CN210011531U - 一种双工作台集成输送分离线的床身装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工作台自动上下料精雕机，具体是一种双工作台集成输送分离线的床身装置，包括双轴系大理石床身、工作台组件、收料装置和料片输送分离线，双轴系大理石床身方设置有两组工作台组件，工作台组件上方设置有夹具装置，收料装置和料片输送分离线均设置于双轴系大理石床身上且位于工作台组件的前方与夹具装置平行，本实用新型，料片分离，机械手取料，料片定位分别由单独结构完成，工作台上的加工与待放料分开执行，各动作可同步进行，缩短了上下料周期，机械臂每次于同一位置取料,同一位置放料,同一位置取成品.同一位置放成品，不停机取放料，玻璃片料转移过程中平稳取放，提高了良率。

Description

一种双工作台集成输送分离线的床身装置

技术领域

本实用新型涉及一种双工作台自动上下料精雕机，具体是一种双工作台集成输送分离线的床身装置。

背景技术

采用精雕机加工玻璃类片材如手机盖板,钢化膜,车载导航玻璃,汽车后视镜各类平板玻璃;常采用多主轴精雕机加工，提高生产效率。其市场需量大,玻璃片材薄，脆，加工过程中需平稳取放。

单片加工周期短，加工数量庞大，单片利润率低，采用人工收放料，需要消耗大量人工。单纯的依靠自动上下料装置实现跟随传统机床的上下料，上下料动作会与加工动作相互干扰，需要设定各种检测及保护措施，如采用停机上下料，或搭配较少的双主轴或单主轴精雕机实现功能，这些方式一定程度上实现了自动上下料的功能，但是单台机器的加工效率低下，达不到很好的性价比。

因此，针对以上现状，开发了一种双工作台集成输送分离线的床身装置，以克服当前实际应用中的不足。

其中涉及的输送分离线具体于专利：一种堆叠玻璃片料分离定位装置，其专利申请号分别为201910198756.4和201920331169.3中有所提及；其中涉及的四面靠边靠齐方式具体于专利：一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，专利申请号分别为201910087589.3和201920155642.7中有所提及，其中涉及的四面靠边靠齐方式具体于专利：一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，专利申请号分别为201910087589.3和201920155642.7中有所提及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工作台集成输送分离线的床身装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工作台集成输送分离线的床身装置，包括双轴系大理石床身、工作台组件、收料装置和料片输送分离线，所述双轴系大理石床身设置有工作台组件，所述工作台组件的数量设置为两组，所述工作台组件与双轴系大理石床身的加工区域相配合，所述工作台组件上方设置有夹具装置，所述收料装置和料片输送分离线均设置于双轴系大理石床身上且位于工作台组件的前方与夹具装置平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述料片输送分离线设置有片料分离定位装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料装置固定设置于料片输送分离线旁边，所述收料装置包括成品仓和收集盒，所述成品仓上设置有用于定位的卡槽，所述收集盒安装于卡槽位置，各组所述卡槽的间距与工作台组件上的夹具装置间距相等。

作为本实用新型进一步的方案：所述双轴系大理石床身由床身主体、前支撑和支撑联接而成，所述床身主体上设置有两组Y轴轴系安装位，所述Y轴轴系安装位包括回油槽、丝杆安装位和直线滑轨安装位，所述回油槽底部通过汇油管与废油盒连通，所述床身主体的两侧设置有两组对称设置的L型支撑面，所述L型支撑面上设置有自动上下料装置安装面，所述自动上下料装置安装面设置有油液回流槽和横梁安装面，所述L型支撑面和Y轴轴系安装位的前方设置有排水槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料装置和料片输送分离线均为横向设置，且所述收料装置和料片输送分离线均一端安装于L型支撑面且另一端安装于床身主体底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴轴系安装位上安装有一组伺服滚珠丝杆组件和两组直线滑轨，所述伺服滚珠丝杆组件和直线滑轨的外侧设置有用于防护伺服滚珠丝杆组件和直线滑轨的轴系防护组件，所述工作台组件活动安装于直线滑轨上，所述工作台组件与伺服滚珠丝杆组件驱动配合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具装置具有若干工位，且每个工位的夹持方式为四面靠边靠齐，所述夹具装置通过夹具垫板垫高安装于工作台组件上，所述工作台组件位于夹具装置的前后两端分别设置有后挡尘导流板和前挡尘导流板，所述工作台组件上还设置有用于外接真空源的工作台真空接入口，所述夹具装置与工作台组件之间设置有与工作台真空接入口连通的工作台真空输出口。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台组件上还安装有对刀仪底座，所述对刀仪底座上安装有对刀仪。

