CN112828921A - 一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，包括底座，所述底座上端面固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨内嵌有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第二滑轨。本发明中，设置有伺服电机，由伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一限位轮和第二限位轮转动，第一限位轮带动与之贴合的限位柱上下移动，使得第二滑轨通过第一滑块在第一滑轨内做竖直方向的往复运动，同时第二限位轮带动限位杆绕固定轴转动，配合第一弹簧，使得限位杆绕固定轴摆动，限位杆上端带动第二固定块和第二滑块在第二滑轨内滑动，使得抓取部实现抬起、移位、降下的操作。

Description

一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置。

背景技术

电气元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电气元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电气元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电气元件也许是单独的封装，例如电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路、运算放大器、排阻、逻辑门等。

为了保持电气元件运作的稳定性，通常将它们以合成树脂包覆封装，以提高绝缘与保护不受环境的影响。而现在的电气元件在批量生产时，一般都采用流水线式的的加工，而现有的流水线式加工分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等，而每个加工步骤之间缺乏相应的转移连接装置，导致加工的领域、场地以及效率受限，从而使得企业的生产加工效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，包括底座，所述底座上端面固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨内嵌有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨下端面固定连接第一固定块，所述第一固定块固定连接有限位柱，所述第二滑轨内嵌有第二滑块，所述第二滑块右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板上转动连接有第三转轴，所述第二固定板与所述第二滑轨之间设有转动部，所述第三转轴下端面固定连接有抓取部，所述立板上设有驱动部，所述第二滑块上固定连接有第二固定块，所述第二固定块开设有第一滑槽，所述第一滑槽内嵌有滑柱，所述滑柱上设有与所述驱动部相配合的连接部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动部包括第一固定板、第一转轴、第一连接杆、第二转轴和第二连接杆，所述第二滑轨一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板上端面转动连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一连接杆一端转动连接，所述第一连接杆的另一端通过第二转轴与所述第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三转轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动部包括支撑台、伺服电机、驱动轴、第一限位轮和第二限位轮，所述立板远离所述的第一滑轨一侧固定连接有支撑台，所述支撑台固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述立板的两侧延伸至所述立板远离所述伺服电机一侧并固定连接有同轴设置的驱动轴，所述驱动轴上分别固定连接有第一限位轮和第二限位轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接部包括固定轴、限位杆、挡板和第一弹簧，所述立板靠近所述第一滑轨一侧固定连接有固定轴，所述固定轴与所述限位杆一端转动连接，所述限位杆另一端与所述滑柱转动连接，所述立板靠近所述固定轴一侧固定连接有挡板，所述第一弹簧的两端分别与所述挡板和限位杆相互靠近一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓取部包括连接块、第二滑槽、夹爪、第二弹簧、伸缩杆、电磁铁和铁块，所述连接块与所述第三转轴下端面固定连接，所述连接块下端面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个所述夹爪，所述第二弹簧的两端分别与两个所述夹爪相互靠近一侧固定连接，所述第二弹簧的内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两个所述夹爪固定连接，两个所述夹爪上相互靠近一侧分别固定连接有电磁铁和铁块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪上套设有防滑套，两个所述夹爪相互靠近一侧均固定连接有缓冲垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲垫为海绵垫，所述电磁铁和铁块之间设有间隙，两个所述缓冲垫之间设有间隙，所述电磁铁和铁块的间距大于两个所述缓冲垫的间距。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位轮两侧开设有向内的凹陷，第二限位轮为凸轮，所述第一限位轮与所述限位柱相贴合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，设置有伺服电机，由伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一限位轮和第二限位轮转动，第一限位轮带动与之贴合的限位柱上下移动，使得第二滑轨通过第一滑块在第一滑轨内做竖直方向的往复运动，同时第二限位轮带动限位杆绕固定轴转动，配合第一弹簧，使得限位杆绕固定轴摆动，限位杆上端带动第二固定块和第二滑块在第二滑轨内滑动，使得与第二滑块连接的第二固定板以及抓取部实现抬起、移位、降下的操作，结构紧凑，非常适用于加工过程中对于电气元件的移位，从而将两个加工步骤连接起来，提高了加工效率。

