CN210039907U - 一种端子骨架组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子骨架组装设备，包括骨架震动盘和端子上料盘，所述的骨架震动盘和所述的端子上料盘均与所述的组装装置相连接，所述的骨架震动盘包括设置于上方的投料盘和设置于所述的投料盘下方的震动盘，所述的投料盘和所述的震动盘之间设有骨架下料道，所述的震动盘通过骨架上料道与所述的组装装置相连接，所述的端子上料盘通过端子上料道与所述的组装装置相连接，所述的骨架上料道一侧安装有第一电缸夹手装置，所述的端子上料道一侧安装有切端子机构，所述的组装装置下方设有传送带，实现全自动化上料、装配和下料，通过感应器感应工位提高装配精确度，无需人手操作，同时令生产效率得到大大的提升，降低不良品的产出和浪费。

Description

一种端子骨架组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种金属绕线骨架加工设备，尤其是涉及一种端子骨架组装设备。

背景技术

目前，绕线端子骨架是汽车配件中必不可少的零部件，现在大多数生产商采用半自动装配的生产方式，此类生产方式需要大量人手，生产精确度低，导致不良品产出多，同时生产效率低下，不利于企业长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子骨架组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端子骨架组装设备，包括骨架震动盘和端子上料盘，所述的骨架震动盘和所述的端子上料盘均与所述的组装装置相连接，所述的骨架震动盘包括设置于上方的投料盘和设置于所述的投料盘下方的震动盘，所述的投料盘和所述的震动盘之间设有骨架下料道，所述的震动盘通过骨架上料道与所述的组装装置相连接，所述的端子上料盘通过端子上料道与所述的组装装置相连接，所述的骨架上料道一侧安装有第一电缸夹手装置，所述的端子上料道一侧安装有切端子机构，所述的组装装置下方设有传送带，所述的组装装置一侧安装有废料收集盒，所述的传送带一侧安装有第二电缸夹手装置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的组装装置包括安装于中部的组装转动盘，所述的组装转动盘上绕圆周设置有插端子夹手、第一吸气装置、装夹工位、第二吸气装置和骨架夹手，所述的插端子夹手和所述的第一吸气装置之间设有工位检测装置、第二电缸夹手，所述的插端子夹手和所述的骨架夹手之间设有空置工位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的切端子机构包括切端子气缸、切端子推杆和控制气阀，所述的切端子推杆头端安装有刀头，所述的切端子气缸与所述的切端子推杆驱动连接，所述的控制气阀安装于所述的切端子气缸一侧，并与所述的切端子气缸电性连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一电缸夹手装置包括安装底座、夹手气缸、夹手推杆和夹手，所述的夹手安装于所述的夹手推杆前端，所述的夹手气缸固定于所述的安装底座上，所述的夹手气缸与所述的夹手推杆驱动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的夹手夹取所述的骨架上料道内的骨架。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的刀头切断所述的端子上料道内的端子。

本实用新型的有益效果是：实现全自动化上料、装配和下料，通过感应器感应工位提高装配精确度，无需人手操作，同时令生产效率得到大大的提升，降低不良品的产出和浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的组装装置结构示意图。

