CN210067778U - 车门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车门系统，该车门系统包括：闭合器，其可操作以将车门移动到关闭位置。开启器，其可操作以将所述车门移动到初始打开位置。致动器，其被安装在所述车门内并包括线性移动构件，所述线性移动构件可沿着线性轴线在缩回位置与伸出位置之间移动。所述线性移动构件在移向所述伸出位置时操作所述开启器，并且在移向所述缩回位置时操作所述闭合器。

Description

车门系统

技术领域

本公开涉及一种驱动车门开启器、收紧机构和保护机构的致动器。

背景技术

车门包括电动闩锁以将车门固定在关闭位置中。电动闩锁包括电动致动器，其可由乘客舱内的开关操作。车门还可以包括其他电动机构，其便于乘客所需的车门操作和工作量。车门可以包括开启器机构，其在致动时将车门打开预定量。车门还可以包括关闭或收紧机构，其为操作者将车门拉到全闭位置。此外，一些车门可以包括保护门缘的保护装置。每个特征和车门机构都需要致动器。安装在车门内可用的有限空间内的多个机构和致动器使组装和控制功能复杂化。

现有技术的这些技术问题通过以下实用新型来解决。

实用新型内容

根据本公开的示例性方面的车门系统尤其包括闭合器，其可操作以将车门移动到关闭位置。开启器可操作以将车门移动到初始打开位置。致动器被安装在车门内并包括线性移动构件，该线性移动构件可沿着线性轴线在缩回位置与伸出位置之间移动。该线性移动构件在移向伸出位置时操作开启器，并且在移向缩回位置时操作闭合器。

在前述车门系统的另一非限制性实施例中，该线性移动构件包括线性驱动齿轮，并且该闭合器包括可与线性驱动齿轮接合的闭合器齿轮。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，该开启器包括可与线性驱动齿轮接合的开启器齿轮。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，公开了边缘保护器，其可在收起位置与展开位置之间移动。该边缘保护器包括可与线性驱动齿轮接合的保护器齿轮。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，该闭合器齿轮、该开启器齿轮和该保护器齿轮全部都沿着该线性轴线设置以与该线性驱动齿轮接合。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，公开了闭合器致动器，其用于选择性地将闭合器齿轮联接到该闭合器。当使线性驱动齿轮伸出时，该闭合器致动器使闭合器齿轮与闭合器分离。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，闭合器连杆由该闭合器齿轮驱动。该闭合器连杆将闭合器齿轮的旋转转换为线性移动。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，公开了开启器致动器，其用于选择性地将开启器齿轮联接到该开启器。当使线性驱动齿轮缩回时，该开启器致动器将开启器齿轮与开启器分离。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，开启器连杆由该开启器齿轮驱动。该开启器连杆将开启器齿轮的旋转转换为线性移动。

在前述车门系统中的任一个的另一非限制性实施例中，该致动器包括导螺杆，该导螺杆沿着该轴线驱动该线性移动构件。

根据以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于所属领域技术人员将是显而易见的。具体实施方式所附的附图可以如下简要描述。

附图说明

图1是示例性车门系统的示意图。

图2是处于初始半开位置的示例性车门的侧视图。

图3是处于打开位置的示例性车门。

图4是示例性车门系统实施例的示意图。

图5是在从缩回位置的初始移动期间示例性车门系统的另一个示例性示意图。

图6是处于与示例性开启器接合的位置的示例性车门系统的另一个示意图。

图7是致动器处于伸出位置的示例性车门系统的示意图。

图8是处于移向缩回位置的位置的示例性车门系统的示意图。

图9是处于移向缩回位置的第二位置的示例性车门系统的示意图。

图10是致动示例性闭合器的车门系统的示意图。

图11是处于缩回位置的车门系统的示例性视图。

图12是车门系统的另一个分离实施例的示意图。

图13A是处于初始位置的示例性开启器的示意图。

图13B是处于伸出位置的示例性开启器的示意图。

图13C是处于缩回位置的示例性开启器的示意图。

图14A是在初始致动位置的示例性闭合器的示意图。

图14B是处于伸出位置的示例性闭合器的示意图。

图14C是处于缩回位置的闭合器的示意图。

图15是示例性车门系统的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

参考图1，车辆10的一部分被示意地示出并包括车门12，该车门具有联接到固定门扣16上的闩锁14。车门12包括车门系统18，该车门系统除了闩锁和窗口机构之外还包括多种特征。在该示例中，车门系统18包括开启器系统26、闭合器系统28和边缘保护器系统 30。开启器系统26被设置为将车门12移动到初始打开位置以帮助进出机动车辆。闭合器系统28通过将车门12拉到期望的关闭和锁定位置来将车门移动到最终关闭位置。门缘保护器30包括保护器32，当车门12打开时，该保护器展开以防止与车门12的边缘35的损伤性接触或冲击。保护器32是从车门12伸出以保护车门的边缘的元件。保护器32可以具有与车门12的边缘和结构相对应的任何合适的形状和尺寸。

