CN209973663U - 集成电路物料抓放装置的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。

Description

集成电路物料抓放装置的升降机构

技术领域

本实用新型涉及物料抓放的技术领域，特别是涉及一种集成电路物料抓放装置的升降机构。

背景技术

目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍，在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会用到物料抓放转移。

在物料的抓放过程中，物料抓放设备的高度需要不断改变，在物料抓放设备移动时，为了减少结构干涉，物料抓放设备需要上升到一定的高度，在具体的料盘中进行抓放时，物料抓放设备需要下降到料盘对应高度以便能顺利抓取物料，现有的物料抓取设备的升降机构大多结构复杂，且升降过程中容易产生晃动造成物料掉落进而影响物料抓取的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成电路物料抓放装置的升降机构，结构简单，且升降平稳，有利于提高物料抓放的效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种集成电路物料抓放装置的升降机构，所述物料抓取设备包括用于抓取物料的抓取单元，包括沿竖直方向设置的直线轨道、滑动设于所述直线轨道的滑动组件以及驱动所述滑动组件沿所述直线轨道滑动的驱动机构，所述抓取单元连接于所述滑动组件；

所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动电机，所述同步带与所述滑动组件连接。

进一步优选地，所述升降机构包括安装板和弹性件，所述直线轨道以及所述驱动机构均设于所述安装板上，所述弹性件一端设于所述安装板上，另一端与所述滑动组件连接。

进一步优选地，所述滑动组件包括连接座和设于所述连接座上的滑块，所述连接座滑动连接于所述直线轨道中，所述弹性件连接在所述连接座上。

进一步优选地，所述升降机构还包括导向座，所述导向座与所述连接座连接，所述导向座中设有沿水平方向布置的滑槽，所述抓取单元滑动设于所述滑槽内。

进一步优选地，所述抓取单元上设有连接轴，所述连接轴滑动插设于所述滑槽中。

进一步优选地，所述抓取单元包括吸嘴组件和导向机构，所述导向机构包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端设有所述连接轴，所述第一导向轴的另一端与所述吸嘴组件连接。

进一步优选地，所述吸嘴组件包括导向块、第二导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述第一导向轴连接，所述第二导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。

进一步优选地，所述驱动机构还包括设于所述安装板上的第一安装座和第二安装座，所述主动轮和所述驱动电机设于所述第一安装座上，所述从动轮设于所述第二安装座上。

本实用新型提供一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的抓放装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的抓放装置的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的抓取单元的结构示意图。

图中，10、直线轨道；20、滑动组件；30、驱动机构；40、抓取单元；50、安装板；60、弹性件；70、导向座；201、连接座；202、滑块；203、扣环；301、主动轮；302、从动轮；303、同步带；304、驱动电机；305、第一安装座；306、第二安装座；401、连接轴；402、吸嘴组件；403、第一导向轴；404、导向块；405、第二导向轴；406、安装块；407、吸盘；701、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1～3所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种集成电路物料抓放装置的升降机构，物料抓取设备包括用于抓取物料的抓取单元40，升降机构包括沿竖直方向设置的直线轨道10、滑动设于直线轨道10的滑动组件20以及驱动滑动组件20沿直线轨道10滑动的驱动机构30，抓取单元40连接于滑动组件20，用于抓取物料的抓取单元40连接在滑动组件20上，驱动机构30驱动滑动组件20沿直线轨道10滑动进而带动抓取单元40沿直线轨道10滑动实现抓取单元40的上下升降；

驱动机构30包括主动轮301、从动轮302、连接在主动轮301与从动轮302之间的同步带303以及用于驱动主动轮301旋转的驱动电机304，同步带303与滑动组件20连接，通过驱动电机304驱动主动轮301旋转带动同步带303传动，进而带动与同步带303连接的滑动组件20沿直线轨道10滑动，实现抓取单元40沿直线轨道10运动，通过同步带303传动带动滑动组件20滑动实现抓取单元40的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带303传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。

进一步地，升降机构包括安装板50和弹性件60，直线轨道10 以及驱动机构30均设于安装板50上，弹性件60一端设于安装板50 上，另一端与滑动组件20连接，优选弹性件60为不锈钢拉簧，弹性件60主要起到平衡抓取单元40重力的作用，当设备断电的时候确保各抓取单元40不会掉落。

本实施例中的滑动组件20包括连接座201和设于连接座201上的滑块202，连接座201滑动连接于直线轨道10中，弹性件60连接在连接座201上，优选地，在连接座201上设有环扣203，弹性件60 设有与环扣203扣合的挂钩，弹性件60通过挂钩与连接座201上的环扣203连接。

