CN210060318U - 一种用于塑料组装设备的组装模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于塑料组装设备的组装模组，所述组装模组包括组装架、无杆气缸、夹持组件、吸嘴组件、组装工位，所述无杆气缸沿水平方向上设置于组装架上；所述夹持组件沿竖直方向上设置于无杆气缸上，用于夹持大塑料件到组装工位上；所述吸嘴组件沿竖直方向上设置于无杆气缸上，用于吸取小塑料件到组装工位上方位置并压合组装至大塑料件上。本实用新型的组装模组用于塑料组装设备后，能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料件组装技术领域，尤其涉及了一种用于塑料组装设备的组装模组。
背景技术
现有技术中，通常将一件小塑料件组装到另一件大塑料件上时，都是通过操作人员手动组装，在进行大批量生产时，工人劳动强度大，生产效率低，产品一致性差，成本高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于塑料组装设备的组装模组，用于塑料组装设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于塑料组装设备的组装模组，所述组装模组包括组装架、无杆气缸、夹持组件、吸嘴组件、组装工位，所述无杆气缸沿水平方向上设置于组装架上；所述夹持组件沿竖直方向上设置于无杆气缸上，用于夹持大塑料件到组装工位上；所述吸嘴组件沿竖直方向上设置于无杆气缸上，用于吸取小塑料件到组装工位上方位置并压合组装至大塑料件上；所述吸嘴组件包括吸嘴气缸、真空吸嘴，所述吸嘴气缸通过吸嘴安装件设置于无杆气缸上；所述真空吸嘴设置于吸嘴气缸上并连接有真空模组，所述吸嘴气缸控制真空吸嘴在竖直方向上升降；所述夹持组件包括夹持气缸、气动手指，所述夹持气缸通过夹持安装件设置于无杆气缸上；所述气动手指设置于夹持气缸上，所述夹持气缸控制气动手指在竖直方向上升降。
作为一种优选方案，所述真空吸嘴包括吸嘴头、吸嘴杆、反光板、吸嘴卡座、吸嘴卡头、弹簧，所述吸嘴卡头套设于吸嘴杆外；所述反光板套设于吸嘴卡头的一端，吸嘴卡座套设于吸嘴卡头的另一端；所述吸嘴头设置于吸嘴杆靠近反光板的一端，且吸嘴头的吸附面上设有打通的吸孔；所述弹簧套设于吸嘴杆外，并位于吸嘴头与反光板之间。
作为一种优选方案，所述吸嘴头的吸孔孔径大于等于0.35mm。
作为一种优选方案，所述吸嘴头采用不锈钢材质制成。
作为一种优选方案，所述吸嘴卡头通过紧固销固定套设于吸嘴杆外。
作为一种优选方案，所述反光板为白色面反光板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的组装模组用于塑料组装设备后，能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。
附图说明
图1是本实用新型中组装模组的结构示意图；
图2是本实用新型中真空吸嘴的结构示意图；
图3是本实用新型中真空吸嘴的结构爆炸图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1～3所示，一种用于塑料组装设备的组装模组，所述组装模组包括组装架1、无杆气缸2、夹持组件3、吸嘴组件4、组装工位5，所述无杆气缸2沿水平方向上设置于组装架1上；所述夹持组件3沿竖直方向上设置于无杆气缸2上，用于夹持大塑料件到组装工位5上；所述吸嘴组件4沿竖直方向上设置于无杆气缸2上，用于吸取小塑料件到组装工位5上方位置并压合组装至大塑料件上；所述吸嘴组件4包括吸嘴气缸41、真空吸嘴42，所述吸嘴气缸41通过吸嘴安装件43设置于无杆气缸2上；所述真空吸嘴42设置于吸嘴气缸41上并连接有真空模组(图中并未示出)，所述吸嘴气缸41控制真空吸嘴42在竖直方向上升降；所述夹持组件3包括夹持气缸31、气动手指32，所述夹持气缸31通过夹持安装件33设置于无杆气缸2上；所述气动手指32设置于夹持气缸31上，所述夹持气缸31控制气动手指32在竖直方向上升降。