参考图2并继续参考图1，车门12被示为处于距关闭位置距离 15的初始半开位置。在该位置中，边缘保护器32缩回，并且闩锁14 最初被解锁，从而允许车门自由地移向打开位置。图2中所示的位置是通过开启器26的致动而提供的初始打开位置。

参考图3并继续参考图1和图2，车门12被示为处于更大程度的打开位置，其中保护器32展开到车门的边缘并且闩锁14完全脱离。该位置包括边缘保护器32，其向外移动以保护车门12的边缘35免受周围车辆或物体的冲击。

参考图4并继续参考图1，示例性车门系统18被示意地示出并包括致动器20，该致动器接合并操作开启器26、闭合器28和边缘保护器30。示例性致动器20具有电动机36，该电动机驱动滚珠螺杆22，该滚珠螺杆进而驱动直线驱动齿轮24。线性驱动齿轮24是齿条传动并沿轴线38移动。

线性驱动齿轮24沿着轴线38在如图4中所示的缩回位置50与伸出位置52(图7)之间移动，以取决于车门12的位置而接合并致动开启器26、闭合器28和边缘保护器30中的每一个。当车门12处于初始关闭位置并移向打开位置时，可以激活开启器26。当车门处于打开位置并移向关闭位置时，可以激活闭合器28。

同一个公共致动器20用于致动车门系统18的开启器26、闭合器28和边缘保护器30机构中的每一个。以此方式，仅需要一个致动器来驱动所有系统。对所有系统26、28和30使用一个致动器20简化了组装、操作和控制功能。

开启器26和闭合器28分别包括闭合器齿轮40和开启器齿轮42，它们围绕相应的轴线70和68设置。闭合器齿轮40和开启器齿轮42 以如下方式定位：它们在线性驱动齿轮24沿着轴线38从缩回位置 50向外伸出时将会与该线性驱动齿轮接合。还设置有保护器齿轮44，并且当线性驱动齿轮24从缩回位置进一步伸出时，该保护器齿轮与该线性驱动齿轮接合。

当车门被打开时，不需要闭合器28，因此闭合器齿轮40缩回远离将会与线性驱动齿轮24接合的位置。闭合器致动器46被设置为移动齿轮40，使得轴线70被定位成使闭合器齿轮40从将会与齿条24 接合的位置移开。控制器34用于控制闭合器致动器46和致动器20。控制器34还与开启器致动器48进行通信，该开启器致动器被设置为选择性地从将会与线性驱动齿轮24接合的位置联接开启器齿轮42。闭合器致动器46和开启器致动器48被示意地示出并可以包括使相应的闭合器齿轮40与开启器齿轮42分离的螺线管、机构、离合器或其他机构。

参考图5，致动器20被示为它使线性驱动齿轮24远离缩回位置移向将会开始与闭合器28、开启器26和边缘保护器30接合的位置。在图5中所示的位置中，致动器20最初被致动以打开车门12。因此，闭合器致动器46被致动以使闭合器齿轮40从将会与线性驱动齿轮24接合的位置移开。闭合器致动器46可以是用于使齿轮40从将会与线性驱动齿轮24接合的位置移开的任何致动器、螺线管或机构。开启器致动器48被致动和/或保持在如下位置：保持开启器齿轮48 的位置围绕轴线68旋转，从而将会引起线性驱动齿轮24与开启器齿轮68之间的接合。

参考图6，线性驱动齿轮24被示为处于接合并驱动开启器齿轮 42的位置。线性驱动齿轮24已越过闭合器齿轮40并且未与闭合器 28接合，这是因为闭合器致动器46已使闭合器齿轮40从将会与线性驱动齿轮24接合的位置移开。

参考图7，线性驱动齿轮24的进一步伸出移动经过开启器68并与边缘保护器齿轮44接合。边缘保护器齿轮44由此驱动边缘保护器 30以使保护器32向外移动以保护车门12的边缘35，如图2和图3 中所示。线性驱动齿轮24被示为处于沿着图7中的轴线38的完全伸出位置52，使得边缘保护器32处于完全伸出位置。图7中所示的完全伸出位置对应于发起保护器系统30的致动的车门打开预定义量。