2、本发明中，设置有转动部，由于第一固定板和第二固定板在水平方向上发生相对位移，使得第一连接杆和第二连接杆发生相对转动，从而带动抓取部转动，同时第一限位轮两侧开设有向内的凹陷，第二限位轮为凸轮，第一限位轮和第二限位轮同步转动，使得抓取部在竖直方向上做两次升降运动的同时，抓取部在水平方向上做一次往复的位移，使得抓取部重复抓取、升起、移动、转向、下降、放开的操作，具有很强的实用性。

3、本发明中，在两个夹爪上分别设置有电磁铁和铁块，当需要抓取电气元件时，将电磁铁通电，与铁块之间相互吸引，使得两个夹爪相互靠近以对电气元件实现抓取，在两个夹爪之间设置有第二弹簧、伸缩杆以及缓冲垫，对电磁铁对于铁块的吸引力进行缓冲，同时配合防滑套，大大降低了对电气元件在移位过程中的磨损。

附图说明

图1为本发明中整体结构第一角度示意图；

图2为本发明中整体结构爆炸图；

图3为本发明中整体结构第二角度示意图；

图4为本发明中整体结构第三角度示意图；

图5为本发明中抓取部结构剖视示意图。

图例说明：

1、底座；2、立板；3、第一滑轨；4、第一滑块；5、第二滑轨；6、第一固定块；7、限位柱；8、第一固定板；9、第一转轴；10、第一连接杆；11、第二转轴；12、第二连接杆；13、第二滑块；14、第二固定板；15、第三转轴；16、支撑台；17、伺服电机；18、驱动轴；19、第一限位轮；20、第二限位轮；21、第二固定块；22、第一滑槽；23、滑柱；24、固定轴；25、限位杆；26、挡板；27、第一弹簧；28、连接块；29、第二滑槽；30、夹爪；31、第二弹簧；32、伸缩杆；33、电磁铁；34、铁块；35、防滑套；36、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，包括底座1，底座1上端面固定连接有立板2，立板2一侧固定连接有第一滑轨3，第一滑轨3内嵌有第一滑块4，第一滑块4上固定连接有第二滑轨5，第二滑轨5下端面固定连接第一固定块6，第一固定块6固定连接有限位柱7，第二滑轨5内嵌有第二滑块13，第二滑块13右侧固定连接有第二固定板14，第二固定板14上转动连接有第三转轴15，第二固定板14与第二滑轨5之间设有转动部，第三转轴15下端面固定连接有抓取部，立板2上设有驱动部，第二滑块13上固定连接有第二固定块21，第二固定块21开设有第一滑槽22，第一滑槽22内嵌有滑柱23，滑柱23上设有与驱动部相配合的连接部，通过驱动部的驱动，配合连接部以及转动部，使得抓取部实现抬起、移位、降下的操作，结构紧凑，非常适用于加工过程中对于电气元件的移位，从而将两个加工步骤连接起来，提高了加工效率。

转动部包括第一固定板8、第一转轴9、第一连接杆10、第二转轴11和第二连接杆12，第二滑轨5一侧固定连接有第一固定板8，第一固定板8上端面转动连接有第一转轴9，第一转轴9与第一连接杆10一端转动连接，第一连接杆10的另一端通过第二转轴11与第二连接杆12一端转动连接，第二连接杆12的另一端与第三转轴15固定连接，当第二滑块13在第二滑轨5内滑动时，第一固定板8和第二固定板14在水平方向上发生相对位移，使得第一连接杆10和第二连接杆12发生相对转动，从而带动抓取部转动。

