CN210142950U - 一种大功率伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率伺服电机，将电机壳体内刹车线与动力线均从电机壳体的上的动力线出口处引出并合并为一条合并线，并在电机壳体的动力线出口处设置用于连接合并线的防水接头，以使刹车线与动力线的合并线连接于防水接头，如此，在装配的过程中，无需做有关刹车线的安装步骤，只需将好动力线与刹车线的合并线连接在防水接头上即可，避免由于安装工人漏装的情况，提高装配效率的同时还可以降低大功率伺服电机的次品率，降低了生产成本，不但减少工序，还减少工人的安装时间，提高了效率，进而增加了产量，另外，将合并线连接在防水接头上，提升了大功率伺服电机的防水防护等级，使大功率伺服电机能在更恶劣的环境中正常运行。

Description

一种大功率伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，涉及一种大功率伺服电机。

背景技术

大功率伺服电机是指功率在1KW以上的电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。大功率伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。大功率伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。大功率伺服电机由于其具有优异的性能而被广泛应用。

但是，由于大功率伺服电机的安装工序繁琐，导致工人在装配的过程中容易出现装配错误的问题，另外，大功率伺服电机的防水性能较差，无法在恶劣的环境中工作。

因此，如何解决大功率伺服电机安装工序繁琐且无法在恶劣的环境中工作的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种大功率伺服电机，通过对大功率伺服电机结构的优化，可减少大功率伺服电机的配装工序，同时提高了大功率伺服电机的防水等级，以使大功率伺服电机能够在更恶劣的环境下正常运行。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大功率伺服电机，包括电机壳体，所述电机壳体内设有刹车线与动力线，所述电机壳体上设有动力线出口，所述动力线与所述刹车线均从所述动力线出口引出并合并为一条合并线，所述电机壳体在所述动力线出口处设有用于连接所述合并线的防水接头。

优选的，所述电机壳体在所述动力线出口处设有用于安装所述防水接头的动力线盖，所述动力线盖上设有用于安装所述防水接头的安装面，所述安装面为从上到下向外延伸的倾斜面，所述动力线穿过所述安装面上并连接于所述防水接头。

优选的，所述安装面上设有用于使所述动力线穿过的穿线孔，所述动力线与所述穿线孔之间设有用于密封的密封圈，所述密封圈套设于所述动力线上。

优选的，所述安装面上还设有密封条，所述密封条套设于所述动力线上。

优选的，所述动力线盖与所述电机壳体之间还设有密封垫。

优选的，所述动力线盖与所述密封垫通过螺钉安装于所述电机壳体上。

优选的，所述防水接头的防水等级为IP67。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，包括电机壳体，电机壳体内设有刹车线与动力线，电机壳体上设有动力线出口，动力线与刹车线均从动力线出口引出并合并为一条合并线，电机壳体在动力线出口处设有用于连接合并线的防水接头。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，将电机壳体内刹车线与动力线均从电机壳体上的动力线出口处引出并合并为一条合并线，并在电机壳体的动力线出口处设置用于连接合并线的防水接头，以使从动力线出口处引出的刹车线与动力线的合并线连接于防水接头，如此，在装配的过程中，无需做有关刹车线的安装步骤，只需将动力线与刹车线的合并线连接在防水接头上即可，避免安装工人漏装刹车线的情况，提高装配效率的同时还可以降低大功率伺服电机的次品率，降低了生产成本，不但减少工序，还减少工人的安装时间，提高了效率，进而增加产量，另外，动力线与刹车线直接从电机壳体的动力线出口引出并合并为合并线，将合并线连接在防水接头上，提升了大功率伺服电机的防水防护等级，使大功率伺服电机能在更恶劣的环境中正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供大功率伺服电机具体实施例的爆炸示意图；

图2为本实用新型所提供大功率伺服电机具体实施例的正视示意图。

其中，1-防水接头、2-动力线、3-螺丝、4-密封条、5-密封圈、6-螺钉、 7-动力线盖、8-密封垫、9-电机壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种大功率伺服电机，通过对大功率伺服电机结构的优化，可减少大功率伺服电机的配装工序，同时提高了大功率伺服电机的防水等级，以使大功率伺服电机能够在更恶劣的环境下正常运行。

请参考图1至图2，图1为本实用新型所提供大功率伺服电机具体实施例的爆炸示意图；图2为本实用新型所提供大功率伺服电机具体实施例的正视示意图。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，包括电机壳体9，电机壳体9内设有刹车线与动力线2，电机壳体9上设有动力线出口，动力线2与刹车线均从动力线出口引出并合并为一条合并线，电机壳体9在动力线出口处设有用于连接合并线的防水接头1。

其中，电机壳体9即为电机的外壳，电机壳体9内设有刹车线与动力线2，刹车线即用于传递制动信号，而动力线2则用于传递驱动信号，电机壳体9上设有动力线出口，电机壳体9内的刹车线与动力线2均从电机壳体9上的动力线出口引出并合并为一条合并线，电机壳体9在动力线出口的位置处设有防水接头1，以将动力线2与刹车线合并后的合并线插在防水接头1上，从而在装配的过程中，无需进行刹车线的安装步骤，不但减少工序，降低了生产成本，还减少工人的安装时间，提高了效率，进而增加了产量。由于无需单独进行刹车线的安装步骤，因此，降低了包装工人漏装的情况，减少二次发货，降低了运输成本。

