的减速传动齿轮机构5、盖合齿轮箱主体2上的齿轮箱箱盖3以及从齿轮箱主体2内伸出的输出轴4，输出轴4与减速传动齿轮机构5传动连接，电机主体1伸出有电机输出轴12，电机输出轴12的前端设置有第一传动齿轮，其中：电机主体1上固定有凸出的定位轴承11，齿轮箱主体2外侧面设有与定位轴承11外轮廓相适配的定位槽21，定位槽21中设有第一定位孔，第一定位孔贯穿齿轮箱主体2，电机输出轴12从第一定位孔插入齿轮箱主体2，电机输出轴12前端的第一传动齿轮与减速传动齿轮机构5咬合配合，定位轴承11插入定位槽21中并通过紧固件6与定位槽21固定连接。

实施例中，减速传动齿轮机构5由第二传动齿轮51，第三传动齿轮52和第四传动齿轮53组成，第二传动齿轮51，第三传动齿轮52均为双级齿轮，具有一大一小两个同轴的齿轮片，第二传动齿轮51的大齿轮片与电机输出轴12前端的第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮51的小齿轮片与第三传动齿轮52的大齿轮片啮合，第三传动齿轮52的小齿轮片与第四传动齿轮53啮合，输出轴4与第三传动齿轮52同轴固定。

实施例中，输出轴4两端均延伸至减速齿轮箱外部，所述输出轴4上装有球轴承41，输出轴4在球轴承41与齿轮箱箱盖3之间的位置安装有合金记忆弹垫42，齿轮箱箱盖3盖合在齿轮箱主体2上时，合金记忆弹垫42抵在球轴承41与齿轮箱箱盖3之间，防止输出轴4以及第四传动齿轮53沿输出轴4轴向方向晃动。

实施例中，输出轴4两端留有对称的盲孔，盲孔孔壁上留有内凹43，内凹43内储存一定量的油脂。

实施例中，齿轮箱主体2和齿轮箱箱盖3上对应的设置了若干个第二定位孔22，齿轮箱主体2和齿轮箱箱盖3的对接处设置有密封垫9，定位柱8同时穿过齿轮箱主体2的第二定位孔22、密封垫9和齿轮箱箱盖3上的第二定位孔22，再配合螺钉，将齿轮箱主体2和齿轮箱箱盖3相互密封固定。

实施例中，齿轮箱主体2在输出轴4伸出位置处设置有第一油封腔23，第一油封腔23内装第一骨架油封71，第一骨架油封71密封输出轴4与齿轮箱主体2之间的间隙。

实施例中，齿轮箱箱盖3在输出轴4伸出位置处设置有第二油封腔32，第二油封腔32内装第二骨架油封72，第二骨架油封72密封输出轴4与齿轮箱箱盖3之间的间隙。

实施例中，齿轮箱主体2上留有箱主体安装孔24，齿轮箱箱盖3上留有箱盖安装孔31，箱主体安装孔24和箱盖安装孔31用于将减速齿轮箱与其他部件相连。

实施例中，电机主体1为可换碳刷式的筒状电机；紧固件6为内六角防落螺钉。

本实用新型主要包括可换碳刷式的筒状电机、减速齿轮箱体、设置在减速齿轮箱体内部的减速传动齿轮机构5。电机主体1设有与减速传动齿轮机构5相连的转子组件。电机主体上的定位轴承11与齿轮箱主体2的定位槽21通过螺钉连接。电机通电后，转子组件开始转动，通过减速传动齿轮机构5对电机转速进行转换，从而得到理想的最后输出转速。

如图1所示，本实用新型的减速电机齿轮箱，包括电机主体1和箱体、箱盖和输出轴4。电机主体上端设有凸起的定位轴承11和带第一传动齿轮的电机输出轴12。如图4所示，减速齿轮箱包括齿轮箱主体2、齿轮箱箱盖3、密封垫9以及设置在箱体和箱盖之间的减速传动齿轮机构5。如图2所示定位轴承11与箱体的定位槽21相配合，通过内六角防落螺钉，实现电机主体与箱体相连接。如图4所示，电机主体1的电机输出轴12穿过第一定位孔与第二传动齿轮51相连接。

如图4所示，其中减速传动齿轮机构5包括依次啮合的第二传动齿轮51，第三传动齿轮52和第四传动齿轮53。第四传动齿轮53上设有输出轴4，输出轴4上装有球轴承41和合金记忆弹垫42。其中，第二传动齿轮51和第三传动齿轮52是双级齿轮。带齿形的电机输出轴12与第二传动齿轮51的第一级啮合，第二传动齿轮51的第二级与第三传动齿轮52第一级啮合，第三传动齿轮52的第二级和第四传动传动齿轮相啮合。如图1所示，输出轴4两端均延伸至齿轮箱外部。输出轴4两端留有对称的孔，中间留有内凹43，可以储存一定量的油脂，保证在运转过程中持续含油，增加润滑减少磨损。同时设有合金记忆弹垫42，置于箱盖的轴承室内用于消除箱体和箱盖在加工时形成的尺寸误差，避免输出轴4在运转过程中发生轴向位移，消除噪音。