驱动部包括支撑台16、伺服电机17、驱动轴18、第一限位轮19和第二限位轮20，立板2远离的第一滑轨3一侧固定连接有支撑台16，支撑台16固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出端贯穿立板2的两侧延伸至立板2远离伺服电机17一侧并固定连接有同轴设置的驱动轴18，驱动轴18上分别固定连接有第一限位轮19和第二限位轮20，由伺服电机17带动驱动轴18转动，驱动轴18带动第一限位轮19和第二限位轮20转动，第一限位轮19带动与之贴合的限位柱7上下移动，使得第二滑轨5通过第一滑块4在第一滑轨3内做竖直方向的往复运动。

连接部包括固定轴24、限位杆25、挡板26和第一弹簧27，立板2靠近第一滑轨3一侧固定连接有固定轴24，固定轴24与限位杆25一端转动连接，限位杆25另一端与滑柱23转动连接，立板2靠近固定轴24一侧固定连接有挡板26，第一弹簧27的两端分别与挡板26和限位杆25相互靠近一侧固定连接，第二限位轮20带动限位杆25绕固定轴24转动，配合第一弹簧27，使得限位杆25绕固定轴24摆动，限位杆25上端带动第二固定块21和第二滑块13在第二滑轨5内滑动。

抓取部包括连接块28、第二滑槽29、夹爪30、第二弹簧31、伸缩杆32、电磁铁33和铁块34，连接块28与第三转轴15下端面固定连接，连接块28下端面开设有第二滑槽29，第二滑槽29内滑动连接有两个夹爪30，第二弹簧31的两端分别与两个夹爪30相互靠近一侧固定连接，第二弹簧31的内侧设有伸缩杆32，伸缩杆32的两端分别与两个夹爪30固定连接，两个夹爪30上相互靠近一侧分别固定连接有电磁铁33和铁块34，当需要抓取电气元件时，将电磁铁33通电，与铁块34之间相互吸引，使得两个夹爪30相互靠近以对电气元件实现抓取，在两个夹爪30之间设置有第二弹簧31、伸缩杆32，对电磁铁33对于铁块34的吸引力进行缓冲，大大降低了对电气元件在移位过程中的磨损。

夹爪30上套设有防滑套35，两个夹爪30相互靠近一侧均固定连接有缓冲垫36。

缓冲垫36为海绵垫，电磁铁33和铁块34之间设有间隙，两个缓冲垫36之间设有间隙，电磁铁33和铁块34的间距大于两个缓冲垫36的间距，设置有防滑套35和缓冲垫36，降低了电气元件在移位过程中的磨损，同时降低了电磁铁33对电气元件的影响。

第一限位轮19两侧开设有向内的凹陷，第二限位轮20为凸轮，第一限位轮19与限位柱7相贴合，第一限位轮19和第二限位轮20同步转动，使得抓取部在竖直方向上做两次升降运动的同时，抓取部在水平方向上做一次往复的位移，使得抓取部重复抓取、升起、移动、转向、下降、放开的操作，具有很强的实用性。

