CN117324957A - 一种五金制品加工用车铣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五金制品加工用车铣机，本发明涉及五金制品加工技术领域，包括底座，所述底座的外部横向滑动安装有板体座，所述板体座的一面安装有旋转电机，旋转电机的输出轴位于板体座的另一面位置处连接有三盘卡爪，所述底座的上部边缘处设置有换刀系统，所述板体座远离旋转电机的一面位于三盘卡爪的下方位置处设置有定位组件。该五金制品加工用车铣机，通过设置换刀系统，当加工不同型号的五金制品时，能够自动的更换相应型号的铣刀，无需人工操作，既提高了工作效率，又提高了安全系数，且该换刀系统不影响五金制品的正常加工作业，加工时还能够调整铣刀加工的位置，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及五金制品加工技术领域，具体为一种五金制品加工用车铣机。
背景技术
五金制品加工领域一直在努力寻求更高效、更精密的加工工艺，随着数字化制造技术的发展，数控车铣机等自动化加工设备逐渐应用于五金制品加工领域。
然而在加工不同五金制品时，需要采用不同型号的铣刀，但目前在更换铣刀时，大多还采用人工的方式进行更换，在更换时，铣刀容易伤到人员，存在一定的危险性，因而需要研发一种能够自动更换铣刀的五金制品加工用车铣机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种五金制品加工用车铣机，解决了目前五金制品加工车铣机大多需要人工更换铣刀的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种五金制品加工用车铣机，包括底座，所述底座的外部横向滑动安装有板体座，所述板体座的一面安装有旋转电机，旋转电机的输出轴位于板体座的另一面位置处连接有三盘卡爪，所述底座的上部边缘处设置有换刀系统，所述板体座远离旋转电机的一面位于三盘卡爪的下方位置处设置有定位组件。
所述换刀系统包括设置于底座上部的L形座，所述L形座的内侧靠上方位置处安装有伺服电机，伺服电机的输出轴位于底座的外侧位置处连接有螺杆，螺杆的外部通过螺纹旋接有移动条，移动条远离螺杆的一端水平设置有基板，所述L形座的一侧位于伺服电机的下方位置处设置有通槽，所述基板远离移动条的一侧穿过通槽的内部并与L形座横向滑动连接，且基板上等距设置有若干个刀件，所述L形座的上部一侧安装有位移液压缸，且L形座的上部设置有限位槽，位移液压缸的输出轴位于限位槽内连接有用于驱动刀件运动的驱动部。
优选的，所述驱动部包括连接于位移液压缸输出轴的移动座，移动座位于限位槽内并与L形座横向滑动连接，且移动座的上部安装有下压液压缸，下压液压缸的输出轴位于移动座的下方位置处连接有六角块。
优选的，所述刀件包括纵向滑动穿过基板上部的限位轴，限位轴的下端连接有铣刀，且限位轴的上端设置有限位块，限位块的上部设置有与六角块相适配的六角口，限位轴外部位于基板和限位块之间套设有限位弹簧，限位弹簧的两端分别与基板的上部和限位块的底部相连接。
优选的，各个所述限位轴下端的铣刀型号均不相同，且铣刀与限位轴之间通过螺纹相连接。
优选的，所述定位组件包括设置于板体座远离旋转电机一面的横梁，横梁的内部为中空结构，且横梁内横向滑动连接有移动梁，移动梁的一端延伸出横梁内，且移动梁的一端上部设置有定位梁，定位梁远离移动梁的一端侧面转动设置有定位块，定位块位于三盘卡爪的中轴线位置处，所述横梁的底部安装有调节液压缸，所述移动梁的一端下部设置有凸块，调节液压缸的输出轴与凸块相连接。
优选的，所述横梁远离定位梁的一端处设置有锁止组件，所述锁止组件包括转动穿过横梁远离定位梁一端上部的限位筒，限位筒的内部纵向滑动安装有移动杆，移动杆的上端延伸出限位筒内并连接有锁止头，所述锁止头与三盘卡爪上的调节口相适配，所述移动杆的下端与限位筒的内侧之间通过复位弹簧相连接，所述锁止组件还包括安装于横梁上部靠近限位筒一侧处的锁止电机，锁止电机的输出轴位于横梁的下方位置处连接有主齿轮，所述限位筒的下端连接有从齿轮，从齿轮与主齿轮相啮合。
优选的，所述限位筒的上端外部设置有电磁铁，所述移动杆的外部位于限位筒的上方位置处设置有铁块，电磁铁对铁块的吸力大于复位弹簧的弹力。
优选的，所述旋转电机具备自动复位功能，使得旋转电机停止工作后，其输出轴会始终处于初始位置。
本发明提供了一种五金制品加工用车铣机，与现有技术相比具备以下有益效果：
