CN210024586U - 一种数控机床的多轴联动用刀系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控机床的多轴联动用刀系统，涉及机械技术领域，该数控机床的多轴联动用刀系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电液推杆，所述第一电液推杆的顶部连接有移动筒，所述移动筒的外壁套接有可滑动的滑动框，所述滑动框的底部固定安装有电机，且电机的底部固定连接有刀库，所述刀库的底部卡机有铣刀，该数控机床的多轴联动用刀系统，无需人为操作，节省了人工换刀的时间，采用自动换刀，有助于提高生产效率，左夹块抵触铣刀时在磁块的吸力下可将右夹块吸引靠近铣刀，对铣刀进行支撑，有助于提高铣刀架设的稳定性，左夹块远离铣刀时，右夹块在拉簧拉力下远离刀口处，不妨碍铣刀的更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种数控机床的多轴联动用刀系统。
背景技术
多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率，现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点，机床进行钻铣加工时，经常需要更换刀具，人工更换操作不便，申请号为CN201820563163.4一种多轴联动深孔钻铣机床用刀库，虽可自动换刀，但铣刀固定的稳定性不佳，且无法保证换刀时的顺畅性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床的多轴联动用刀系统，解决了对比文件铣刀固定的稳定性不佳，且无法保证换刀时的顺畅性的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床的多轴联动用刀系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电液推杆，所述第一电液推杆的顶部连接有移动筒，所述移动筒的外壁套接有可滑动的滑动框，所述滑动框的底部固定安装有电机，且电机的底部固定连接有刀库，所述刀库的底部卡机有铣刀，所述移动筒的侧壁安装有控制器，所述底座的顶部固定安装有第二电液推杆，且第二电液推杆的端部连接有与底座顶部滑动连接的底板，所述刀库的底部开设有与铣刀相适配的刀口，且刀口位于电机输出轴的正下方，所述刀库的内壁底部一侧固定有第三电液推杆，所述第三电液推杆的端部连接有与铣刀相适配的左夹块，所述刀库的内壁且位于第三电液推杆的顶部卡接有架板，所述架板的顶部架设有备用的铣刀，所述刀库的侧壁开设有装放铣刀的通口，所述刀库的侧壁且位于通口处通过螺栓固定安装有封板，所述封板的侧壁连接有弹簧，所述弹簧的端部延伸至刀库的内部且连接有推板，所述第一电液推杆、第二电液推杆、第三电液推杆和电机分别通过导线与控制器电性连接。
进一步，所述刀库的内壁底部且与左夹块相对的一侧滑动连接有右夹块，所述左夹块和右夹块相互靠近的一侧均粘接有磁块，且两个磁块相互靠近的一侧磁场方向相反，所述右夹块远离左夹块的一侧与刀库的侧壁之间连接有拉簧。
进一步，所述左夹块和右夹块的顶部均粘接有橡胶材质的凸起，且凸起为半球状。
进一步，所述左夹块的顶部卡接有挤压板，且挤压板的内壁与铣刀相适配。
进一步，所述左夹块的内壁粘接有橡胶板，且橡胶板的形状与铣刀相适配。
进一步，所述架板的顶部开设有滑槽，且滑槽与铣刀相适配。
进一步，所述刀库的侧壁通过安装板固定连接有振动马达，且振动马达通过导线与控制器电性连接。
进一步，所述振动马达的底部粘接有缓冲垫，且缓冲垫填充振动马达与安装板之间的间隙。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种数控机床的多轴联动用刀系统。具备以下有益效果：
1、该数控机床的多轴联动用刀系统，铣刀的更换操作简单方便，有助于提高工作效率，同时无需人为操作，节省了人工换刀的时间，采用自动换刀，有助于提高生产效率。
2、该数控机床的多轴联动用刀系统，左夹块抵触铣刀时在磁块的吸力下可将右夹块吸引靠近铣刀，对铣刀进行支撑，有助于提高铣刀架设的稳定性，左夹块远离铣刀时，右夹块在拉簧拉力下远离刀口处，不妨碍铣刀的更换。
3、该数控机床的多轴联动用刀系统，振动马达可使刀库振动，有助于需更换的铣刀从刀库内部掉落，同时便于备用的铣刀移动至刀口处，提高铣刀更换的顺畅性。
附图说明
图1为本实用新型刀库的内部示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型左夹块的示意图；
图4为本实用新型右夹块的示意图；
图5为本实用新型的电路框图。