因此，本实用新型所提供的大功率伺服电机，将电机壳体9内刹车线与动力线2均从电机壳体9上的动力线出口处引出并合并为一条合并线，并在电机壳体9的动力线出口处设置用于连接合并线的防水接头1，以使从动力线出口处引出的刹车线与动力线2的合并线连接于防水接头1，如此，在装配的过程中，无需做有关刹车线的安装步骤，只需将动力线2与刹车线的合并线连接在防水接头1上即可，避免安装工人漏装刹车线的情况，提高装配效率的同时还可以降低大功率伺服电机的次品率，降低了生产成本，不但减少工序，还减少工人的安装时间，提高了效率，进而增加产量，另外，动力线2与刹车线直接从电机壳体9的动力线出口引出并合并为合并线，将合并线连接在防水接头1上，提升了大功率伺服电机的防水防护等级，使大功率伺服电机能在更恶劣的环境中正常运行。

在上述实施例的基础之上，电机壳体9在动力线出口处设有用于安装防水接头1的动力线盖7，动力线盖7上设有用于安装防水接头1的安装面，安装面为从上到下向外延伸的倾斜面，动力线2穿过安装面上并连接于防水接头1。

其中，动力线盖7扣设在电机壳体9的动力线出口处，以起到密封动力线出口的作用，动力线盖7上设有一个向外延伸的倾斜面，且动力线2 穿过该倾斜面连接于防水接头1，从而使动力线2的出线部位形成了一个与法兰面倾斜的面。本实施例中，在动力线盖7上增加了倾斜面，以降低电机的高度，电机能用在更狭小的空间，便于安装，更好保护了电机外观不受到破坏。这在后续电机安装到工作平面时避免了动力线2与工作平面的碰撞，也减少了动力线2的折弯，从而降低了动力线2的损坏的可能性，安装难度也大幅度降低了。

需要说明的是，由于大功率伺服电机的电机壳较短，动力线如果与电机壳水平出线会导致大功率伺服电机的动力线的折弯半径过大，影响大功率伺服电机安装到设备上使用，故动力线改为斜面出线。

在上述实施例的基础之上，为提高本实用新型所提供的大功率伺服电机的密封性，优选的，安装面上设有用于使动力线2穿过的穿线孔，动力线2与穿线孔之间设有用于密封的密封圈5，密封圈5套设于动力线2上。即在动力线2与穿线孔的配合面之间设置用于密封的密封圈5，从而提高动力线2与动力线盖7直接的密封性，进一步提高防水性能。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高本实用新型所提供的大功率伺服电机的密封性，优选的，还可在安装面上设置密封条4，密封条4可为长条形结构，将密封条4套设于动力线2上，即在密封条4上开设一个用于穿过动力线2的开孔，以将密封条4套设在动力线2上，如此，密封条4 既可以起到密封动力线2的作用，还可以起到缓冲保护动力线2的作用。优选的，密封条4可通过螺丝3安装固定在动力线盖7上。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高本实用新型所提供的大功率伺服电机的密封性，优选的，动力线盖7与电机壳体9之间还设有密封垫8。密封垫8设于动力线盖7下方，由于电机壳体9内的刹车线与动力线2需要从动力线出口处引出，因此，应当在密封垫8上设置用于使动力线出口漏出的穿线孔，以使电机壳体9内的动力线2同时穿过动力线出口与密封垫8，最终连接在防水接头1上，

在上述实施例的基础之上，考虑到动力线盖7与电机壳体9固定连接的具体方式，优选的，动力线盖7与密封垫8通过螺钉6安装于电机壳体9 上。可在动力线盖7和密封垫8的四个角设置用于插装螺钉6的通孔，并在电机壳体9上设置相应的螺纹孔，以将动力线盖7与密封垫8通过螺钉6 固定连接在电机壳体9上。

在上述任意实施例的基础之上，优选的，防水接头1的防水等级为IP67，以大幅度提升了大功率伺服电机的防水防护等级。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供大功率伺服电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种大功率伺服电机，其特征在于，包括电机壳体(9)，所述电机壳体(9)内设有刹车线与动力线(2)，所述电机壳体(9)上设有动力线出口，所述动力线(2)与所述刹车线均从所述动力线出口引出并合并为一条合并线，所述电机壳体(9)在所述动力线出口处设有用于连接所述合并线的防水接头(1)。

2.根据权利要求1所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述电机壳体(9)在所述动力线出口处设有用于安装所述防水接头(1)的动力线盖(7)，所述动力线盖(7)上设有用于安装所述防水接头(1)的安装面，所述安装面为从上到下向外延伸的倾斜面，所述动力线(2)穿过所述安装面上并连接于所述防水接头(1)。

3.根据权利要求2所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述安装面上设有用于使所述动力线(2)穿过的穿线孔，所述动力线(2)与所述穿线孔之间设有用于密封的密封圈(5)，所述密封圈(5)套设于所述动力线(2)上。

4.根据权利要求3所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述安装面上还设有密封条(4)，所述密封条(4)套设于所述动力线(2)上。

5.根据权利要求4所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述动力线盖(7)与所述电机壳体(9)之间还设有密封垫(8)。

6.根据权利要求5所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述动力线盖(7)与所述密封垫(8)通过螺钉(6)安装于所述电机壳体(9)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的大功率伺服电机，其特征在于，所述防水接头(1)的防水等级为IP67。

Images