该五金制品加工用车铣机，通过设置换刀系统，当加工不同型号的五金制品时，能够自动的更换相应型号的铣刀，无需人工操作，既提高了工作效率，又提高了安全系数，且该换刀系统不影响五金制品的正常加工作业，加工时还能够调整铣刀加工的位置，方便快捷。
该五金制品加工用车铣机，通过设置定位组件，在对五金制品进行加工时，能够对工件起到定位的作用，防止工件在三盘卡爪中发生松动而被甩出造成伤人的事件。
该五金制品加工用车铣机，通过设置锁止组件，将工件放入到三盘卡爪中后，能够自动的使三盘卡爪对工件进行锁紧工作，无需人工单独拿螺丝刀进行锁紧工作，降低了人工的工作强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明换刀系统的结构示意图；
图3为本发明定位组件的结构示意图；
图4为本发明锁止组件的结构示意图；
图5为本发明锁止组件结构的拆分示意图。
图中：1、底座；2、板体座；3、旋转电机；4、三盘卡爪；5、换刀系统；51、L形座；52、伺服电机；53、螺杆；54、移动条；55、基板；56、通槽；57、刀件；571、限位轴；572、铣刀；573、限位块；574、六角口；575、限位弹簧；58、位移液压缸；59、限位槽；510、移动座；511、下压液压缸；512、六角块；6、定位组件；61、横梁；62、移动梁；63、定位梁；64、定位块；65、凸块；66、调节液压缸；67、锁止组件；671、限位筒；672、移动杆；673、锁止头；674、复位弹簧；675、锁止电机；676、主齿轮；677、从齿轮；678、电磁铁；679、铁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供三种技术方案。
实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，一种五金制品加工用车铣机，包括底座1，底座1的外部横向滑动安装有板体座2，板体座2的一面安装有旋转电机3，旋转电机3的输出轴位于板体座2的另一面位置处连接有三盘卡爪4，底座1的上部边缘处设置有换刀系统5，板体座2远离旋转电机3的一面位于三盘卡爪4的下方位置处设置有定位组件6。
请参阅图2，本发明实施例中，换刀系统5包括设置于底座1上部的L形座51，L形座51的内侧靠上方位置处安装有伺服电机52，伺服电机52的输出轴位于底座1的外侧位置处连接有螺杆53，螺杆53的外部通过螺纹旋接有移动条54，移动条54远离螺杆53的一端水平设置有基板55，L形座51的一侧位于伺服电机52的下方位置处设置有通槽56，基板55远离移动条54的一侧穿过通槽56的内部并与L形座51横向滑动连接，且基板55上等距设置有若干个刀件57，L形座51的上部一侧安装有位移液压缸58，且L形座51的上部设置有限位槽59，位移液压缸58的输出轴位于限位槽59内连接有用于驱动刀件57运动的驱动部。
请参阅图2，本发明实施例中，驱动部包括连接于位移液压缸58输出轴的移动座510，移动座510位于限位槽59内并与L形座51横向滑动连接，且移动座510的上部安装有下压液压缸511，下压液压缸511的输出轴位于移动座510的下方位置处连接有六角块512。
请参阅图2，本发明实施例中，刀件57包括纵向滑动穿过基板55上部的限位轴571，限位轴571的下端连接有铣刀572，且限位轴571的上端设置有限位块573，限位块573的上部设置有与六角块512相适配的六角口574，限位轴571外部位于基板55和限位块573之间套设有限位弹簧575，限位弹簧575的两端分别与基板55的上部和限位块573的底部相连接。
使用时，位移液压缸58带动移动座510运动，移动座510就会带动下压液压缸511运动，使得下压液压缸511输出轴的六角块512运动到工件上需要加工的位置正上方，移动好后，伺服电机52带动螺杆53转动，螺杆53带动移动条54运动，移动条54带动基板55运动，使得相应型号的铣刀572移动到六角块512的位置，并且使得限位块573上的六角口574与六角块512对应，对应后下压液压缸511带动六角块512向下运动，使得六角块512卡进限位块573上的六角口574中，接着使得下压液压缸511继续带动六角块512向下运动，在限位弹簧575的弹性下，使得限位轴571向下运动，使得铣刀572运动到工件上，然后旋转电机3带动三盘卡爪4转动，铣刀572就会对工件进行加工切削工作。
进一步的，请参阅图2，本发明实施例中，各个限位轴571下端的铣刀572型号均不相同，使其能够加工不同型号的五金制品，且铣刀572与限位轴571之间通过螺纹相连接。