图中：1底座、2第一电液推杆、3移动筒、4滑动框、5电机、6刀库、7铣刀、8底板、9第二电液推杆、10控制器、11第三电液推杆、12左夹块、13架板、14缓冲垫、15滑槽、16封板、17弹簧、18推板、19挤压板、20橡胶板、21凸起、22右夹块、23磁块、24拉簧、25振动马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种数控机床的多轴联动用刀系统，如图1-5所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有第一电液推杆2，第一电液推杆2的顶部连接有移动筒3，移动筒3的内部安装有工作电机、丝杆、蜗轮和与涡轮连接的滑杆，通过工作电机带动丝杆旋转，使蜗轮通过滑杆带动滑动框4的横移，移动筒3的外壁套接有可滑动的滑动框4，滑动框4的底部固定安装有电机5，电机5的型号为YCP-100L2-4，功率为3KW，电机5的底部固定连接有刀库6，刀库6的底部卡机有铣刀7，移动筒3的侧壁安装有控制器10，控制器10的型号为CPU226，额定功率11w，工作电压为24V，底座1的顶部固定安装有第二电液推杆9，且第二电液推杆9的端部连接有与底座1顶部滑动连接的底板8，刀库6的底部开设有与铣刀7相适配的刀口，且刀口位于电机5输出轴的正下方，刀库6的内壁底部一侧固定有第三电液推杆11，第三电液推杆11的端部连接有与铣刀7相适配的左夹块12，刀库6的内壁且位于第三电液推杆11的顶部卡接有架板13，架板13的顶部架设有备用的铣刀7，刀库6的侧壁开设有装放铣刀7的通口，刀库6的侧壁且位于通口处通过螺栓固定安装有封板16，封板16的侧壁连接有弹簧17，弹簧17的端部延伸至刀库6的内部且连接有推板18，第一电液推杆2、第二电液推杆9、第三电液推杆11和电机5分别通过导线与控制器10电性连接，将备用的铣刀7通过通口塞入刀库6的内部，将封板16固定在通口处，推板18受到弹簧17的挤压使铣刀7向远离封板16的一侧推动，需要更换铣刀7时，第三电液推杆11收缩带动左夹块12远离铣刀7，铣刀7无夹固支撑的左夹块12即可通过刀口掉落，同时备用的铣刀7滑落在刀口处，第三电液推杆11推动左夹块12对其夹紧，即可完成铣刀7的换刀操作，操作简单方便，有助于提高工作效率，无需人为操作，省时省力。
进一步，刀库6的内壁底部且与左夹块12相对的一侧滑动连接有右夹块22，左夹块12和右夹块22相互靠近的一侧均粘接有磁块23，且两个磁块23相互靠近的一侧磁场方向相反，右夹块22远离左夹块12的一侧与刀库6的侧壁之间连接有拉簧24，左夹块12抵触铣刀7时在磁块23的吸力下可将右夹块22吸引靠近铣刀7，对铣刀7进行支撑，有助于提高铣刀7架设的稳定性，左夹块12远离铣刀7时，右夹块22在拉簧24拉力下远离刀口处，不妨碍铣刀7的更换。
进一步，左夹块12和右夹块22的顶部均粘接有橡胶材质的凸起21，且凸起21为半球状，凸起21增加了左夹块12和右夹块22与铣刀7的摩擦力，提高稳定性。
进一步，左夹块12的顶部卡接有挤压板19，且挤压板19的内壁与铣刀7相适配，挤压板19增加了左夹块12与铣刀7的接触面积，稳定性更佳。
进一步，左夹块12的内壁粘接有橡胶板20，且橡胶板20的形状与铣刀7相适配，有助于提高铣刀7固定时的稳定性。
进一步，架板13的顶部开设有滑槽15，且滑槽15与铣刀7相适配，滑槽15使铣刀7移动的更加稳定。
进一步，刀库6的侧壁通过安装板固定连接有振动马达25，且振动马达25通过导线与控制器10电性连接，振动马达25可使刀库6振动，有助于需更换的铣刀从刀库6内部掉落，同时便于备用的铣刀7移动至刀口处。
进一步，振动马达25的底部粘接有缓冲垫14，且缓冲垫14填充振动马达25与安装板之间的间隙。
工作原理：使用时，电机5通过刀库6带动铣刀7的旋转，便于进行铣削，移动筒3可控制铣刀7的横移，第二电液推杆9可控制底板8上安装的工件纵向移动，第一电液推杆2伸缩带动铣刀7升降对工件进行铣削，将备用的铣刀7通过通口塞入刀库6的内部，将封板16固定在通口处，推板18受到弹簧17的挤压使铣刀7向远离封板16的一侧推动，需要更换铣刀7时，第三电液推杆11收缩带动左夹块12远离铣刀7，铣刀无夹固支撑的左夹块12即可通过刀口掉落，同时备用的铣刀7滑落在刀口处，第三电液推杆11推动左夹块12对其夹紧，即可完成铣刀7的换刀操作，左夹块12抵触铣刀7时在磁块23的吸力下可将右夹块22吸引靠近铣刀7，对铣刀7进行支撑，有助于提高铣刀7架设的稳定性，左夹块12远离铣刀7时，右夹块22在拉簧24拉力下远离刀口处，不妨碍铣刀7的更换，振动马达25可使刀库6振动，有助于需更换的铣刀从刀库6内部掉落，同时便于备用的铣刀7移动至刀口处。