CN217264641U - 无人驾驶叉车避障装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人驾驶叉车避障装置，属于无人驾驶叉车技术领域，其包括避障器，所述避障器的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的一侧设置有触控装置，所述触控装置与齿轮啮合，所述齿轮的内表面与转轴的外表面固定连接，所述转轴外表面的两侧均开设有弧面槽，两个所述弧面槽内均滑动连接有凸杆。该无人驾驶叉车避障装置，通过设置触控装置、齿轮、转轴、凸杆和防护罩，在触控装置控制齿轮转动下，使得转轴通过弧面槽控制凸杆运动，使得两个防护罩相互靠近闭合，进而使得两个防护罩可以对避障器起到保护的作用，避免其暴露在外界受到外力作用损坏，同时可以达到较好的防尘作用。
Description
技术领域
本实用新型属于无人驾驶叉车技术领域，具体为无人驾驶叉车避障装置。
背景技术
无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，它可以完成人工驾驶的全部工作，可以满足复杂场景下的无人搬运，为了保障无人驾驶叉车在运行时的安全性，一般需要在无人驾驶叉车表面设置避障装置进行避障工作，现有技术中避障装置一般设置在外部，不能根据无人驾驶叉车的启停进行控制，当不需要使用时依旧暴露在外，容易受到外力作用损坏，影响使用效果，因此，研究一种新的无人驾驶叉车避障装置来解决上述问题具有重要意义。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了无人驾驶叉车避障装置，解决了现有技术中避障装置一般设置在外部，不能根据无人驾驶叉车的启停进行控制，当不需要使用时依旧暴露在外，容易受到外力作用损坏，影响使用效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人驾驶叉车避障装置，包括避障器，所述避障器的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的一侧设置有触控装置，所述触控装置与齿轮啮合，所述齿轮的内表面与转轴的外表面固定连接，所述转轴外表面的两侧均开设有弧面槽，两个所述弧面槽内均滑动连接有凸杆，两个所述凸杆分别固定连接在两个固定架的内部，两个所述固定架的上表面分别与两个防护罩的下表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述支撑架的下表面与安装板的上表面固定连接，所述安装板的上表面开设有四个安装孔，所述固定架的下表面与活动套的上表面固定连接，所述活动套滑动连接在导向杆的外表面，所述导向杆的一端固定连接在支撑架的一侧。
作为本实用新型的进一步方案：所述转轴的外表面转动连接在两个轴承内，两个所述轴承分别卡接在支撑架的左右两侧面。
作为本实用新型的进一步方案：所述触控装置包括固定板，所述固定板的正面与支撑架的背面固定连接，所述固定板的正面固定连接有开关和连接板。
作为本实用新型的进一步方案：所述连接板外表面的两侧均开设有心形槽，两个所述心形槽内均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆与两个连接杆铰接，两个所述连接杆通过销轴与手柄铰接，所述手柄的背面与齿杆固定连接，所述齿杆与齿轮啮合。
作为本实用新型的进一步方案：所述手柄的背面与活动杆的正面固定连接，所述活动杆滑动连接在滑套内，所述滑套的正面与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与手柄的背面固定连接，所述弹簧套接在活动杆的外表面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该无人驾驶叉车避障装置，通过设置触控装置、齿轮、转轴、凸杆和防护罩，在触控装置控制齿轮转动下，使得转轴通过弧面槽控制凸杆运动，使得两个防护罩相互靠近闭合，进而使得两个防护罩可以对避障器起到保护的作用，避免其暴露在外界受到外力作用损坏，同时可以达到较好的防尘作用。
2、该无人驾驶叉车避障装置，通过设置手柄、活动杆和开关，使得手柄控制活动杆向后运动，进而使得活动杆挤压开关运行，使得开关可以控制叉车运行，使得本装置通过触控开关即可实现对防护罩的控制工作，方便了实际操作性。
3、该无人驾驶叉车避障装置，通过设置防护罩，且防护罩的外侧设置有警示条，且通过警示条的醒目特点，从而可以对附近工作人员起到警示的作用，通过设置安装板，且通过安装孔可以对安装板的位置固定，从而使得本装置可以达到放置的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型转轴立体的结构示意图；
图3为本实用新型防护罩立体的结构示意图；
图4为本实用新型触控装置立体的结构示意图；
图中：1避障器、2支撑架、3轴承、4转轴、5齿轮、6触控装置、61固定板、62开关、63活动杆、64滑套、65弹簧、66连接板、67心形槽、68手柄、69滑杆、610齿杆、611连接杆、7防护罩、8弧面槽、9凸杆、10活动套、11导向杆、12安装板、13固定架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：无人驾驶叉车避障装置，包括避障器1，避障器1的下表面与支撑架2的上表面固定连接，支撑架2的一侧设置有触控装置6，触控装置6与齿轮5啮合，齿轮5的内表面与转轴4的外表面固定连接，转轴4外表面的两侧均开设有弧面槽8，通过开设弧面槽8，且通过弧面槽8的弧面可以挤压控制凸杆9进行滑动，从而便于控制固定架13的移动，两个弧面槽8内均滑动连接有凸杆9，两个凸杆9分别固定连接在两个固定架13的内部，两个固定架13的上表面分别与两个防护罩7的下表面固定连接，通过设置防护罩7，使得防护罩7可以对避障器1起到遮盖保护的作用，且防护罩7的外侧设置有警示条，且通过警示条的醒目特点，从而可以对附近工作人员起到警示的作用。