参考图8，在车门关闭时，线性致动器24将会如箭头25示意地所指示开始移向缩回位置。从伸出位置52到缩回位置50的首次移动将会在相反方向上驱动保护器齿轮44以取出保护器30并将保护器 32移动到如图2中所示的缩回位置。

参考图9，示例性线性驱动齿轮24被示为处于移向完全缩回的另一位置。如所明白的，当车门12移动到关闭位置时，不需要开启器系统26。因此，开启器致动器48已使开启器齿轮42从将引起与线性驱动齿轮24接合的位置移开。另外，闭合器致动器46已使闭合器齿轮40向上移动到与线性驱动齿轮24接合的位置。

参考图10，示例性线性驱动齿轮24接合驱动闭合器齿轮40以驱动闭合器28。闭合器致动器46将闭合器齿轮40定位回到与线性驱动齿轮24接合的位置。线性驱动齿轮24进一步移向缩回位置驱动闭合器28伸出和缩回以将车门12拉到最终关闭位置。

参考图11，示例性车门系统18被示为处于缩回位置50，而车门 12处于全闭位置。在关闭位置中，边缘保护器32缩回，而车门12 关闭并锁定。

参考图12，另一个示例性驱动系统76被示意地示出并包括致动器45、47以用于将闭合器系统26和开启器系统28与线性驱动齿轮 24分离。所公开的配置适用于闭合器26和开启器28中的每一个。在该示例中，离合器66被设置在闭合器致动器45与开启器致动器 47之间，使得闭合器齿轮40和开启器齿轮48不需要从与线性驱动齿轮24的接合处移开。相反，闭合器齿轮40和开启器齿轮48中的每一个保持围绕它们相应的旋转轴线68和70并与驱动相应的闭合器 28和开启器26分离。通过由相应的闭合器致动器45和开启器致动器47驱动的离合器66提供分离。应当理解的是，也可以使用公知的其他分离机构，并且这些分离机构在本公开的预期范围内。

参考图13A至图13C，开启器系统26被示意地示出并包括由线性驱动齿轮24驱动的开启器齿轮42。在开启器齿轮42旋转时，联接到驱动齿轮42上的连杆54将会移动线性指状物56。从图13A中所示的初始位置开始，驱动齿轮42移动连杆54，使得指状物构件56 将会向外移动。由连杆54和指状物56提供的向外线性移动用于将车门从关闭位置移动到图2中所示的初始打开位置。

线性驱动齿轮24在相同方向上进一步移动将会导致开启器齿轮 42进一步旋转，从而将连杆54拉回，使得指状物56从将车门移动到初始打开位置的伸出位置移动到缩回位置。作为示例示出了示意的开启器系统26，开启器系统的其他配置在本公开的预期范围内并将受益于本公开。

参考图14A至图14C，闭合器系统28被示意地示出并包括闭合器齿轮40，该闭合器齿轮联接到驱动闭合器钩子60的闭合器连杆58。钩子60以线性方式移动以向外伸出，抓住门扣16并将车门12拉到关闭位置。如图14B中所示，通过钩子60的伸出、随后由于线性驱动齿轮24在14C中的箭头所指示的方向上的持续移动而引起钩子60 缩回促进了这种移动。应当明白的是，示意地示出了闭合器系统28，并且所属领域技术人员将理解的其他配置也在本公开的预期范围内。

参考图15，可选的驱动系统实施例80被示意地示出并示出了驱动齿轮24可沿着线性轴线38移动。然而，开启器26和闭合器28不需要沿着公共轴线设置，而是可以与线性轴线38间隔开并平行，如由开启器26的轴线64所指示。另外，诸如钩子60等闭合器28的线性构件可以提供沿着轴线62的移动，该轴线相对于线性轴线38以一定角度设置，线性驱动齿轮24沿着该线性轴线移动。因此，用于闭合器28和开启器26的移动的轴线可以在不同方向上，与轴线38间隔开并相对于轴线38以一定角度设置，以促进在车门12内的组装和包装。

因此，示例性车门系统提供单个致动器以用于驱动若干不同的门系统，而不需要需要在不同时间控制的多个致动器。示例性单个致动器门系统简化了组装并减少了车门内所需的空间量。

虽然不同的非限制性实施例被示为具有特定部件或步骤，但是本公开的实施例不限于那些特定组合。有可能使用来自非限制性实施例中的任一个的部件或特征中的一些部件或特征与来自其他非限制性实施例中的任一个的特征或部件的组合。