作为本实用新型进一步的方案：所述排水槽的数量设置为三组，且分别设置于两组Y轴轴系安装位的两侧和中间，所述排水槽为向后的斜面槽，所述排水槽的端部设置有排水导流槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.所述料片输送分离线将玻璃片料输送到指定位置，两组工作台组件轮流加工，一组工作台组件加工的同时，另一组工作台组件用于推出更换物料，所述工作台组件活动安装于直线滑轨上，所述工作台组件与伺服滚珠丝杆组件驱动配合连接，由伺服滚珠丝杆组件驱动工作台组件并由直线滑轨限位沿双轴系大理石床身Y轴精准移动，伺服滚珠丝杆组件包括伺服电机和滚珠丝杆，每组工作台组件由独立的伺服电机和滚珠丝杆驱动在直线滑轨上运动。

2.所述料片输送分离线设置有片料分离定位装置，所述片料分离定位装置将堆叠的片料通过输送线拉开有与工作台组件的夹具装置相同的间距，由专用的机械臂一次抓取放入工作台组件上的夹具装置上；所述收料装置固定设置于料片输送分离线旁边，所述收料装置包括成品仓和收集盒，所述成品仓上设置有用于定位的卡槽，所述收集盒安装于卡槽位置，各组所述卡槽的间距与工作台组件上的夹具装置间距相等，同理，所述工作台组件上的成品片材被机械臂一次性抓取收集至收集盒。

3.所述夹具装置通过夹具垫板垫高安装于工作台组件上，避免工作台组件上的冷却液浸入夹具装置内部而腐蚀其内部结构。

综上所述，料片输送分离线将需加工的毛胚片料分离按照主轴间距拉开供应给自动上下料装置，自动上下料装置只需在固定位置取料，放于工作台组件固定位置，加工完成后，再从工作台组件固定位置取成品回收到收集盒处即可，简化了流程，料片分离，机械手取料，料片定位分别由单独结构完成，工作台上的加工与待放料分开执行，各动作可同步进行，缩短了上下料周期，机械臂每次于同一位置取料,同一位置放料,同一位置取成品.同一位置放成品，不停机取放料，玻璃片料转移过程中平稳取放，提高了良率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中主视图。

图3为本实用新型中A-A的剖面示意图。

图4为本实用新型中B-B的剖面示意图。

图5为本实用新型中床身主体的结构示意图。

图6为本实用新型中前支撑和支撑的结构示意图。

图中：1-双轴系大理石床身，101-床身主体，102-自动上下料装置安装面，103-油液回流槽，104-横梁安装面，105-排水槽，106-回油槽，107-丝杆安装位，108-直线滑轨安装位，109-前支撑，1010-支撑，2-伺服滚珠丝杆组件，3-直线滑轨,4-轴系防护组件，5-废油盒，6-汇油管，7-夹具装置，8-工作台组件，9-排水导流槽，10-片料分离定位装置，11-成品仓，12-收集盒，13-工作台真空接入口，14-工作台真空输出口，15-后挡尘导流板，16-对刀仪底座，17-对刀仪，18-夹具垫板，19-前挡尘导流板，20-收料装置，21-料片输送分离线。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种双工作台集成输送分离线的床身装置，包括双轴系大理石床身1、工作台组件8、收料装置20和料片输送分离线21，所述双轴系大理石床身1方设置有两组工作台组件8，所述工作台组件8与双轴系大理石床身1的加工区域相配合，所述工作台组件8上方设置有夹具装置7，所述收料装置20和料片输送分离线21均设置于双轴系大理石床身1上且位于工作台组件8的前方与夹具装置7平行。

