CN215358132U - 一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：置物台的下表面与工作台的上表面之间连接有液压阻尼和减震弹簧；工作台的上表面开设有滑槽，且滑槽的上方安装有两个夹具底座，两个夹具底座在置物台的两侧；夹具底座件与滑槽连接并可以沿滑槽滑动；夹具底座的上表面固定有夹具本体；夹具本体上安装有一个以上的竖向的紧固杆，紧固杆为紧固螺杆配合穿过夹具本体设置的螺孔，或紧固杆为液压缸的气缸杆；每个夹具底座对应一个伺服电机；伺服电机连接并驱动与滑槽平行的丝杆，丝杆以丝杆螺母结构配合穿过夹具底座开设的螺孔。本实用新型增加夹持装置的寿命，减少加工过程中对齿轮箱箱体的冲击损伤，提高加工精度。

Description

一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体地说是一种用于夹持风电齿轮箱箱体的夹具。

背景技术

齿轮箱在传动领域的应用很广泛，大型风电齿轮箱箱体在加工时，需要通过工装夹具对齿轮箱的箱体进行夹紧固定，避免齿轮箱箱体在加工时产生位移，影响加工精度，工装夹具的应用不仅保证了加工精度，也减少了工作人员的劳动强度，提高了加工效率。现有的齿轮箱箱体加工工装夹具多为螺栓与固定压板连接。

现有技术的这种齿轮箱箱体的工装夹具，大部分需人工调整夹具，费工时费人力；并且一种夹具只能针对某一类结构的箱体装夹，通用性不高；定位不牢靠，不便于对齿轮箱箱体进行缓冲减震，在加工过程中，容易导致齿轮箱箱体与工作台之间碰撞，造成齿轮箱箱体的损伤，降低装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其目的是解决现有技术的缺点，增加夹持装置的寿命，减少加工过程中对齿轮箱箱体的冲击损伤，提高加工精度，更高效、便捷地完成加工工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：

工作台的上方设置有置物台，且置物台的下表面与工作台的上表面之间连接有液压阻尼和减震弹簧；

工作台的上表面开设有滑槽，且滑槽的上方安装有两个夹具底座，两个夹具底座在置物台的两侧；

夹具底座通过嵌设在滑槽中的卡合件与滑槽连接并可以沿滑槽滑动；

夹具底座的上表面固定有夹具本体；

夹具本体上安装有一个以上的竖向的紧固杆，紧固杆为紧固螺杆配合穿过夹具本体设置的螺孔，或紧固杆为液压缸的气缸杆；

每个夹具底座对应一个伺服电机；

伺服电机连接并驱动与滑槽平行的丝杆，丝杆以丝杆螺母结构配合穿过夹具底座开设的螺孔。

每个夹具底座在两侧分别设有螺孔，每个螺孔以丝杆螺母结构配合穿过一个丝杆，两个丝杆分别固设有同步齿轮，两个同步齿轮以齿轮皮带连接。

伺服电机的电机轴上固设第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆与第二齿轮同轴并固设在第二齿轮上。

减震弹簧呈点阵式分布于置物台的下方，四个液压阻尼设置于置物台的四个边角。

滑槽关于工作台中线对称设置有两个。

夹具本体以螺栓固定在夹具底座的上表面。

且紧固螺杆的顶端安装固定有手柄，紧固螺杆的下端卡接有紧固块，且紧固块的下表面以胶水粘接固定有橡胶垫。

夹具本体的顶面为弧形或平面。

本实用新型的有益之处在于：

1)整体式工装，结构简单，易于加工制作；

2)能吸收冲击，有效减震，使得装夹更稳固，提高加工精度；

3)通过传动件控制夹具的移动，节省工时，降低人力耗费；

4)安装和拆卸方便，便于提高零件加工的夹紧固定效率；

5)有快换装置，通用性强，适合多种尺寸、形状的箱体装夹。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体主视结构部分剖视示意图；

图2为本实用新型的整体左视结构部分剖视示意图；

图3为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型中的两种夹具本体轴测放大结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2、图3所示：

一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，包括工作台1、液压阻尼3、减震弹簧4、伺服电机13、丝杆16、夹具底座6、夹具本体7。

工作台1的上方设置有置物台2，且置物台2的下表面与工作台1的上表面之间连接有液压阻尼3、减震弹簧4。

置物台2与工作台1之间通过液压阻尼3与减震弹簧4构成升降安装结构，且减震弹簧4呈点阵式分布于置物台2的下方，可以使减震弹簧4对置物台2的缓冲更加全面有效，四个液压阻尼3设置于置物台2的四个边角，可以使置物台2更加平稳。通过液压阻尼3与减震弹簧4可以对大型齿轮箱箱体进行缓冲减震。

工作台1的上表面开设有倒T型的滑槽5，且滑槽5的上方安装有左右两个可滑动的夹具底座6，两个夹具底座6位于置物台2的两侧。

夹具底座6与滑槽5之间为可滑动的卡合连接，也即夹具底座6可以通过嵌设在滑槽5中的卡合件与滑槽5连接并可以沿滑槽5滑动。滑槽5关于工作台1中线对称设置有两个，卡合连接可以使夹具底座6与工作台1之间的连接更加牢固，中线对称设置可以使夹具底座6的滑动更加平稳。

夹具底座6的上表面用螺栓8安装固定有夹具本体7。

一个以上竖向的紧固螺杆9配合穿过夹具本体7设置的螺孔，且紧固螺杆9的顶端安装固定有手柄10，紧固螺杆9的下端卡接有紧固块11，且紧固块11的下表面固定有橡胶垫12。橡胶垫12与紧固块11之间为胶水粘接，胶水连接可以使橡胶垫12与紧固块11之间的连接更加牢固可靠。