应当理解的是，相同的附图标记在全部若干附图中表示相应或类似的元件。应当理解的是，虽然在这些示例性实施例中公开和示出了特定的部件布置，但是其他布置也可以受益于本公开的教导。

前面的描述应当被解释为说明性的而不是任何限制意义。所属领域普通技术人员将理解某些修改可以落入本公开的范围内。出于这些原因，应当研究以下权利要求以确定本公开的真实范围和内容。

根据本实用新型，提供了一种车门系统，其具有：闭合器，其可操作以将车门移动到关闭位置；开启器，其可操作以将车门移动到初始打开位置；致动器，其被安装在车门并包括可沿着线性轴线在缩回位置与伸出位置之间移动的线性移动构件，该线性移动构件在移向该伸出位置时操作该开启器，并且当移向该缩回位置时操作该闭合器。

根据实施例，该线性移动构件包括线性驱动齿轮，并且该闭合器包括可与线性驱动齿轮接合的闭合器齿轮。

根据实施例，该开启器包括可与该线性驱动齿轮接合的开启器齿轮。

根据实施例，上述实用新型的特征还在于，在收起位置与展开位置之间移动的边缘保护器，该边缘保护器包括可与该线性驱动齿轮接合的保护器齿轮。

根据实施例，该闭合器齿轮、该开启器齿轮和该保护器齿轮全部都沿着该线性轴线设置以与该线性驱动齿轮接合。

根据实施例，上述实用新型的特征还在于，用于选择性地将该闭合器齿轮联接到该闭合器的闭合器致动器，其中该闭合器致动器在使该线性驱动齿轮伸出时使该闭合器齿轮与该闭合器分离。

根据实施例，上述实用新型的特征还在于，由该闭合器齿轮驱动的闭合器连杆，该闭合器连杆将该闭合器齿轮的旋转转换为线性移动。

根据实施例，上述实用新型的特征还在于，用于选择性地将该开启器齿轮联接到该开启器的开启器致动器，其中该开启器致动器在使该线性驱动齿轮缩回时使该开启器齿轮与该开启器分离。

根据实施例，上述实用新型的特征还在于，由该开启器齿轮驱动的开启器连杆，该开启器连杆将该开启器齿轮的旋转转换为线性移动。

根据实施例，该致动器包括导螺杆，该导螺杆沿着该轴线驱动该线性移动构件。

Claims (10)

1.一种车门系统，其特征在于，其包括：

闭合器，其能够操作以将车门移动到关闭位置；

开启器，其能够操作以将所述车门移动到初始打开位置；

致动器，其被安装在所述车门内并包括能够沿着线性轴线在缩回位置与伸出位置之间移动的线性移动构件，所述线性移动构件在移向所述伸出位置时操作所述开启器，并且在移向所述缩回位置时操作所述闭合器。

2.如权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述线性移动构件包括线性驱动齿轮，并且所述闭合器包括能够与所述线性驱动齿轮接合的闭合器齿轮。

3.如权利要求2所述的车门系统，其特征在于，所述开启器包括能够与所述线性驱动齿轮接合的开启器齿轮。

4.如权利要求3所述的车门系统，其特征在于，其包括能够在收起位置与展开位置之间移动的边缘保护器，所述边缘保护器包括能够与所述线性驱动齿轮接合的保护器齿轮。

5.如权利要求4所述的车门系统，其特征在于，所述闭合器齿轮、所述开启器齿轮和所述保护器齿轮全部都沿着所述线性轴线设置以与所述线性驱动齿轮接合。

6.如权利要求4所述的车门系统，其特征在于，其包括用于选择性地将所述闭合器齿轮联接到所述闭合器的闭合器致动器，其中所述闭合器致动器在使所述线性驱动齿轮伸出时使所述闭合器齿轮与所述闭合器分离。

7.如权利要求6所述的车门系统，其特征在于，其包括由所述闭合器齿轮驱动的闭合器连杆，所述闭合器连杆将所述闭合器齿轮的旋转转换为线性移动。

8.如权利要求4所述的车门系统，其特征在于，其包括用于选择性地将所述开启器齿轮联接到所述开启器的开启器致动器，其中所述开启器致动器在使所述线性驱动齿轮缩回时将所述开启器齿轮与所述开启器分离。

9.如权利要求8所述的车门系统，其特征在于，其包括由所述开启器齿轮驱动的开启器连杆，所述开启器连杆将所述开启器齿轮的旋转转换为线性移动。

10.如权利要求3所述的车门系统，其特征在于，所述致动器包括导螺杆，所述导螺杆沿着所述轴线驱动所述线性移动构件。

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