其中收料装置20和料片输送分离线21的具体实现方式于专利文件：一种堆叠玻璃片料分离定位装置，专利申请号分别为201910198756.4和201920331169.3中有具体阐述，在此不再累述。

本实施例中，所述料片输送分离线21设置有片料分离定位装置10，所述片料分离定位装置10将堆叠的片料通过输送线拉开有与工作台组件8的夹具装置7相同的间距，由专用的机械臂一次抓取放入工作台组件8上的夹具装置7上。

具体的，所述收料装置20固定设置于料片输送分离线21旁边，所述收料装置20包括成品仓11和收集盒12，所述成品仓11上设置有用于定位的卡槽，所述收集盒12安装于卡槽位置，各组所述卡槽的间距与工作台组件8上的夹具装置7间距相等，同理，所述工作台组件8上的成品片材被机械臂一次性抓取收集至收集盒12。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种双工作台集成输送分离线的床身装置，所述双轴系大理石床身1由床身主体101、前支撑109和支撑1010联接而成，所述床身主体101上设置有两组Y轴轴系安装位，所述Y轴轴系安装位包括回油槽106、丝杆安装位107和直线滑轨安装位108，所述回油槽106底部通过汇油管6与废油盒5连通，所述床身主体101的两侧设置有两组对称设置的L型支撑面，所述L型支撑面上设置有自动上下料装置安装面102，所述自动上下料装置安装面102设置有油液回流槽103和横梁安装面104，所述L型支撑面和Y轴轴系安装位的前方设置有排水槽105，所述L型支撑面用于安装机床横梁和机械手侧梁。

所述收料装置20和料片输送分离线21均为横向设置，且所述收料装置20和料片输送分离线21均一端安装于L型支撑面且另一端安装于床身主体101底部。

具体的，所述Y轴轴系安装位上安装有一组伺服滚珠丝杆组件2和两组直线滑轨3，所述伺服滚珠丝杆组件2和直线滑轨3的外侧设置有用于防护伺服滚珠丝杆组件2和直线滑轨3的轴系防护组件4，所述工作台组件8活动安装于直线滑轨3上，所述工作台组件8与伺服滚珠丝杆组件2驱动配合连接，由伺服滚珠丝杆组件2驱动工作台组件8并由直线滑轨3限位沿双轴系大理石床身1的Y轴精准移动，伺服滚珠丝杆组件2包括伺服电机和滚珠丝杆，每组工作台组件8由独立的伺服电机和滚珠丝杆驱动在直线滑轨3上运动。

所述夹具装置7具有若干工位，且每个工位的夹持方式为四面靠边靠齐，具体实现方式于专利：一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，专利申请号分别为201910087589.3和201920155642.7中有具体阐述，在此不再累述，作为本实施例的一种优选方式，所述夹具装置7具有四个工位，所述夹具装置7通过夹具垫板18垫高安装于工作台组件8上，避免工作台组件8上的冷却液浸入夹具装置7内部而腐蚀其内部结构，所述工作台组件8位于夹具装置7的前后两端分别设置有后挡尘导流板15和前挡尘导流板19，所述工作台组件8上还设置有用于外接真空源的工作台真空接入口13，所述夹具装置7与工作台组件8之间设置有与工作台真空接入口13连通的工作台真空输出口14。

所述工作台组件8上还安装有对刀仪底座16，所述对刀仪底座16上安装有对刀仪17，所述对刀仪底座16用于将对刀仪17垫高。

本实施例的原理是：料片输送分离线21将需加工的毛胚片料分离按照主轴间距拉开供应给自动上下料装置，自动上下料装置只需在固定位置取料，放于工作台组件8固定位置，加工完成后，再从工作台组件8固定位置取成品回收到收集盒12处即可，简化了流程，料片分离，机械手取料，料片定位分别由单独结构完成，工作台上的加工与待放料分开执行，各动作可同步进行，缩短了上下料周期，机械臂每次于同一位置取料,同一位置放料,同一位置取成品.同一位置放成品，不停机取放料，玻璃片料转移过程中平稳取放，提高了良率。

