CN213545719U - 一种学习编程用教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种学习编程用教育机器人，包括底座，所述底座内部一端的中间位置处设置有电机B，所述电机B的输出端设置有传动杆，所述传动杆外侧的中间位置处套设有齿轮，所述底座内部顶部和底部的中间位置处皆设置有滑槽B，两组所述滑槽B的内侧套皆设有与其相互配合的滑块B，一组所述滑块B的底部设置有齿条B，另一组所述滑块B的顶部设置有齿条A，所述齿轮与齿条A和齿条B相互啮合；本实用新型通过外壳A和外壳B可形成一个保护仓，对机器人内部进行保护，通过电机A、螺纹杆、支撑杆和伸缩杆可带动显示屏进行升降，通过安装架、轴承杆、滑块A、滑槽A、推杆、轴承和连接杆之间的传动配合。

Description

一种学习编程用教育机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种学习编程用教育机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量，教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力；

现有教育机器人存有以下几点不足之处：1、防护性能较差，防护措施较为简单，受到碰撞时容易损坏，导致后续使用不便；2、机器人不方便拆卸，机器人故障后不方便对其内部进行检修；3、学习时，只通过普通的讲解和观看视频，编程代码较为复杂，使人不能很好的掌握，学习效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种学习编程用教育机器人，以解决上述背景技术中提出1、防护性能较差，防护措施较为简单，受到碰撞时容易损坏，导致后续使用不便；2、机器人不方便拆卸，机器人故障后不方便对其内部进行检修；3、学习时，只通过普通的讲解和观看视频，编程代码较为复杂，使人不能很好的掌握，学习效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种学习编程用教育机器人，包括底座，所述底座内部一端的中间位置处设置有电机B，所述电机B的输出端设置有传动杆，所述传动杆外侧的中间位置处套设有齿轮，所述底座内部顶部和底部的中间位置处皆设置有滑槽B，两组所述滑槽B的内侧套皆设有与其相互配合的滑块B，一组所述滑块B的底部设置有齿条B，另一组所述滑块B的顶部设置有齿条A，所述齿轮与齿条A和齿条B相互啮合，所述齿条B的一侧设置有固定板A，所述固定板A的顶部设置有外壳A，所述齿条A的一侧设置有固定板B，所述固定板B的顶部设置有外壳B，所述底座顶部的中间位置处设置有电机A，所述电机A的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有与其相互配合的螺纹套管，所述螺纹套管顶部的两侧设置有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部共同设置有显示屏，所述螺纹套管的两侧设置有安装架，两组所述安装架的顶部皆铰接有轴承杆，两组所述轴承杆的顶部皆铰接有轴承，两组所述轴承相互远离的一侧铰接有推杆，两组所述推杆相互远离的一侧设置有记录屏，所述底座顶部的两侧设置有安装杆，两组所述安装杆的顶部皆设置有滑槽A，所述滑槽A的内侧皆设置有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的一端皆设置有连接杆，且连接杆的另一端与轴承相互连接，所述外壳B的正面一端设置有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电机A、电机B、显示屏和记录屏电连接。

优选的，所述螺纹套管底部的两侧设置有伸缩杆。

优选的，所述电机A和电机B的外侧设置有保护仓，且保护仓内侧设置有消音棉。

优选的，所述外壳B和外壳A相互靠近的一侧设置有密封圈。

优选的，所述外壳A正面一端的中间位置处设置有电量显示器。

优选的，所述外壳B和外壳A相互远离一侧的中间位置处设置有通孔。

优选的，所述底座正面一端底部的中间位置处设置有电源插口

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该学习编程用教育机器人；

1、通过外壳A和外壳B可形成一个保护仓，对机器人内部进行保护，通过电机A、螺纹杆、支撑杆和伸缩杆可带动显示屏进行升降，通过安装架、轴承杆、滑块A、滑槽A、推杆、轴承和连接杆之间的传动配合，可在显示屏升降的过程中带动记录屏同时展开收起，使用将其打开，不使用时关闭，对机器人进行保护，防止误碰误撞造成机器人损坏；

2、通过电机B、传动杆、齿轮、滑槽B、齿条A、齿条B和滑块B可使固定板B和齿条B带动外壳B和外壳A打开关闭，方便在使用过程中对机器人进行整改调试，也使机器人损坏时对其维修更加便捷；

3、通过显示屏和记录屏的配合可使人能更加有效的学习和使用，通过记录屏和记录一些常用的编程代码，以及通过显示屏学习时遇到的一些好的代码，记录下来方便掌握，提高学习效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型的主视展开图。

