CN209980635U

CN209980635U - 一种通用型移动机器人教学实训装置

Info

Publication number: CN209980635U
Application number: CN201920436661.7U
Authority: CN
Inventors: 刘振纲; 张杨; 王锦; 宋妮; 隋璐娜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-04-02

Abstract

本实用新型公开了一种通用型移动机器人教学实训装置，包括箱体，所述箱体的下表面设有驱动机构，驱动机构的前后表面均设有U型条，U型条上的滑孔中设有活动柱，活动柱的一端设有限位环，且限位环设置在U型条的中部，活动柱的另一端设有防护杠，防护杠与U型条之间设有弹簧，且活动柱设置在弹簧的中部，箱体的内部设有锂电池和蓝牙收发器，本通用型移动机器人教学实训装置，结构简单，制作成本低，能够学生一人一个，通过蓝牙收发器可以使外部手机以及外部控制器连接移动机器人，操作简单，便于学生的操作，并且防护杠能够对移动机器人提供保护，防止移动机器人损坏，增加移动机器人的使用寿命。

Description

一种通用型移动机器人教学实训装置

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种通用型移动机器人教学实训装置。

背景技术

现有申请号：201720830442.8的一种机器人教学实训装置，属于机器人教学实训系统技术领域，为解决现有的机器人教学实训装置功能不完善的问题而设计。本实用新型提供的一种机器人教学实训装置包括工作台、在工作台上分别设置的机器人、PLC控制模块以及码垛输送组件；机器人包括机器人控制器、与机器人控制器电连接的示教器以及手部工具；PLC控制模块用于控制机器人控制器工作，机器人控制器用于控制手部工具完成码垛实训内容。

现有的移动机器人教学实训装置结构复杂，制作成本较高，并且操作复杂，不便于学生操作学习，并且现有的移动机器人没有保护装置，学生在实训的时候，容易将移动机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种通用型移动机器人教学实训装置，结构简单，制作成本低，能够学生一人一个，操作简单，便于学生的操作，并且能够对移动机器人提供保护，防止移动机器人损坏，增加移动机器人的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型移动机器人教学实训装置，包括箱体，所述箱体的下表面设有驱动机构，驱动机构的前后表面均设有U型条，U型条上的滑孔中设有活动柱，活动柱的一端设有限位环，且限位环设置在U型条的中部，活动柱的另一端设有防护杠，防护杠与U型条之间设有弹簧，且活动柱设置在弹簧的中部，箱体的内部设有锂电池和蓝牙收发器，箱体的上表面的安装槽内部设有盖体，箱体的上侧设有放置盒，放置盒的下表面后侧通过伸缩支撑机构与驱动机构连接，放置盒的下表面前侧设有两个左右对应的定位块，定位块通过L型连接条与箱体连接，且L型连接条的两端均通过转轴与定位块和箱体转动连接，放置盒的左右表面均设有摄像机构，箱体上阵列分布有换气槽，箱体的前表面设有myRIO控制器，myRIO控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，myRIO控制器与蓝牙收发器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括动力模块，动力模块的输出轴端部均设有车轮，动力模块的输入端与myRIO控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩支撑机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端均通过铰链与放置盒和动力模块连接，电动伸缩杆的输入端与myRIO控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机构包括U型块，U型块的中部通过固定轴连接有摄像头，摄像头的输入端与myRIO控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖体的上表面设有两个左右对应设置的支撑块，且放置盒的下表面与支撑块接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本通用型移动机器人教学实训装置，结构简单，制作成本低，能够学生一人一个，通过蓝牙收发器可以使外部手机以及外部控制器连接移动机器人，操作简单，便于学生的操作，并且防护杠能够对移动机器人提供保护，防止移动机器人损坏，增加移动机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型剖面示意图。

图中：1箱体、2车轮、3myRIO控制器、4动力模块、5活动柱、6防护杠、7 U型条、8铰链、9电动伸缩杆、10换气槽、11摄像头、12放置盒、13 L型连接条、14 U型块、15摄像机构、16弹簧、17盖体、18蓝牙收发器、19定位块、20锂电池、21伸缩支撑机构、22驱动机构、23支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种通用型移动机器人教学实训装置，包括箱体1，箱体1的下表面设有驱动机构22，驱动机构22的前后表面均设有U型条7，U型条7上的滑孔中设有活动柱5，活动柱5的一端设有限位环，且限位环设置在U型条7的中部，活动柱5的另一端设有防护杠6，防护杠6与U型条7之间设有弹簧16，且活动柱5设置在弹簧16的中部，活动柱5可以在U型条7上的滑孔内部移动，并且限位环可以防止活动柱5滑出，弹簧16可以减少防护杠6碰撞时的缓冲性，通过防护杠6能够对驱动机构22提供保护，箱体1的内部设有锂电池20和蓝牙收发器18，通过蓝牙收发器18可以使外部手机以及外部控制器连接移动机器人，便于操作，箱体1的上表面的安装槽内部设有盖体17，箱体1的上侧设有放置盒12，放置盒12的下表面后侧通过伸缩支撑机构21与驱动机构22连接，放置盒12的下表面前侧设有两个左右对应的定位块19，定位块19通过L型连接条13与箱体1连接，且L型连接条13的两端均通过转轴与定位块19和箱体1转动连接，通过伸缩支撑机构21的伸缩，可以带动放置盒12的后侧的上升，并且放置盒12的前侧通过L型连接条13可以在箱体1转动，能够将放置盒12内部货物卸下，便于学生的实训，放置盒12的左右表面均设有摄像机构15，箱体1上阵列分布有换气槽10，提高箱体1内部的散热性，箱体1的前表面设有myRIO控制器3，myRIO控制器3的输入端与锂电池20的输出端电连接，myRIO控制器3与蓝牙收发器18双向电连接。