实施例二，与实施例一不同之处在于：请参阅图3，本发明实施例中，定位组件6包括设置于板体座2远离旋转电机3一面的横梁61，横梁61的内部为中空结构，且横梁61内横向滑动连接有移动梁62，移动梁62的一端延伸出横梁61内，且移动梁62的一端上部设置有定位梁63，定位梁63远离移动梁62的一端侧面转动设置有定位块64，定位块64位于三盘卡爪4的中轴线位置处，横梁61的底部安装有调节液压缸66，移动梁62的一端下部设置有凸块65，调节液压缸66的输出轴与凸块65相连接。
使用时，调节液压缸66带动移动梁62在横梁61中滑动，使得定位梁63上的定位块64抵住工件的一端上，对工件起到定位的作用，这样即使工件在三盘卡爪4中发生松动时，工件也不会被甩出。
实施例三，与实施例一不同之处在于：请参阅图4-5，本发明实施例中，横梁61远离定位梁63的一端处设置有锁止组件67，锁止组件67包括转动穿过横梁61远离定位梁63一端上部的限位筒671，限位筒671的内部纵向滑动安装有移动杆672，移动杆672的上端延伸出限位筒671内并连接有锁止头673，锁止头673与三盘卡爪4上的调节口相适配，移动杆672的下端与限位筒671的内侧之间通过复位弹簧674相连接，锁止组件67还包括安装于横梁61上部靠近限位筒671一侧处的锁止电机675，锁止电机675的输出轴位于横梁61的下方位置处连接有主齿轮676，限位筒671的下端连接有从齿轮677，从齿轮677与主齿轮676相啮合。
请参阅图4-5，本发明实施例中，限位筒671的上端外部设置有电磁铁678，移动杆672的外部位于限位筒671的上方位置处设置有铁块679，电磁铁678对铁块679的吸力大于复位弹簧674的弹力。
进一步的，请参阅图1和图5，本发明实施例中，旋转电机3具备自动复位功能，使得旋转电机3停止工作后，其输出轴会始终处于初始位置，通过设置编码器和位置传感器，它们可以准确地监测和记录电机轴的位置，并向控制系统反馈这些信息，使得电机轴在停止转动后，始终处于同一位置，此为现有技术，因而不再详细的阐释，旋转电机3使得三盘卡爪4停止工作后，三盘卡爪4上的调节口会始终处于朝下位置，并且与移动杆672上的锁止头673位置相对应。
工作原理：将工件放入到三盘卡爪4中，由于旋转电机3具备自动复位功能，因此旋转电机3停止工作时，三盘卡爪4上的调节口会朝下，并位于锁止头673正上方的位置，然后关闭电磁铁678的电源，复位弹簧674使移动杆672复位，使得锁止头673卡进三盘卡爪4上的调节口中，接着锁止电机675带动主齿轮676转动，主齿轮676带动与其啮合的从齿轮677转动，从齿轮677带动限位筒671转动，限位筒671就会带动移动杆672转动，移动杆672上的锁止头673就会锁紧调节口，使得三盘卡爪4将工件给锁紧住，锁紧后接通电磁铁678的电源，电磁铁678就会对铁块679进行吸附，移动杆672就会向下运动，使得锁止头673离开三盘卡爪4上的调节口中，使其不影响旋转电机3带动三盘卡爪4的转动工作；工件被锁紧后，调节液压缸66带动移动梁62在横梁61中滑动，使得定位梁63上的定位块64抵住工件的一端上，对工件起到定位的作用，这样即使工件在三盘卡爪4中发生松动时，工件也不会被甩出；接着位移液压缸58带动移动座510运动，移动座510就会带动下压液压缸511运动，使得下压液压缸511输出轴的六角块512运动到工件上需要加工的位置正上方，移动好后，伺服电机52带动螺杆53转动，螺杆53带动移动条54运动，移动条54带动基板55运动，使得相应型号的铣刀572移动到六角块512的位置，并且使得限位块573上的六角口574与六角块512对应，对应后下压液压缸511带动六角块512向下运动，使得六角块512卡进限位块573上的六角口574中，接着使得下压液压缸511继续带动六角块512向下运动，在限位弹簧575的弹性下，使得限位轴571向下运动，使得铣刀572运动到工件上，然后旋转电机3带动三盘卡爪4转动，铣刀572就会对工件进行加工切削工作。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种五金制品加工用车铣机，包括底座（1），所述底座（1）的外部横向滑动安装有板体座（2），所述板体座（2）的一面安装有旋转电机（3），旋转电机（3）的输出轴位于板体座（2）的另一面位置处连接有三盘卡爪（4），其特征在于：所述底座（1）的上部边缘处设置有换刀系统（5），所述板体座（2）远离旋转电机（3）的一面位于三盘卡爪（4）的下方位置处设置有定位组件（6）；