图中：1、底座；2、电机A；3、螺纹杆；4、安装杆；5、推杆；6、滑槽A；7、外壳A；8、显示屏；9、支撑杆；10、滑块A；11、记录屏；12、轴承杆；13、安装架；14、螺纹套管；15、滑块B；16、固定板B；17、齿条A；18、齿轮；19、滑槽B；20、电机B；21、传动杆；22、控制面板；23、轴承；24、连接杆；25、齿条B；26、固定板A；27、外壳B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种学习编程用教育机器人，包括底座1，底座1内部一端的中间位置处设置有电机B20，电机B20的输出端设置有传动杆21，传动杆21外侧的中间位置处套设有齿轮18，底座1内部顶部和底部的中间位置处皆设置有滑槽B19，两组滑槽B19的内侧套皆设有与其相互配合的滑块B15，一组滑块B15的底部设置有齿条B25，另一组滑块B15的顶部设置有齿条A17，齿轮18与齿条A17和齿条B25相互啮合，齿条B25的一侧设置有固定板A26，固定板A26的顶部设置有外壳A7，齿条A17的一侧设置有固定板B16，固定板B16的顶部设置有外壳B27，底座1顶部的中间位置处设置有电机A2，电机A2的输出端设置有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧套设有与其相互配合的螺纹套管14，螺纹套管14顶部的两侧设置有支撑杆9，两组支撑杆9的顶部共同设置有显示屏8，螺纹套管14的两侧设置有安装架13，两组安装架13的顶部皆铰接有轴承杆12，两组轴承杆12的顶部皆铰接有轴承23，两组轴承23相互远离的一侧铰接有推杆5，两组推杆5相互远离的一侧设置有记录屏11，底座1顶部的两侧设置有安装杆4，两组安装杆4的顶部皆设置有滑槽A6，滑槽A6的内侧皆设置有与其相互配合的滑块A10，滑块A10的一端皆设置有连接杆24，且连接杆24的另一端与轴承23相互连接，外壳B27的正面一端设置有控制面板22，控制面板22通过导线分别与电机A2、电机B20、显示屏8和记录屏11电连接。

进一步的，螺纹套管14底部的两侧设置有伸缩杆，对螺纹套管14进行支撑和辅助升降。

进一步的，电机A2和电机B20的外侧设置有保护仓，且保护仓内侧设置有消音棉，保护电机，延长其使用寿命，降低电机噪音。

进一步的，外壳B27和外壳A7相互靠近的一侧设置有密封圈，使外壳B27和外壳A7贴合更紧密。

进一步的，外壳A7正面一端的中间位置处设置有电量显示器，方便查看机器人电量。

进一步的，外壳B27和外壳A7相互远离一侧的中间位置处设置有通孔，使记录屏11可以打开。

进一步的，底座1正面一端底部的中间位置处设置有电源插口，可对机器人进行充电。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源供电，接通电源，打开控制面板，启动电机A2，电机A2带动螺纹杆3，使螺纹套管14可在螺纹杆3上移动，螺纹套管14移动时带动支撑杆9，支撑杆9推动显示屏8进行上下移动，通过安装架13、轴承杆12、轴承23、连接杆24和推杆5之间的配合，在螺纹套管14上下移动时带动滑块A10在滑槽A6内移动，可推动记录屏11左右移动，使装置可以展开关闭，启动电机B20，电机B20使传动杆21带动齿轮18转动，齿轮18使齿条A17和齿条B25分别向左右移动，通过固定板B16和固定板A26，使外壳B27和外壳A7可以向两侧打开和向内侧闭合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种学习编程用教育机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部一端的中间位置处设置有电机B(20)，所述电机B(20)的输出端设置有传动杆(21)，所述传动杆(21)外侧的中间位置处套设有齿轮(18)，所述底座(1)内部顶部和底部的中间位置处皆设置有滑槽B(19)，两组所述滑槽B(19)的内侧套皆设有与其相互配合的滑块B(15)，一组所述滑块B(15)的底部设置有齿条B(25)，另一组所述滑块B(15)的顶部设置有齿条A(17)，所述齿轮(18)与齿条A(17)和齿条B(25)相互啮合，所述齿条B(25)的一侧设置有固定板A(26)，所述固定板A(26)的顶部设置有外壳A(7)，所述齿条A(17)的一侧设置有固定板B(16)，所述固定板B(16)的顶部设置有外壳B(27)，所述底座(1)顶部的中间位置处设置有电机A(2)，所述电机A(2)的输出端设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外侧套设有与其相互配合的螺纹套管(14)，所述螺纹套管(14)顶部的两侧设置有支撑杆(9)，两组所述支撑杆(9)的顶部共同设置有显示屏(8)，所述螺纹套管(14)的两侧设置有安装架(13)，两组所述安装架(13)的顶部皆铰接有轴承杆(12)，两组所述轴承杆(12)的顶部皆铰接有轴承(23)，两组所述轴承(23)相互远离的一侧铰接有推杆(5)，两组所述推杆(5)相互远离的一侧设置有记录屏(11)，所述底座(1)顶部的两侧设置有安装杆(4)，两组所述安装杆(4)的顶部皆设置有滑槽A(6)，所述滑槽A(6)的内侧皆设置有与其相互配合的滑块A(10)，所述滑块A(10)的一端皆设置有连接杆(24)，且连接杆(24)的另一端与轴承(23)相互连接，所述外壳B(27)的正面一端设置有控制面板(22)，所述控制面板(22)通过导线分别与电机A(2)、电机B(20)、显示屏(8)和记录屏(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种学习编程用教育机器人，其特征在于：所述螺纹套管(14)底部的两侧设置有伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种学习编程用教育机器人，其特征在于：所述电机A(2)和电机B(20)的外侧设置有保护仓，且保护仓内侧设置有消音棉。

4.根据权利要求1所述的一种学习编程用教育机器人，其特征在于：所述外壳B(27)和外壳A(7)相互靠近的一侧设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种学习编程用教育机器人，其特征在于：所述外壳A(7)正面一端的中间位置处设置有电量显示器。

6.根据权利要求1所述的一种学习编程用教育机器人，其特征在于：所述外壳B(27)和外壳A(7)相互远离一侧的中间位置处设置有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种学习编程用教育机器人，其特征在于：所述底座(1)正面一端底部的中间位置处设置有电源插口。

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