工作原理：使用时，启动伺服电机17带动驱动轴18转动，驱动轴18带动第一限位轮19和第二限位轮20转动，第一限位轮19带动与之贴合的限位柱7上下移动，使得第二滑轨5通过第一滑块4在第一滑轨3内做竖直方向的往复运动，同时第二限位轮20带动限位杆25绕固定轴24转动，配合第一弹簧27，使得限位杆25绕固定轴24摆动，限位杆25上端带动第二固定块21和第二滑块13在第二滑轨5内滑动，使得与第二滑块13连接的第二固定板14以及抓取部实现抬起、移位、降下的操作，由于第二固定块21和第二滑块13在第二滑轨5内滑动，使得第一固定板8和第二固定板14在水平方向上发生相对位移，使得第一连接杆10和第二连接杆12发生相对转动，从而带动抓取部转动，同时第一限位轮19两侧开设有向内的凹陷，第二限位轮20为凸轮，第一限位轮19和第二限位轮20同步转动，使得抓取部在竖直方向上做两次升降运动的同时，抓取部在水平方向上做一次往复的位移，使得抓取部重复抓取、升起、移动、转向、下降、放开的操作，在两个夹爪30上分别设置有电磁铁33和铁块34，当需要抓取电气元件时，将电磁铁33通电，与铁块34之间相互吸引，使得两个夹爪30相互靠近以对电气元件实现抓取，在两个夹爪30之间设置有第二弹簧31、伸缩杆32以及缓冲垫36，对电磁铁33对于铁块34的吸引力进行缓冲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端面固定连接有立板（2），所述立板（2）一侧固定连接有第一滑轨（3），所述第一滑轨（3）内嵌有第一滑块（4），所述第一滑块（4）上固定连接有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）下端面固定连接第一固定块（6），所述第一固定块（6）固定连接有限位柱（7），所述第二滑轨（5）内嵌有第二滑块（13），所述第二滑块（13）右侧固定连接有第二固定板（14），所述第二固定板（14）上转动连接有第三转轴（15），所述第二固定板（14）与所述第二滑轨（5）之间设有转动部，所述第三转轴（15）下端面固定连接有抓取部，所述立板（2）上设有驱动部，所述第二滑块（13）上固定连接有第二固定块（21），所述第二固定块（21）开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）内嵌有滑柱（23），所述滑柱（23）上设有与所述驱动部相配合的连接部。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述转动部包括第一固定板（8）、第一转轴（9）、第一连接杆（10）、第二转轴（11）和第二连接杆（12），所述第二滑轨（5）一侧固定连接有第一固定板（8），所述第一固定板（8）上端面转动连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）与所述第一连接杆（10）一端转动连接，所述第一连接杆（10）的另一端通过第二转轴（11）与所述第二连接杆（12）一端转动连接，所述第二连接杆（12）的另一端与所述第三转轴（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述驱动部包括支撑台（16）、伺服电机（17）、驱动轴（18）、第一限位轮（19）和第二限位轮（20），所述立板（2）远离所述的第一滑轨（3）一侧固定连接有支撑台（16），所述支撑台（16）固定连接有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端贯穿所述立板（2）的两侧延伸至所述立板（2）远离所述伺服电机（17）一侧并固定连接有同轴设置的驱动轴（18），所述驱动轴（18）上分别固定连接有第一限位轮（19）和第二限位轮（20）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述连接部包括固定轴（24）、限位杆（25）、挡板（26）和第一弹簧（27），所述立板（2）靠近所述第一滑轨（3）一侧固定连接有固定轴（24），所述固定轴（24）与所述限位杆（25）一端转动连接，所述限位杆（25）另一端与所述滑柱（23）转动连接，所述立板（2）靠近所述固定轴（24）一侧固定连接有挡板（26），所述第一弹簧（27）的两端分别与所述挡板（26）和限位杆（25）相互靠近一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述抓取部包括连接块（28）、第二滑槽（29）、夹爪（30）、第二弹簧（31）、伸缩杆（32）、电磁铁（33）和铁块（34），所述连接块（28）与所述第三转轴（15）下端面固定连接，所述连接块（28）下端面开设有第二滑槽（29），所述第二滑槽（29）内滑动连接有两个所述夹爪（30），所述第二弹簧（31）的两端分别与两个所述夹爪（30）相互靠近一侧固定连接，所述第二弹簧（31）的内侧设有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的两端分别与两个所述夹爪（30）固定连接，两个所述夹爪（30）上相互靠近一侧分别固定连接有电磁铁（33）和铁块（34）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述夹爪（30）上套设有防滑套（35），两个所述夹爪（30）相互靠近一侧均固定连接有缓冲垫（36）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述缓冲垫（36）为海绵垫，所述电磁铁（33）和铁块（34）之间设有间隙，两个所述缓冲垫（36）之间设有间隙，所述电磁铁（33）和铁块（34）的间距大于两个所述缓冲垫（36）的间距。

8.根据权利要求3所述的一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置，其特征在于，所述第一限位轮（19）两侧开设有向内的凹陷，第二限位轮（20）为凸轮，所述第一限位轮（19）与所述限位柱（7）相贴合。

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