CN210099537U - 一种数控自动加工用管材气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控自动加工用管材气动夹具,包括底座,所述底座的顶部焊接有固定柱,且固定柱的顶部焊接有顶板,所述顶板的底部通过螺栓固定有第二电机,且第二电机输出轴的底部通过螺栓固定有固定架,所述固定架的底部通过螺栓固定有气缸,且气缸的底部设有固定装置。本实用新型能够方便原料的放置,而且放置后通过橡胶凸点的设置能够提高摩擦力,稳定性好,能够带动弧形板进行向下移动,把放置在凹槽上的原料进行固定,而且在固定时能够通过压力传感器进行检测压力,提高了装置的稳定性,能够与轴承转盘配合带动原料进行转动,从而调节原料的角度,方便后面的加工工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动夹具技术领域,尤其涉及一种数控自动加工用管材气动夹具。
背景技术
在焊接工装设备中多数采用手动夹具,随着机器人及自动化焊接系统的应用推广,气动夹具被逐渐推广应用。
经检索,授权公开号为CN205834551U的专利,公开了一种用于机械零件加工的气动夹具,包括气动夹具本体、增压式气压缸、三爪卡盘,所述气动夹具本体上端设置着限位垫圈,所述限位垫圈安装在夹具体底座上方,所述夹具体底座上方设置着气动控制阀,所述气动控制阀末端连接着所述增压式气压缸,所述增压式气压缸下端安装着三角形肋板,所述三角形肋板上方设置着所述三爪卡盘。上述专利存在以下不足:不能调节夹持后的角度,灵活性不够好,不能满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种数控自动加工用管材气动夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种数控自动加工用管材气动夹具,包括底座,所述底座的顶部焊接有固定柱,且固定柱的顶部焊接有顶板,所述顶板的底部通过螺栓固定有第二电机,且第二电机输出轴的底部通过螺栓固定有固定架,所述固定架的底部通过螺栓固定有气缸,且气缸的底部设有固定装置。
进一步的,所述固定装置包括固定板,且固定板通过螺栓固定在气缸的底部,固定板的底部焊接有多个连接杆,连接杆的底部焊接有弧形板。
进一步的,所述弧形板的底部粘接有橡胶垫,且弧形板的底部通过螺栓固定有压力传感器,弧形板的一侧通过螺栓固定有处理器,处理器的信号输入端通过导线与压力传感器相连接,处理器的信号输出端通过导线与气缸相连接。
进一步的,所述底座的顶部通过螺栓固定有轴承转盘,且轴承转盘的顶部通过螺栓固定有放置块。
进一步的,所述放置块的顶部开有凹槽,且凹槽的内壁上粘接有多个橡胶凸点。
进一步的,所述固定柱的一侧外壁上通过螺栓固定有第一电机,且第一电机输出轴的一端焊接有传动杆,传动杆的一侧通过螺栓固定有多个清扫毛刷。
进一步的,所述放置块的圆周外壁上焊接有多个手推杆,且手推杆上套接有橡胶套。
本实用新型的有益效果为:
1.通过凹槽的设置能够方便原料的放置,而且放置后通过橡胶凸点的设置能够提高摩擦力,稳定性好,通过气缸的设置能够带动弧形板进行向下移动,把放置在凹槽上的原料进行固定,而且在固定时能够通过压力传感器进行检测压力,提高了装置的稳定性。
2.第二电机的设置能够与轴承转盘配合带动原料进行转动,从而调节原料的角度,方便后面的加工工作。
3.通过第一电机的设置能够带动清扫毛刷进行转动,在原料转动时对其进行清扫灰尘,防止灰尘影响加工工作,通过手推杆的设置能够手动推动放置块,使其带动原料在轴承转盘上进行转动,灵活性好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控自动加工用管材气动夹具实施例1的剖视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种数控自动加工用管材气动夹具实施例1的固定装置结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种数控自动加工用管材气动夹具实施例1的轴承转盘和放置块结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种数控自动加工用管材气动夹具实施例2的剖视结构示意图。