如图3和图4所示，齿轮箱主体2上设置有若干第二定位孔22，齿轮箱箱盖3上装有对应的定位柱8。齿轮箱主体2、密封垫9和齿轮箱箱盖3通过定位柱8相配合，然后通过螺钉将齿轮箱主体2和齿轮箱箱盖3固定。

如图3和图4所示，在箱体和箱盖上设有油封腔，内装骨架油封，保证输出轴4在静态不运转时防止内部油脂渗出外部异物侵入，在输出轴4运转时可以提供油脂润滑。

如图1和图3所示，在箱体和箱盖上留有箱主体安装孔24和箱盖安装孔31，可以将减速电机直接与其他部件相连，而不需要采用其它转接方式。使减速电机的安装拆卸更方便，结构紧凑，安装空间更小。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，包括电机主体(1)以及减速齿轮箱，所述的减速齿轮箱包括齿轮箱主体(2)、设置在齿轮箱主体(2)内的减速传动齿轮机构(5)、盖合齿轮箱主体(2)上的齿轮箱箱盖(3)以及从齿轮箱主体(2)内伸出的输出轴(4)，所述的输出轴(4)与减速传动齿轮机构(5)传动连接，所述的电机主体(1)伸出有电机输出轴(12)，电机输出轴(12)的前端设置有第一传动齿轮，其特征是：电机主体(1)上固定有凸出的定位轴承(11)，所述的齿轮箱主体(2)外侧面设有与定位轴承(11)外轮廓相适配的定位槽(21)，所述的定位槽(21)中设有第一定位孔，第一定位孔贯穿齿轮箱主体(2)，所述的电机输出轴(12)从第一定位孔插入齿轮箱主体(2)，电机输出轴(12)前端的第一传动齿轮与减速传动齿轮机构(5)咬合配合，所述的定位轴承(11)插入定位槽(21)中并通过紧固件(6)与定位槽(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的减速传动齿轮机构(5)由第二传动齿轮(51)，第三传动齿轮(52)和第四传动齿轮(53)组成，所述的第二传动齿轮(51)，第三传动齿轮(52)均为双级齿轮，具有一大一小两个同轴的齿轮片，所述的第二传动齿轮(51)的大齿轮片与电机输出轴(12)前端的第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮(51)的小齿轮片与第三传动齿轮(52)的大齿轮片啮合，第三传动齿轮(52)的小齿轮片与第四传动齿轮(53)啮合，所述的输出轴(4)与第三传动齿轮(52)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的输出轴(4)两端均延伸至减速齿轮箱外部，所述输出轴(4)上装有球轴承(41)，所述的输出轴(4)在球轴承(41)与齿轮箱箱盖(3)之间的位置安装有合金记忆弹垫(42)，所述的齿轮箱箱盖(3)盖合在齿轮箱主体(2)上时，所述的合金记忆弹垫(42)抵在球轴承(41)与齿轮箱箱盖(3)之间，防止输出轴(4)以及第四传动齿轮(53)沿输出轴(4)轴向方向晃动。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的输出轴(4)两端留有对称的盲孔，盲孔孔壁上留有内凹(43)，所述的内凹(43)内储存一定量的油脂。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的齿轮箱主体(2)和齿轮箱箱盖(3)上对应的设置了若干个第二定位孔(22)，所述的齿轮箱主体(2)和齿轮箱箱盖(3)的对接处设置有密封垫(9)，定位柱(8)同时穿过齿轮箱主体(2)的第二定位孔(22)、密封垫(9)和齿轮箱箱盖(3)上的第二定位孔(22)，再配合螺钉，将齿轮箱主体(2)和齿轮箱箱盖(3)相互密封固定。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的齿轮箱主体(2)在输出轴(4)伸出位置处设置有第一油封腔(23)，所述的第一油封腔(23)内装第一骨架油封(71)，第一骨架油封(71)密封输出轴(4)与齿轮箱主体(2)之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的齿轮箱箱盖(3)在输出轴(4)伸出位置处设置有第二油封腔(32)，所述的第二油封腔(32)内装第二骨架油封(72)，第二骨架油封(72)密封输出轴(4)与齿轮箱箱盖(3)之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的齿轮箱主体(2)上留有箱主体安装孔(24)，所述的齿轮箱箱盖(3)上留有箱盖安装孔(31)。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾回收装置减速电机齿轮箱，其特征是：所述的电机主体(1)为可换碳刷式的筒状电机；所述的紧固件(6)为内六角防落螺钉。

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