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有第一电液推杆(2)，所述第一电液推杆(2)的顶部连接有移动筒(3)，所述移动筒(3)的外壁套接有可滑动的滑动框(4)，所述滑动框(4)的底部固定安装有电机(5)，且电机(5)的底部固定连接有刀库(6)，所述刀库(6)的底部卡机有铣刀(7)，所述移动筒(3)的侧壁安装有控制器(10)，所述底座(1)的顶部固定安装有第二电液推杆(9)，且第二电液推杆(9)的端部连接有与底座(1)顶部滑动连接的底板(8)，所述刀库(6)的底部开设有与铣刀(7)相适配的刀口，且刀口位于电机(5)输出轴的正下方，所述刀库(6)的内壁底部一侧固定有第三电液推杆(11)，所述第三电液推杆(11)的端部连接有与铣刀(7)相适配的左夹块(12)，所述刀库(6)的内壁且位于第三电液推杆(11)的顶部卡接有架板(13)，所述架板(13)的顶部架设有备用的铣刀(7)，所述刀库(6)的侧壁开设有装放铣刀(7)的通口，所述刀库(6)的侧壁且位于通口处通过螺栓固定安装有封板(16)，所述封板(16)的侧壁连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的端部延伸至刀库(6)的内部且连接有推板(18)，所述第一电液推杆(2)、第二电液推杆(9)、第三电液推杆(11)和电机(5)分别通过导线与控制器(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述刀库(6)的内壁底部且与左夹块(12)相对的一侧滑动连接有右夹块(22)，所述左夹块(12)和右夹块(22)相互靠近的一侧均粘接有磁块(23)，且两个磁块(23)相互靠近的一侧磁场方向相反，所述右夹块(22)远离左夹块(12)的一侧与刀库(6)的侧壁之间连接有拉簧(24)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述左夹块(12)和右夹块(22)的顶部均粘接有橡胶材质的凸起(21)，且凸起(21)为半球状。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述左夹块(12)的顶部卡接有挤压板(19)，且挤压板(19)的内壁与铣刀(7)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述左夹块(12)的内壁粘接有橡胶板(20)，且橡胶板(20)的形状与铣刀(7)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述架板(13)的顶部开设有滑槽(15)，且滑槽(15)与铣刀(7)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述刀库(6)的侧壁通过安装板固定连接有振动马达(25)，且振动马达(25)通过导线与控制器(10)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种数控机床的多轴联动用刀系统，其特征在于：所述振动马达(25)的底部粘接有缓冲垫(14)，且缓冲垫(14)填充振动马达(25)与安装板之间的间隙。
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Denomination of utility model: A Multi axis Linkage Tool System for NC Machine Tools Effective date of registration: 20221009 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Sichuan Shehong Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Sichuan dekepu CNC Machine Tool Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017776 |
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Date of cancellation: 20230920 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Sichuan Shehong Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Sichuan dekepu CNC Machine Tool Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017776 |