驱动机构22包括动力模块4，动力模块4的输出轴端部均设有车轮2，动力模块4的输入端与myRIO控制器3的输出端电连接，动力模块4为现有技术中的电机与框架的组合，通过动力模块4可以带动车轮2的转动，便于机器人的移动。

伸缩支撑机构21包括电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的两端均通过铰链8与放置盒12和动力模块4连接，电动伸缩杆9的输入端与myRIO控制器3的输出端电连接，电动伸缩杆9能够带动放置盒12的上升以及降落，并且铰链8可以使防止放置盒12的损坏，活动范围更广。

摄像机构15包括U型块14，U型块14的中部通过固定轴连接有摄像头11，摄像头11的输入端与myRIO控制器3的输出端电连接，通过摄像头11可以对移动机器人的周围进行摄像，并且将画面传输给myRIO控制器3，方便查看。

盖体17的上表面设有两个左右对应设置的支撑块23，且放置盒12的下表面与支撑块23接触，通过支撑块23能够对放置盒12进行支撑，提高结构强度，防止放置盒12的损坏。

myRIO控制器3控制蓝牙收发器18、电动伸缩杆9、动力模块4和摄像头11均为现有技术中常用的方法，myRIO控制器3为MotorolamyRIO控制器。

在使用时：当防护杠6受到碰撞的时候，防护杠6带动活动柱5可以在U型条7上的滑孔内部移动，并且限位环可以防止活动柱5滑出，弹簧16受力压缩，可以减少防护杠6碰撞时的缓冲性，

通过myRIO控制器3控制电动伸缩杆9的伸缩，可以带动放置盒12的后侧的上升，并且放置盒12的前侧通过L型连接条13可以在箱体1转动，能够将放置盒12内部货物卸下，便于学生的实训；

通过蓝牙收发器18可以使外部手机以及外部控制器连接移动机器人，过摄像头11可以对移动机器人的周围进行摄像，并且将画面传输给myRIO控制器3。

本实用新型结构简单，制作成本低，能够学生一人一个，通过蓝牙收发器18可以使外部手机以及外部控制器连接移动机器人，操作简单，便于学生的操作，并且防护杠6能够对移动机器人提供保护，防止移动机器人损坏，增加移动机器人的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种通用型移动机器人教学实训装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的下表面设有驱动机构（22），驱动机构（22）的前后表面均设有U型条（7），U型条（7）上的滑孔中设有活动柱（5），活动柱（5）的一端设有限位环，且限位环设置在U型条（7）的中部，活动柱（5）的另一端设有防护杠（6），防护杠（6）与U型条（7）之间设有弹簧（16），且活动柱（5）设置在弹簧（16）的中部，箱体（1）的内部设有锂电池（20）和蓝牙收发器（18），箱体（1）的上表面的安装槽内部设有盖体（17），箱体（1）的上侧设有放置盒（12），放置盒（12）的下表面后侧通过伸缩支撑机构（21）与驱动机构（22）连接，放置盒（12）的下表面前侧设有两个左右对应的定位块（19），定位块（19）通过L型连接条（13）与箱体（1）连接，且L型连接条（13）的两端均通过转轴与定位块（19）和箱体（1）转动连接，放置盒（12）的左右表面均设有摄像机构（15），箱体（1）上阵列分布有换气槽（10），箱体（1）的前表面设有myRIO控制器（3），myRIO控制器（3）的输入端与锂电池（20）的输出端电连接，myRIO控制器（3）与蓝牙收发器（18）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型移动机器人教学实训装置，其特征在于：所述驱动机构（22）包括动力模块（4），动力模块（4）的输出轴端部均设有车轮（2），动力模块（4）的输入端与myRIO控制器（3）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型移动机器人教学实训装置，其特征在于：所述伸缩支撑机构（21）包括电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）的两端均通过铰链（8）与放置盒（12）和动力模块（4）连接，电动伸缩杆（9）的输入端与myRIO控制器（3）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型移动机器人教学实训装置，其特征在于：所述摄像机构（15）包括U型块（14），U型块（14）的中部通过固定轴连接有摄像头（11），摄像头（11）的输入端与myRIO控制器（3）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用型移动机器人教学实训装置，其特征在于：所述盖体（17）的上表面设有两个左右对应设置的支撑块（23），且放置盒（12）的下表面与支撑块（23）接触。