具体的，如图1和图3所示，支撑架2的下表面与安装板12的上表面固定连接，安装板12的上表面开设有四个安装孔，通过设置安装板12，且通过安装孔可以对安装板12的位置固定，从而使得本装置可以达到放置的稳固性，固定架13的下表面与活动套10的上表面固定连接，活动套10滑动连接在导向杆11的外表面，通过设置导向杆11和活动套10，使得导向杆11可以对活动套10导向，使得活动套10可以在导向杆11的表面平稳滑动，从而使得固定架13可以平稳移动的工作，导向杆11的一端固定连接在支撑架2的一侧，转轴4的外表面转动连接在两个轴承3内，通过设置轴承3，使得轴承3可以对转轴4起到支撑的作用，同时轴承3可以保证转轴4的稳定旋转，两个轴承3分别卡接在支撑架2的左右两侧面。
具体的，如图4所示，触控装置6包括固定板61，固定板61的正面与支撑架2的背面固定连接，固定板61的正面固定连接有开关62和连接板66，通过设置开关62，从而便于对叉车进行启停控制的工作，连接板66外表面的两侧均开设有心形槽67，两个心形槽67内均滑动连接有滑杆69，两个滑杆69与两个连接杆611铰接，通过设置连接杆611，使得连接杆611可以进行角度的活动，进而便于控制滑杆69的活动，两个连接杆611通过销轴与手柄68铰接，通过设置手柄68，使得手柄68可以为工作人员提供操作点，从而便于工作人员的操作使用，手柄68的背面与齿杆610固定连接，齿杆610与齿轮5啮合，通过设置齿杆610，使得齿杆610直线运动可以控制齿轮5旋转的工作，从而使得转轴4可以顺利旋转，手柄68的背面与活动杆63的正面固定连接，活动杆63滑动连接在滑套64内，通过设置滑套64，使得滑套64可以对活动杆63起到导向的作用，从而使得活动杆63可以顺利滑动，滑套64的正面与弹簧65的一端固定连接，通过设置弹簧65，使得弹簧65的弹性力可以带动手柄68向前顺利完成复位的工作，方便了实际的使用，弹簧65的另一端与手柄68的背面固定连接，弹簧65套接在活动杆63的外表面。
本实用新型的工作原理为：
S1、使用时，首先按压手柄68，使得手柄68压缩弹簧65，使得手柄68推动活动杆63向后移动，使得活动杆63挤压开关62控制叉车运行，同时手柄68推动活动杆63和滑杆69向后移动，使得活动杆63滑动至后侧进行角度活动，使得滑杆69滑入心形槽67后侧的中部凹处位置，此时通过弹簧65向前复位力，使得手柄68位置固定；
S2、在手柄68向后运动时，使得齿杆610带动齿轮5和转轴4旋转，使得弧面槽8控制凸杆9进行滑动，使得凸杆9带动固定架13进行移动，使得固定架13带动防护罩7移动，使得两个防护罩7打开，使得避障器1漏出使用；
S3、防护时，再向后移动手柄68，使得滑杆69通过心形槽67斜面移动至心形槽67的一侧，在弹簧65的弹性力下使得手柄68向前进行复位即可，同时齿杆610带动齿轮5和转轴4转动，使得弧面槽8带动凸杆9和固定架13移动，使得两个防护罩7相互靠近闭合即可对避障器1进行遮盖。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.无人驾驶叉车避障装置，包括避障器(1)，其特征在于：所述避障器(1)的下表面与支撑架(2)的上表面固定连接，所述支撑架(2)的一侧设置有触控装置(6)，所述触控装置(6)与齿轮(5)啮合，所述齿轮(5)的内表面与转轴(4)的外表面固定连接，所述转轴(4)外表面的两侧均开设有弧面槽(8)，两个所述弧面槽(8)内均滑动连接有凸杆(9)，两个所述凸杆(9)分别固定连接在两个固定架(13)的内部，两个所述固定架(13)的上表面分别与两个防护罩(7)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述支撑架(2)的下表面与安装板(12)的上表面固定连接，所述安装板(12)的上表面开设有四个安装孔，所述固定架(13)的下表面与活动套(10)的上表面固定连接，所述活动套(10)滑动连接在导向杆(11)的外表面，所述导向杆(11)的一端固定连接在支撑架(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述转轴(4)的外表面转动连接在两个轴承(3)内，两个所述轴承(3)分别卡接在支撑架(2)的左右两侧面。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述触控装置(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的正面与支撑架(2)的背面固定连接，所述固定板(61)的正面固定连接有开关(62)和连接板(66)。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述连接板(66)外表面的两侧均开设有心形槽(67)，两个所述心形槽(67)内均滑动连接有滑杆(69)，两个所述滑杆(69)与两个连接杆(611)铰接，两个所述连接杆(611)通过销轴与手柄(68)铰接，所述手柄(68)的背面与齿杆(610)固定连接，所述齿杆(610)与齿轮(5)啮合。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述手柄(68)的背面与活动杆(63)的正面固定连接，所述活动杆(63)滑动连接在滑套(64)内，所述滑套(64)的正面与弹簧(65)的一端固定连接，所述弹簧(65)的另一端与手柄(68)的背面固定连接，所述弹簧(65)套接在活动杆(63)的外表面。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-02-22 CN CN202220357285.4U patent/CN217264641U/zh active Active
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