两个伺服电机13均安装于工作台1的右侧，每个伺服电机对应一个夹具底座6。

伺服电机13的电机轴的前端安装固定有第一齿轮14，第一齿轮14的上方啮合有第二齿轮15。

夹具底座6的两侧分别开设有螺孔61，每个螺孔61以丝杆螺母结构配合穿过一个丝杆16，每个丝杆16的后端设置有同步齿轮17，两个同步齿轮17以齿轮皮带18连接，位于伺服电机13一侧的丝杆16固定连接在第二齿轮15的轴心。

这样，伺服电机13的数量为两个，丝杆16的数量为四个，分别对两侧的夹具底座6进行传动，通过丝杆16带动夹具底座6在工作台1上滑动可以在对齿轮箱箱体进行夹持时更加方便快速，丝杆16分别对两侧的夹具底座6进行传动可以在夹持齿轮箱箱体时更加可靠。

第一齿轮14通过伺服电机13驱动，且第一齿轮14与第二齿轮15之间为啮合连接，并且第一齿轮14的直径约为第二齿轮15直径的1/4，通过伺服电机13带动第一齿轮14转动可以带动第二齿轮15转动，进而带动丝杆16转动。

第一齿轮14与第二齿轮15之间为啮合连接可以使第一齿轮14对第二齿轮15的传动更加准确可靠，第一齿轮14的直径约为第二齿轮15直径的1/4可以起到减速的作用，使夹具底座6与夹具本体7的滑动更加平稳。

丝杆16与工作台1的滑槽5采用相互平行设置，且丝杆16与同步齿轮17之间采用轴线重合设置，丝杆16与工作台1相互平行可以使夹具底座6的滑动更加平稳，轴线重合设置可以使装置两侧的丝杆16同步运动进一步保证了夹具底座6滑动时的平稳性。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用该工装夹具时，缓慢的将齿轮箱箱体放置在置物台2的上表面，通过设置在置物台2底部的液压阻尼3与减震弹簧4对齿轮箱箱体进行缓冲减震，由于液压阻尼3等间距分布于置物台2底部，使得液压阻尼3对置物台2的缓冲更加全面有效，达到了有效的对齿轮箱箱体进行缓冲减震的目的，提高了夹持装置的寿命，减少了齿轮箱箱体的冲击损伤。

在齿轮箱箱体平稳放置后，伺服电机13通过第一齿轮14带动第二齿轮15与丝杆16转动，两侧的丝杆16通过同步齿轮17与齿轮皮带18进行传动可以使传动更加准确可靠，丝杆16通过丝杆螺母结构驱动夹具底座6沿丝杆16移动，夹具底座6与夹具本体7在丝杆16的带动下向工作台1中间部位滑动对齿轮箱箱体进行固定，对于不同尺寸齿轮箱的装夹，可以通过调节夹具底座6滑动的距离来轻松的实现。

通过转动手柄10带动设置在夹具本体7前方的紧固螺杆9向下移动，紧固螺杆9带动紧固块11与橡胶垫12对齿轮箱箱体进一步固定，橡胶垫12可以减少紧固块11对齿轮箱箱体挤压时的损伤。

在固定不同形状的齿轮箱箱体时，通过螺栓8对夹具本体7进行拆卸并更换，可以对不同形状的齿轮箱箱体进行夹持，增加了装置的通用性。也可以将夹具本体上的转动手柄和紧固螺杆更换为竖向的液压组件结构，也即液压缸的及液压缸的气缸杆，提升装夹效率。

图4为本实用新型中的两种夹具本体7的结构，区别在于顶面为弧形或平面，还有上部是否凸出于下部，夹具本体7可以根据实际需要采取不同的结构。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：工作台的上方设置有置物台，且置物台的下表面与工作台的上表面之间连接有液压阻尼和减震弹簧；工作台的上表面开设有滑槽，且滑槽的上方安装有两个夹具底座，两个夹具底座在置物台的两侧；夹具底座通过嵌设在滑槽中的卡合件与滑槽连接并可以沿滑槽滑动；夹具底座的上表面固定有夹具本体；夹具本体上安装有一个以上的竖向的紧固杆，紧固杆为紧固螺杆配合穿过夹具本体设置的螺孔，或紧固杆为液压缸的气缸杆；每个夹具底座对应一个伺服电机；伺服电机连接并驱动与滑槽平行的丝杆，丝杆以丝杆螺母结构配合穿过夹具底座开设的螺孔。

2.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：每个夹具底座在两侧分别设有螺孔，每个螺孔以丝杆螺母结构配合穿过一个丝杆，两个丝杆分别固设有同步齿轮，两个同步齿轮以齿轮皮带连接。

3.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：伺服电机的电机轴上固设第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆与第二齿轮同轴并固设在第二齿轮上。

4.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：减震弹簧呈点阵式分布于置物台的下方，四个液压阻尼设置于置物台的四个边角。

5.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：滑槽关于工作台中线对称设置有两个。

6.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：夹具本体以螺栓固定在夹具底座的上表面。

7.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：紧固螺杆的顶端安装固定有手柄，紧固螺杆的下端卡接有紧固块，且紧固块的下表面以胶水粘接固定有橡胶垫。

8.如权利要求1所述的一种风电齿轮箱箱体整体式自动夹持装置，其特征在于：夹具本体的顶面为弧形或平面。

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