具体的，所述真空吸嘴42包括吸嘴头421、吸嘴杆422、反光板423、吸嘴卡座424、吸嘴卡头425、弹簧426，所述吸嘴卡头425套设于吸嘴杆422外；所述反光板423套设于吸嘴卡头425的一端，吸嘴卡座424套设于吸嘴卡头425的另一端；所述吸嘴头421设置于吸嘴杆422靠近反光板423的一端，且吸嘴头421的吸附面上设有打通的吸孔427；所述弹簧426套设于吸嘴杆422外，并位于吸嘴头421与反光板423之间。
具体的，所述吸嘴头421的吸孔427孔径大于等于0.35mm，孔径大小主要根据小塑料件的柔软度来制作，保证在吸附小塑料件时真空值均匀分散，让小塑料件吸附后不变形。
优选的，采用放电打孔技术，能够将吸嘴头421上的吸孔427最小做到0.35mm孔径，在吸嘴头421内部用中空穿孔技术将吸嘴头421的吸附面上所有吸孔427打通，保证在降低局部真空值的同时达到所有吸孔427真空值一致，在吸取和下压小塑料件时能保证组装的平整度和精准度。
具体的，所述吸嘴头421采用不锈钢材质制成，并一体成型成与小塑料件相匹配的异型结构，不锈钢具有硬度好、耐磨损、无磁性、表面防氧化的特性，在使用过程中可以达到100万次以上的寿命。
具体的，所述吸嘴卡头425通过紧固销428固定套设于吸嘴杆422外。
具体的，所述反光板423为白色面反光板，针对一些深色的小塑料件可以有效识别，区别于市场上黑色、绿色反光板无法进行识别的窘境，可百分百识别小塑料件的轮廓。
优选的，反光板423的外径尺寸是按着不同小塑料件的最大旋转直径制作，能够引导相机在任意角度中识别小塑料件外形有无形变，从而做出吸附和下压动作。
具体实施时，无杆气缸2控制气动手指32在水平方向上运动，夹持气缸31控制气动手指32在竖直方向上运动，气动手指32夹持大塑料件至组装工位5上，无杆气缸2控制真空吸嘴42在水平方向上运动，吸嘴气缸41控制真空吸嘴42在竖直方向上运动，真空吸嘴42吸取小塑料件至组装工位5上方位置，并将小塑料件下压至大塑料件上进行组装。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于塑料组装设备的组装模组，其特征在于：所述组装模组包括组装架、无杆气缸、夹持组件、吸嘴组件、组装工位，所述无杆气缸沿水平方向上设置于组装架上；所述夹持组件沿竖直方向上设置于无杆气缸上，用于夹持大塑料件到组装工位上；所述吸嘴组件沿竖直方向上设置于无杆气缸上，用于吸取小塑料件到组装工位上方位置并压合组装至大塑料件上；所述吸嘴组件包括吸嘴气缸、真空吸嘴，所述吸嘴气缸通过吸嘴安装件设置于无杆气缸上；所述真空吸嘴设置于吸嘴气缸上并连接有真空模组，所述吸嘴气缸控制真空吸嘴在竖直方向上升降；所述夹持组件包括夹持气缸、气动手指，所述夹持气缸通过夹持安装件设置于无杆气缸上；所述气动手指设置于夹持气缸上，所述夹持气缸控制气动手指在竖直方向上升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料组装设备的组装模组，其特征在于：所述真空吸嘴包括吸嘴头、吸嘴杆、反光板、吸嘴卡座、吸嘴卡头、弹簧，所述吸嘴卡头套设于吸嘴杆外；所述反光板套设于吸嘴卡头的一端，吸嘴卡座套设于吸嘴卡头的另一端；所述吸嘴头设置于吸嘴杆靠近反光板的一端，且吸嘴头的吸附面上设有打通的吸孔；所述弹簧套设于吸嘴杆外，并位于吸嘴头与反光板之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于塑料组装设备的组装模组，其特征在于：所述吸嘴头的吸孔孔径大于等于0.35mm。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于塑料组装设备的组装模组，其特征在于：所述吸嘴头采用不锈钢材质制成。
5.根据权利要求2所述的一种用于塑料组装设备的组装模组，其特征在于：所述吸嘴卡头通过紧固销固定套设于吸嘴杆外。
6.根据权利要求2所述的一种用于塑料组装设备的组装模组，其特征在于：所述反光板为白色面反光板。
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