本实施例中，升降机构还包括导向座70，导向座70与连接座201 连接，导向座70中设有沿水平方向布置的滑槽701，抓取单元40滑动设于滑槽701内，一般地，抓取单元40在升降机构的带动下可进行竖直升降运动，为了保证物料抓放过程中的流转，抓取单元40同时还能沿着水平方向滑动，水平方向设有水平轨道以及用于驱动抓取单元40沿水平轨道滑动的驱动机构30，由于升降机构固定连接在安装板50上，为了减少结构干涉，将抓取单元40连接在导向座70的滑槽701中，驱动机构30驱动抓取单元40沿着滑槽701水平滑动。

进一步地，抓取单元40上设有连接轴401，连接轴401滑动插设于滑槽701中，一方面，使得抓取单元40沿水平轨道滑动时，连接轴401能对应在滑槽701内滑动，从而减少结构干涉，另一方面，连接轴401插设于升降机构的导向座70的滑槽701中，通过升降机构带动导向座70进而带动抓取单元40竖直升降，一般地，该连接轴 401为衬套轴，衬套轴与滑槽701的连接处设有挡圈，避免衬套轴从滑槽701中脱落，保证整个运动的平稳性。

抓取单元40包括吸嘴组件402和导向机构，导向机构包括第一导向轴403，第一导向轴403的一端设有连接轴401，第一导向轴403 的另一端与吸嘴组件402连接，通过驱动机构30带动导向座70进而带动吸嘴组件402竖直升降以完成物料的流转，优选地，第一导向轴403采用滚珠花键轴，减少吸嘴组件402在竖直升降运动过程中的扭动，提高吸嘴组件402吸取物料的效率。

吸嘴组件402包括导向块404、第二导向轴405、安装块406以及吸盘407，导向块404与第一导向轴403连接，第二导向轴405连接在导向块404和安装块406之间，吸盘407设于安装块406上，吸盘407用于吸取或放开物料，导向块404和安装块406之间设有间隙并通过第二导向轴405连接，一般地，在导向块404和安装块406之间设有缓冲弹簧，导向块404和安装块406相对运动时通过第二导向轴405导向，当吸嘴与物料接触时，可通过缓冲弹簧消除吸嘴组件 402沿第一导向轴403运动时带来的冲击，起到保护物料的作用。

驱动机构30还包括设于安装板50上的第一安装座305和第二安装座306，主动轮301和驱动电机304设于第一安装座305上，从动轮302设于第二安装座306上，从而保证驱动机构30的连接稳定性，减少驱动过程中的晃动。

综上所述，本实用新型提供一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元40连接在滑动组件20上，驱动机构 30驱动滑动组件20沿直线轨道10滑动进而带动抓取单元40沿直线轨道10滑动实现抓取单元40的上下升降，具体地，驱动机构30包括主动轮301、从动轮302、连接在主动轮301与从动轮302之间的同步带303、连接在同步带303上的压块以及用于驱动主动轮301旋转的驱动电机304，通过驱动电机304驱动主动轮301旋转带动同步带303传动，进而带动设于同步带303上的压块传动，压块与滑动组件20连接，压块带动滑动组件20沿直线轨道10滑动，实现抓取单元40沿直线轨道10运动，通过同步带303传动带动滑动组件20滑动实现抓取单元40的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带303 传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种集成电路物料抓放装置的升降机构，所述物料抓取设备包括用于抓取物料的抓取单元，其特征在于，包括沿竖直方向设置的直线轨道、滑动设于所述直线轨道的滑动组件以及驱动所述滑动组件沿所述直线轨道滑动的驱动机构，所述抓取单元连接于所述滑动组件；

所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动电机，所述同步带与所述滑动组件连接。

2.如权利要求1所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括安装板和弹性件，所述直线轨道以及所述驱动机构均设于所述安装板上，所述弹性件一端设于所述安装板上，另一端与所述滑动组件连接。

3.如权利要求2所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述滑动组件包括连接座和设于所述连接座上的滑块，所述连接座滑动连接于所述直线轨道中，所述弹性件连接在所述连接座上。

4.如权利要求3所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括导向座，所述导向座与所述连接座连接，所述导向座中设有沿水平方向布置的滑槽，所述抓取单元滑动设于所述滑槽内。

5.如权利要求4所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述抓取单元上设有连接轴，所述连接轴滑动插设于所述滑槽中。

6.如权利要求5所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述抓取单元包括吸嘴组件和导向机构，所述导向机构包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端设有所述连接轴，所述第一导向轴的另一端与所述吸嘴组件连接。

7.如权利要求6所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括导向块、第二导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述第一导向轴连接，所述第二导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。

8.如权利要求2～7任一项所述的集成电路物料抓放装置的升降机构，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述安装板上的第一安装座和第二安装座，所述主动轮和所述驱动电机设于所述第一安装座上，所述从动轮设于所述第二安装座上。

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