实施例2

请参阅图1～6，本实施例与实施例1的不同之处在于：作为本实施例的一种优选方式，所述排水槽105的数量设置为三组，且分别设置于两组Y轴轴系安装位的两侧和中间，所述排水槽105为向后的斜面槽，所述排水槽105的端部设置有排水导流槽9，目的在于，排水槽105排水排屑时，从床身主体101后侧排出。

实施例3

一种玻璃片料加工设备，包括如实施例1和实施例2任一所述的双工作台集成输送分离线的床身装置。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种双工作台集成输送分离线的床身装置，包括双轴系大理石床身（1）、工作台组件（8）、收料装置（20）和料片输送分离线（21），所述双轴系大理石床身（1）设置有工作台组件（8），其特征在于，所述工作台组件（8）的数量设置为两组，所述工作台组件（8）与双轴系大理石床身（1）的加工区域相配合，所述工作台组件（8）上方设置有夹具装置（7），所述收料装置（20）和料片输送分离线（21）均设置于双轴系大理石床身（1）上且位于工作台组件（8）的前方与夹具装置（7）平行。

2.根据权利要求1所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述料片输送分离线（21）设置有片料分离定位装置（10）。

3.根据权利要求1所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述收料装置（20）固定设置于料片输送分离线（21）旁边，所述收料装置（20）包括成品仓（11）和收集盒（12），所述成品仓（11）上设置有用于定位的卡槽，所述收集盒（12）安装于卡槽位置，各组所述卡槽的间距与工作台组件（8）上的夹具装置（7）间距相等。

4.根据权利要求1所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述双轴系大理石床身（1）由床身主体（101）、前支撑（109）和支撑（1010）联接而成，所述床身主体（101）上设置有两组Y轴轴系安装位，所述Y轴轴系安装位包括回油槽（106）、丝杆安装位（107）和直线滑轨安装位（108），所述回油槽（106）底部通过汇油管（6）与废油盒（5）连通，所述床身主体（101）的两侧设置有两组对称设置的L型支撑面，所述L型支撑面上设置有自动上下料装置安装面（102），所述自动上下料装置安装面（102）设置有油液回流槽（103）和横梁安装面（104），所述L型支撑面和Y轴轴系安装位的前方设置有排水槽（105）。

5.根据权利要求4所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述收料装置（20）和料片输送分离线（21）均为横向设置，且所述收料装置（20）和料片输送分离线（21）均一端安装于L型支撑面且另一端安装于床身主体（101）底部。

6.根据权利要求4所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述Y轴轴系安装位上安装有一组伺服滚珠丝杆组件（2）和两组直线滑轨（3），所述伺服滚珠丝杆组件（2）和直线滑轨（3）的外侧设置有用于防护伺服滚珠丝杆组件（2）和直线滑轨（3）的轴系防护组件（4），所述工作台组件（8）活动安装于直线滑轨（3）上，所述工作台组件（8）与伺服滚珠丝杆组件（2）驱动配合连接。

7.根据权利要求3所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述夹具装置（7）具有若干工位，且每个工位的夹持方式为四面靠边靠齐，所述夹具装置（7）通过夹具垫板（18）垫高安装于工作台组件（8）上，所述工作台组件（8）位于夹具装置（7）的前后两端分别设置有后挡尘导流板（15）和前挡尘导流板（19），所述工作台组件（8）上还设置有用于外接真空源的工作台真空接入口（13），所述夹具装置（7）与工作台组件（8）之间设置有与工作台真空接入口（13）连通的工作台真空输出口（14）。

8.根据权利要求7所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述工作台组件（8）上还安装有对刀仪底座（16），所述对刀仪底座（16）上安装有对刀仪（17）。

9.根据权利要求4所述的双工作台集成输送分离线的床身装置，其特征在于，所述排水槽（105）的数量设置为三组，且分别设置于两组Y轴轴系安装位的两侧和中间，所述排水槽（105）为向后的斜面槽，所述排水槽（105）的端部设置有排水导流槽（9）。

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