图3为本实用新型的切端子机构结构示意图。

图4为本实用新型的第一电缸夹手装置结构示意图

其中：骨架震动盘1、端子上料盘2、组装装置3、投料盘4、震动盘5、骨架下料道 6、骨架上料道7、端子上料道8、第一电缸夹手装置9、切端子机构10、传送带11、废料收集盒12、第二电缸夹手装置13、组装转动盘14、插端子夹手15、第一吸气装置16、装夹工位17、第二吸气装置18、骨架夹手19、工位检测装置20、第二电缸夹手21、空置工位22、切端子气缸23、切端子推杆24、控制气阀25、刀头26、安装底座27、夹手气缸28、夹手推杆29、夹手30。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1、图2、图3和图4结合所示，一种端子骨架组装设备，包括骨架震动盘1和端子上料盘2，所述的骨架震动盘1和所述的端子上料盘2均与所述的组装装置3相连接，所述的骨架震动盘1包括设置于上方的投料盘4和设置于所述的投料盘4下方的震动盘5，所述的投料盘4和所述的震动盘5之间设有骨架下料道6，所述的震动盘5通过骨架上料道7与所述的组装装置3相连接，所述的端子上料盘2通过端子上料道8与所述的组装装置3相连接，所述的骨架上料道7一侧安装有第一电缸夹手装置9，所述的端子上料道8一侧安装有切端子机构10，所述的组装装置3下方设有传送带11，所述的组装装置3一侧安装有废料收集盒12，所述的传送带11一侧安装有第二电缸夹手装置13，所述的组装装置3包括安装于中部的组装转动盘14，所述的组装转动盘14上绕圆周设置有插端子夹手15、第一吸气装置16、装夹工位17、第二吸气装置18和骨架夹手19，所述的插端子夹手15和所述的第一吸气装置16之间设有工位检测装置20、第二电缸夹手21，所述的插端子夹手15和所述的骨架夹手19之间设有空置工位22，所述的切端子机构10包括切端子气缸23、切端子推杆24和控制气阀25，所述的切端子推杆24头端安装有刀头26，所述的切端子气缸23与所述的切端子推杆24驱动连接，所述的控制气阀25 安装于所述的切端子气缸23一侧，并与所述的切端子气缸23电性连接，所述的第一电缸夹手装置9包括安装底座27、夹手气缸28、夹手推杆29和夹手30，所述的夹手30安装于所述的夹手推杆29前端，所述的夹手气缸28固定于所述的安装底座27上，所述的夹手气缸28与所述的夹手推杆29驱动连接，所述的投料盘4内的绕线骨架流入所述的骨架下料道6内，进入所述的震动盘5，所述的震动盘5震动，将骨架送入所述的骨架上料道7上，送至所述的第一电缸夹手装置9处，同时，所述的端子上料盘2将绕线端子头送入所述的端子上料道8内，送至所述的切端子机构10处，启动所述的夹手气缸28后，夹手气缸28驱动所述的夹手推杆29前后往复运动，所述的夹手30打开，夹取位于所述的骨架下料道6内的绕线骨架，其中，所述的夹手 30夹取所述的骨架上料道7内的骨架，送至所述的组装转动盘14上，同时，所述的切端子气缸23驱动所述的切端子推杆24，在控制气阀25的控制下，所述的切端子推杆24前后往复运动，所述的刀头26切断所述的端子上料道8内的绕线端子链条，其中，所述的刀头26切断所述的端子上料道8内的端子，将绕线端子放置于所述的组装转动盘14，通过所述的组装转动盘14转动，所述的插端子夹手15将切断后的绕线端子夹持，所述的工位检测装置20检测组装转动盘14是否到达组装位置，所述的第一吸气装置16用于清理绕线端子一侧工位，避免所述的组装转动盘14转动出现卡机的现象，进一步的通过骨架夹手19夹持所述的绕线骨架，绕线骨架和绕线端子放置于所述的装夹工位17上，实现装配，所述的第二吸气装置18用于清理绕线骨架一侧工位，进一步的，通过废料盒12收集不良品，其中，所述的空置工位22用于放置下一个等待组装的绕线端子和绕线骨架，再通过第二电缸夹手装置13将装配完毕后的绕线端子骨架放入所述的传送带11上，送出组装设备，如此实现全自动化上料、装配和下料，通过感应器感应工位提高装配精确度，无需人手操作，同时令生产效率得到大大的提升，降低不良品的产出和浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种端子骨架组装设备，包括骨架震动盘(1)、端子上料盘(2)和组装装置(3)，其特征在于，所述的骨架震动盘(1)和所述的端子上料盘(2)均与所述的组装装置(3)相连接，所述的骨架震动盘(1)包括设置于上方的投料盘(4)和设置于所述的投料盘(4)下方的震动盘(5)，所述的投料盘(4)和所述的震动盘(5)之间设有骨架下料道(6)，所述的震动盘(5)通过骨架上料道(7)与所述的组装装置(3)相连接，所述的端子上料盘(2)通过端子上料道(8)与所述的组装装置(3)相连接，所述的骨架上料道(7)一侧安装有第一电缸夹手装置(9)，所述的端子上料道(8)一侧安装有切端子机构(10)，所述的组装装置(3)下方设有传送带(11)，所述的组装装置(3)一侧安装有废料收集盒(12)，所述的传送带(11)一侧安装有第二电缸夹手装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种端子骨架组装设备，其特征在于，所述的组装装置(3)包括安装于中部的组装转动盘(14)，所述的组装转动盘(14)上绕圆周设置有插端子夹手(15)、第一吸气装置(16)、装夹工位(17)、第二吸气装置(18)和骨架夹手(19)，所述的插端子夹手(15)和所述的第一吸气装置(16)之间设有工位检测装置(20)、第二电缸夹手(21)，所述的插端子夹手(15)和所述的骨架夹手(19)之间设有空置工位(22)。

3.根据权利要求1所述的一种端子骨架组装设备，其特征在于，所述的切端子机构(10)包括切端子气缸(23)、切端子推杆(24)和控制气阀(25)，所述的切端子推杆(24)头端安装有刀头(26)，所述的切端子气缸(23)与所述的切端子推杆(24)驱动连接，所述的控制气阀(25)安装于所述的切端子气缸(23)一侧，并与所述的切端子气缸(23)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种端子骨架组装设备，其特征在于，所述的第一电缸夹手装置(9)包括安装底座(27)、夹手气缸(28)、夹手推杆(29)和夹手(30)，所述的夹手(30)安装于所述的夹手推杆(29)前端，所述的夹手气缸(28)固定于所述的安装底座(27)上，所述的夹手气缸(28)与所述的夹手推杆(29)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种端子骨架组装设备，其特征在于，所述的夹手(30)夹取所述的骨架上料道(7)内的骨架。

6.根据权利要求3所述的一种端子骨架组装设备，其特征在于，所述的刀头(26)切断所述的端子上料道(8)内的端子。

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