CN210041532U - 一种大功率伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率伺服电机，将刹车线从动力线出口引出，并在电机壳体的动力线出口处设置用于同时连接刹车线与动力线的航空插头，从而便可使动力线与刹车线直接从一个连接器对接，无需单独为刹车线设置一个连接器，节约了一个刹车连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本，同时省去了将刹车线单独安装在刹车外壳工位的工序，减少大功率伺服电机的安装工序。将刹车线从动力线出口引出完全不影响电机的内部结构，也不影响动力线的走线和接线方式，只需要在绝缘盖上开个小口让刹车线顺利通过，使刹车线与动力线汇合，便可省去刹车后基座的刹车线出口的加工成本，减少了一处影响电机防护等级的关键位置，且进一步降低了电机的生产成本。

Description

一种大功率伺服电机

技术领域

本实用新型涉及机械大功率伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种大功率伺服电机。

背景技术

大功率伺服电机是指1KW以上的电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。大功率伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。大功率伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。大功率伺服电机由于其具有优异的性能而被广泛应用。

但是，大功率伺服电机同时结构较为复杂，而导致其加工成本高且装配工序繁琐。

因此，如何解决大功率伺服电机加工成本高且装配工序繁琐的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种大功率伺服电机，对大功率伺服电机的结构进行优化，减少大功率伺服电机的安装工序，降低大功率伺服电机的加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大功率伺服电机，包括电机壳体，所述电机壳体内设有动力线与刹车线，所述电机壳体上设有动力线出口，所述电机壳体在所述动力电出口的上方设有用于连接所述动力线的航空插头，所述刹车线从所述动力线出口处引出并连接于所述航空插头上。

优选的，所述电机壳体上设有用于安装所述航空插头动力线支架，所述动力线支架上方设有动力线盖，所述动力线盖套设在所述动力线支架的外侧，以将所述航空插头扣在所述动力线盖内，所述动力线盖上方设有用于漏出所述航空插头的插接位的敞口。

优选的，所述电机壳体与所述动力线支架之间设有动力线密封垫。

优选的，所述动力线盖与所述航空插头之间设有O型密封圈。

优选的，所述动力线盖、所述航空插头、所述动力线支架以及所述动力线密封垫通过螺钉固定连接于所述电机壳体上。

优选的，所述电机壳体与前盖法兰为一体结构。

优选的，所述航空插头为9芯航空插头。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，包括电机壳体，电机壳体内设有动力线与刹车线，电机壳体上设有动力线出口，电机壳体在动力电出口的上方设有用于连接动力线的航空插头，刹车线从动力线出口处引出并连接于航空插头上。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，将刹车线从动力线出口引出，并在电机壳体的动力线出口处设置用于同时连接刹车线与动力线的航空插头，从而便可使动力线与刹车线直接从一个连接器对接，无需单独为刹车线设置一个连接器，节约了一个刹车连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本，同时省去了将刹车线单独安装在刹车外壳工位的工序，减少大功率伺服电机的安装工序。另外，将刹车线从动力线出口引出完全不影响电机的内部结构，也不影响动力线的走线和接线方式，只需要在绝缘盖上开个小口让刹车线顺利通过，使刹车线与动力线汇合，然后将动力线与刹车线一起插到航空插头上即可，如此，便可省去刹车后基座的刹车线出口的加工成本，减少了一处影响电机防护等级的关键位置，且进一步降低了电机的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供大功率伺服电机具体实施例的爆炸示意图。

其中，1-螺钉、2-动力线盖、3-O型密封圈、4-航空插头、5-动力线支架、6-动力线密封垫、7-电机壳体、8-动力线出口、9-法兰前盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种大功率伺服电机，对大功率伺服电机的结构进行优化，减少大功率伺服电机的安装工序，降低大功率伺服电机的加工成本。

请参考图1，图1为本实用新型所提供大功率伺服电机具体实施例的爆炸示意图。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，包括电机壳体7，电机壳体7内设有动力线与刹车线，电机壳体7上设有动力线出口8，电机壳体7在动力电出口的上方设有用于连接动力线的航空插头4，刹车线从动力线出口8处引出并连接于航空插头4上。

其中，电机壳体7即为电机的外壳，电机壳体7内设有刹车线与动力线，刹车线即用于传递制动信号，而动力线则用于传递驱动信号，电机壳体7上设有动力线出口8，电机壳体7内的刹车线与动力线均从电机壳体7上的动力线出口8引出，电机壳体7在动力线出口8的位置处设有航空插头4，以将动力线与刹车线同时插在航空插头4上，从而便无需在电机壳体7上加工刹车线出口，以及省去了一个用于连接刹车线的连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，将刹车线从动力线出口8引出，并在电机壳体7的动力线出口8处设置用于同时连接刹车线与动力线的航空插头4，从而便可使动力线与刹车线直接从一个连接器对接，无需单独为刹车线设置一个连接器，节约了一个刹车连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本，同时省去了将刹车线单独安装在刹车外壳工位的工序，减少大功率伺服电机的安装工序。另外，将刹车线从动力线出口8引出完全不影响电机的内部结构，也不影响动力线的走线和接线方式，只需要在绝缘盖上开个小口让刹车线顺利通过，使刹车线与动力线汇合，然后将动力线与刹车线一起插到航空插头4上即可，如此，便可省去刹车后基座的刹车线出口的加工成本，减少了一处影响电机防护等级的关键位置，且进一步降低了电机的生产成本。