图中:1底座、2轴承转盘、3放置块、4固定柱、5第一电机、6传动杆、7清扫毛刷、8顶板、9第二电机、10固定架、11气缸、12固定装置、13固定板、14连接杆、15弧形板、16橡胶垫、17压力传感器、18凹槽、19橡胶凸点、20手推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3,一种数控自动加工用管材气动夹具,包括底座1,底座1的顶部焊接有固定柱4,且固定柱4的顶部焊接有顶板8,顶板8的底部通过螺栓固定有第二电机9,且第二电机9输出轴的底部通过螺栓固定有固定架10,固定架10的底部通过螺栓固定有气缸11,且气缸11的底部设有固定装置12。
固定装置12包括固定板13,且固定板13通过螺栓固定在气缸11的底部,固定板13的底部焊接有多个连接杆14,连接杆14的底部焊接有弧形板15,弧形板15的底部粘接有橡胶垫16,且弧形板15的底部通过螺栓固定有压力传感器17,弧形板15的一侧通过螺栓固定有处理器,处理器的信号输入端通过导线与压力传感器17相连接,处理器的信号输出端通过导线与气缸11相连接。
底座1的顶部通过螺栓固定有轴承转盘2,且轴承转盘2的顶部通过螺栓固定有放置块3,放置块3的顶部开有凹槽18,且凹槽18的内壁上粘接有多个橡胶凸点19,固定柱4的一侧外壁上通过螺栓固定有第一电机5,且第一电机5输出轴的一端焊接有传动杆6,传动杆6的一侧通过螺栓固定有多个清扫毛刷7。
本实施例的工作原理:通过凹槽18方便原料的放置,而且放置后通过橡胶凸点19提高摩擦力,稳定性好,然后通过气缸11带动弧形板15进行向下移动,把放置在凹槽18上的原料进行固定,而且在固定时能够通过压力传感器17进行检测压力,压力到达时停止移动,第二电机9与轴承转盘2配合带动原料进行转动,从而调节原料的角度,方便后面的加工工作,第一电机5带动清扫毛刷7进行转动,在原料转动时对其进行清扫灰尘,防止灰尘影响加工工作。
实施例2
参照图4,一种数控自动加工用管材气动夹具,本实施例相对于实施例1,主要区别在于本实施例中,放置块3的圆周外壁上焊接有多个手推杆20,且手推杆20上套接有橡胶套。
本实施例的工作原理:通过手推杆20手动推动放置块3,使其带动原料在轴承转盘2上进行转动,灵活性好。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种数控自动加工用管材气动夹具,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部设有固定柱(4),且固定柱(4)的顶部设有顶板(8),所述顶板(8)的底部设有第二电机(9),且第二电机(9)输出轴的底部设有固定架(10),所述固定架(10)的底部设有气缸(11),且气缸(11)的底部设有固定装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种数控自动加工用管材气动夹具,其特征在于,所述固定装置(12)包括固定板(13),且固定板(13)通过螺栓固定在气缸(11)的底部,固定板(13)的底部设有多个连接杆(14),连接杆(14)的底部设有弧形板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种数控自动加工用管材气动夹具,其特征在于,所述弧形板(15)的底部粘接有橡胶垫(16),且弧形板(15)的底部设有压力传感器(17),弧形板(15)的一侧设有处理器,处理器的信号输入端通过导线与压力传感器(17)相连接,处理器的信号输出端通过导线与气缸(11)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控自动加工用管材气动夹具,其特征在于,所述底座(1)的顶部设有轴承转盘(2),且轴承转盘(2)的顶部设有放置块(3)。
5.根据权利要求4所述的一种数控自动加工用管材气动夹具,其特征在于,所述放置块(3)的顶部开有凹槽(18),且凹槽(18)的内壁上粘接有多个橡胶凸点(19)。
6.根据权利要求1所述的一种数控自动加工用管材气动夹具,其特征在于,所述固定柱(4)的一侧外壁上设有第一电机(5),且第一电机(5)输出轴的一端设有传动杆(6),传动杆(6)的一侧设有多个清扫毛刷(7)。
7.根据权利要求4所述的一种数控自动加工用管材气动夹具,其特征在于,所述放置块(3)的圆周外壁上设有多个手推杆(20),且手推杆(20)上套接有橡胶套。
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