所述换刀系统（5）包括设置于底座（1）上部的L形座（51），所述L形座（51）的内侧靠上方位置处安装有伺服电机（52），伺服电机（52）的输出轴位于底座（1）的外侧位置处连接有螺杆（53），螺杆（53）的外部通过螺纹旋接有移动条（54），移动条（54）远离螺杆（53）的一端水平设置有基板（55），所述L形座（51）的一侧位于伺服电机（52）的下方位置处设置有通槽（56），所述基板（55）远离移动条（54）的一侧穿过通槽（56）的内部并与L形座（51）横向滑动连接，且基板（55）上等距设置有若干个刀件（57），所述L形座（51）的上部一侧安装有位移液压缸（58），且L形座（51）的上部设置有限位槽（59），位移液压缸（58）的输出轴位于限位槽（59）内连接有用于驱动刀件（57）运动的驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：所述驱动部包括连接于位移液压缸（58）输出轴的移动座（510），移动座（510）位于限位槽（59）内并与L形座（51）横向滑动连接，且移动座（510）的上部安装有下压液压缸（511），下压液压缸（511）的输出轴位于移动座（510）的下方位置处连接有六角块（512）。
3.根据权利要求2所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：所述刀件（57）包括纵向滑动穿过基板（55）上部的限位轴（571），限位轴（571）的下端连接有铣刀（572），且限位轴（571）的上端设置有限位块（573），限位块（573）的上部设置有与六角块（512）相适配的六角口（574），限位轴（571）外部位于基板（55）和限位块（573）之间套设有限位弹簧（575），限位弹簧（575）的两端分别与基板（55）的上部和限位块（573）的底部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：各个所述限位轴（571）下端的铣刀（572）型号均不相同，且铣刀（572）与限位轴（571）之间通过螺纹相连接。
5.根据权利要求1所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：所述定位组件（6）包括设置于板体座（2）远离旋转电机（3）一面的横梁（61），横梁（61）的内部为中空结构，且横梁（61）内横向滑动连接有移动梁（62），移动梁（62）的一端延伸出横梁（61）内，且移动梁（62）的一端上部设置有定位梁（63），定位梁（63）远离移动梁（62）的一端侧面转动设置有定位块（64），定位块（64）位于三盘卡爪（4）的中轴线位置处，所述横梁（61）的底部安装有调节液压缸（66），所述移动梁（62）的一端下部设置有凸块（65），调节液压缸（66）的输出轴与凸块（65）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：所述横梁（61）远离定位梁（63）的一端处设置有锁止组件（67），所述锁止组件（67）包括转动穿过横梁（61）远离定位梁（63）一端上部的限位筒（671），限位筒（671）的内部纵向滑动安装有移动杆（672），移动杆（672）的上端延伸出限位筒（671）内并连接有锁止头（673），所述锁止头（673）与三盘卡爪（4）上的调节口相适配，所述移动杆（672）的下端与限位筒（671）的内侧之间通过复位弹簧（674）相连接，所述锁止组件（67）还包括安装于横梁（61）上部靠近限位筒（671）一侧处的锁止电机（675），锁止电机（675）的输出轴位于横梁（61）的下方位置处连接有主齿轮（676），所述限位筒（671）的下端连接有从齿轮（677），从齿轮（677）与主齿轮（676）相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：所述限位筒（671）的上端外部设置有电磁铁（678），所述移动杆（672）的外部位于限位筒（671）的上方位置处设置有铁块（679），电磁铁（678）对铁块（679）的吸力大于复位弹簧（674）的弹力。
8.根据权利要求6所述的一种五金制品加工用车铣机，其特征在于：所述旋转电机（3）具备自动复位功能，使得旋转电机（3）停止工作后，其输出轴会始终处于初始位置，旋转电机（3）使得三盘卡爪（4）停止工作后，三盘卡爪（4）上的调节口会始终处于朝下位置，并且与移动杆（672）上的锁止头（673）位置相对应。
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