在上述实施例的基础之上，考虑到将航空插头4安装固定在电机壳体7上的具体方式，优选的，电机壳体7上设有用于安装航空插头4动力线支架5，动力线支架5上方设有动力线盖2，动力线盖2套设在动力线支架5的外侧，以将航空插头4扣在动力线盖2内，动力线盖2上方设有用于漏出航空插头4的插接位的敞口。

其中，动力线支架5可为匚形支架，将匚形支架固定在电机壳体7的动力线线口8处，然后将航空插头4固定在匚形支架上，以使，从动力线出口8引出的动力线与刹车线能够插在航空插头4上。动力线盖2用于套设在动力线支架5的外侧，以将航空插头4扣在动力线盖2内，从而起到保护航空插头4的作用。另外，由于航空插头4的上方设有插接位，以与外部电路连接，因此，动力线盖2的上方设有用于漏出航空插头4的上方的插接件的开口。

在上述实施例的基础之上，为提高电机壳体7与动力线支架5以及动力线盖2之间连接的密封性能，优选的，电机壳体7与动力线支架5之间设有动力线密封垫6。当动力线盖2套设在动力线支架5的外侧时，动力线密封垫6也同时设于动力线盖2与电机壳体7之间，从而对航空插头4起到密封保护的作用，防止灰尘以及雨水进入航空插头4或电机壳体7内。需要指出的是，动力线密封垫6上在动力线出口8的位置处应该设有相应的开孔，以使动力线与刹车线能够穿过动力线出口8与动力线密封垫6插在航空插头4上。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高本实用新型所提供的大功率伺服电机的密封性，优选的，动力线盖2与航空插头4之间设有O型密封圈3。当动力线盖2套设在动力线支架5上后，动力线盖2的上端同时也会抵住航空插头4的上端，将O型密封圈3设置在动力线盖2与航空插头4的接触面之间，从而以起到密封作用。

在上述实施例的基础之上，考虑到动力线盖2、航空插头4、动力线支架5以及电机壳体7之间连接固定的方式的具体设置，优选的，动力线盖2、航空插头4、动力线支架5以及动力线密封垫6通过螺钉1固定连接于电机壳体7上。可在动力线支架5的四个角上设置用于拧入螺钉1的螺纹孔，同时杂壳体上设置相应的螺纹孔，并同时在动力线盖2以及航空插头4的四个角上设置相应的螺纹孔，从而便可通过螺钉1将动力线盖2、航空插头4以及动力线支架5一起固定在电机壳体7上。

在上述实施例上，优选的，电机壳体7与前盖法兰为一体结构。本实施例中，在保证电机的性能的前提下，将电机壳体7与前盖法兰设置为一体结构，以减少了开模成本，进一步降低生产成本。原本的大功率伺服电机由于动力线和刹车线分开安装，刹车较长，电机壳体7与法兰前盖9分开安装，高度就限制了能使用的范围，本实施例中，既降低了此类电机的高度，又保证了电机轴与法兰面的垂直度，也为产线减少了法兰前盖9的安装工序，确保法兰前盖9与电机壳体7不会出现段差，同时还保证了法兰前盖9与电机轴的垂直度，避免了安装所造成的误差。在保证电机的性能情况下，还可对转子铁芯和定子铁芯的长度进行了调整，适当节省了电机物料的成本，缩短定子铁芯、转子铁芯和刹车的长度，使大功率伺服电机能使用在更紧凑环境中。

在上述任意实施例的基础之上，考虑到航空插头4的具体选择，优选的，航空插头4为9芯航空插头。航空插头4是连接器的一种，源于军工行业，故得名，简称航插。航空插头4是连接电气线路的机电元件，因此其自身的电气参数是选择航空插头4首先要考虑的问题。正确的选择和使用航空插头4是保证电路可靠性的一个重要方面。本实施例中，将原先的4pin针改为了9pin针，9芯航空插头的同时连接刹车线与动力线，满足本实用新型的需求。如此，大功率伺服电机与外部连接只需连接动力线和信号线，能更好地防止在外接线时漏接，因为如果刹车线漏接，启动电机后，很有可能会烧坏电机，造成不必要的损失，而本实用新型所提供的大功率伺服电机无需外接刹车线，因此，可完全避免此类问题的发生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供大功率伺服电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种大功率伺服电机，其特征在于，包括电机壳体(7)，所述电机壳体(7)内设有动力线与刹车线，所述电机壳体(7)上设有动力线出口(8)，所述电机壳体(7)在所述动力线出口的上方设有用于连接所述动力线的航空插头(4)，所述刹车线从所述动力线出口(8)处引出并连接于所述航空插头(4)上。

2.根据权利要求1所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述电机壳体(7)上设有用于安装所述航空插头(4)动力线支架(5)，所述动力线支架(5)上方设有动力线盖(2)，所述动力线盖(2)套设在所述动力线支架(5)的外侧，以将所述航空插头(4)扣在所述动力线盖(2)内，所述动力线盖(2)上方设有用于漏出所述航空插头(4)的插接位的敞口。

3.根据权利要求2所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述电机壳体(7)与所述动力线支架(5)之间设有动力线密封垫(6)。

4.根据权利要求3所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述动力线盖(2)与所述航空插头(4)之间设有O型密封圈(3)。

5.根据权利要求4所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述动力线盖(2)、所述航空插头(4)、所述动力线支架(5)以及所述动力线密封垫(6)通过螺钉(1)固定连接于所述电机壳体(7)上。

6.根据权利要求1所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述电机壳体(7)与前盖法兰为一体结构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述航空插头(4)为9芯航空插头。

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