CN115107076A - 汽车保险杠加工用转移机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车保险杠加工技术领域，尤其是汽车保险杠加工用转移机械手，现提出以下方案，包括电机架、环形轨杆和装配板，所述装配板的底部固定连接有气缸，且气缸的底部固定连接有升降板，装配板和升降板的相对一侧等距离固定连接有伸缩筒，升降板的外侧设有两组加固组件。本发明通过设置有防脱落组件，在通过转移机械手对汽车保险杠进行夹持转移时，机械手完成夹持操作后，随着汽车保险杠的上升，则滑动块在翻转接料板的重力作用下从滑轨的最上方滑动至最下方，启动正反转电机，正反转电机带动转辊旋转180°，从而将翻转接料板翻转至汽车保险杠的下方，通过两端的翻转接料板对汽车保险杠起到一个防护作用。

Description

汽车保险杠加工用转移机械手

技术领域

本发明涉及汽车保险杠加工技术领域，尤其涉及汽车保险杠加工用转移机械手。

背景技术

汽车保险杠是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。汽车或驾驶员在冲撞受力的时候，产生缓冲的装置；塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁等三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用厚度为1.5毫米左右的冷轧薄板冲压而成U型槽；外板和缓冲材料附着在横梁上，横梁与车架纵梁螺丝联接，可以随时拆卸下来。这种塑料保险杠使用的塑料，大体上使用聚脂系和聚丙烯系两种材料，采用注射成型法制成。

现有的汽车保险杠在加工过程中，需要通过机械手对其进行转移，现有的机械手一般都是通过真空吸盘对汽车保险杠进行吸附，从而对其进行快速转移，然而，汽车保险杠由多个成分构成，其转移过程中处于悬空的状态，自身的重量对真空吸盘的吸附造成较大的影响，容易因吸附松动而出现保险杠掉落的情况，导致该机械手在进行汽车保险杠的转移时存在有安全隐患，降低该转移机械手的使用价值。

发明内容

本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手，包括电机架、环形轨杆和装配板，所述装配板的底部固定连接有气缸，且气缸的底部固定连接有升降板，装配板和升降板的相对一侧等距离固定连接有伸缩筒，升降板的外侧设有两组加固组件，所述加固组件包括外展架、安装板和二号真空吸盘，且两个外展架固定连接于升降板的两侧，两个外展架的相对一侧均固定连接有复位弹簧，安装板固定连接于复位弹簧的另一端，两个所述安装板的相对一侧分别固定连接有电磁铁和磁铁盘，且两个安装板的相向一侧均固定连接有抵触块，两个所述安装板的顶部均通过合页连接有推进板，且两个推进板和相对应的抵触块的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧，两个推进板的相对一侧均等距离固定连接有导流弧杆，两个所述安装板的相对一侧均固定连接有固定板，且固定板位于电磁铁和磁铁盘上方，两个固定板的底部均固定连接有一号液压缸，二号真空吸盘固定连接于一号液压缸的输出端。

作为本发明进一步的方案，所述升降板的顶部等距离开有安装孔，且每个安装孔的内部均固定连接有一号真空吸盘。

作为本发明进一步的方案，所述装配板的两侧均设有防脱落组件，且防脱落组件包括滑轨和翻转接料板，防脱落组件上设有接触式支撑组件。

作为本发明进一步的方案，所述滑轨固定连接于装配板的一侧，且滑轨的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有安装架，安装架的一侧固定连接有轴架，轴架的一侧固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴通过联轴器固定连接有转辊，转辊的另一端通过轴承连接于轴架的内侧，翻转接料板固定连接于转辊的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述接触式支撑组件包括气囊架、接触气囊和气泵，且气囊架固定连接于翻转接料板的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述接触气囊安放于气囊架的内部，且气囊架的外侧等距离开有舒展孔，气囊架的一侧固定连接有泵架，气泵固定连接于泵架的一侧，接触气囊的外侧开有连接孔，连接孔的内部设有气管，气泵的输气端通过管道连接于气管的内部。

作为本发明进一步的方案，所述电机架的内部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有转动板，转动板的外侧环形分布有外连接板，环形轨杆固定连接于多个外连接板的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述电机架和转动板的相对一侧等距离固定连接有加固架，且环形轨杆的外侧固定连接有多个连接环架，其中两个连接环架与装配板连接，装配板和连接环架之间设有连接组件。

作为本发明进一步的方案，所述连接组件包括嵌入块、梯形限位架和挤压板，且装配板的顶部开有嵌入槽，嵌入块位于嵌入槽中。

作为本发明进一步的方案，所述嵌入槽的两侧内壁均等距离固定连接有连接弹簧，且梯形限位架固定连接于位于一侧的多个连接弹簧的另一端，嵌入块位于两个梯形限位架之间，嵌入块与两个梯形限位架贴合，嵌入槽位于两个梯形限位架外侧的内壁均固定连接有二号液压缸，挤压板固定连接于二号液压缸的输出端，挤压板与梯形限位架的外侧接触。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有加固组件，在进行汽车保险杠夹持时，通过一号真空吸盘对其进行吸附，继而气泵带动汽车保险杠上升一段距离，使得安装板位于汽车保险杠的下方，继而电磁铁通电，电磁铁对磁铁盘进行吸附，使得两个复位弹簧被拉伸，两个安装板逐步接近的过程中，汽车保险杠与推进板之间接触并挤压，使得挤压弹簧被压缩，则顺利的将二号真空吸盘移动至汽车保险杠的下方，调节一号液压缸带动二号真空吸盘与汽车保险杠接触，启动二号真空吸盘上的真空泵，二号真空吸盘对汽车保险杠的下方进行吸附，一号真空吸盘与二号真空吸盘相配合，实现汽车保险杠的上下端吸附，确保夹持后的汽车保险杠在转移过程中处于稳定的状态，该加固组件在使用过程中，无需人工定位调节，提高该机械手的机械化程度，同时，提高转移效率。

2、通过设置有防脱落组件，在通过转移机械手对汽车保险杠进行夹持转移时，机械手完成夹持操作后，随着汽车保险杠的上升，则滑动块在翻转接料板的重力作用下从滑轨的最上方滑动至最下方，启动正反转电机，正反转电机带动转辊旋转180°，从而将翻转接料板翻转至汽车保险杠的下方，通过两端的翻转接料板对汽车保险杠起到一个防护作用，可以在汽车保险杠脱落的途中对其进行支撑，提高该机械手使用过程中的安全性。

3、通过设置有接触式支撑组件，在通过翻转接料板对汽车保险杠的下方进行防护时，启动气泵，气泵向接触气囊内部鼓入大量的气体，从而完成接触气囊的气体填充，接触气囊位于气囊架中，填充气体的过程中，接触气囊局部位置从舒展孔中顶出，通过该部分顶出的接触气囊与汽车保险杠的底部直接接触，从而实现接触式支撑限位，同时，接触气囊与汽车保险杠接触后，在汽车保险杠转移的过程中，接触气囊起到一个减震的效果，进一步提高汽车保险杠转移过程中的安全性。

4、通过设置有连接组件，在进行连接环架和装配板的连接时，将装配板移动至连接环架下方，使得连接环架下方的嵌入块与装配板上的嵌入槽对接，继而向上抬升装配板，使得嵌入块卡入嵌入槽中，嵌入块卡入的过程中，梯形限位架外侧的连接弹簧被挤压，则嵌入块缓慢的嵌入两个梯形限位架之间，实现嵌入块的卡入，接着调节二号液压缸带动挤压板对梯形限位架进行挤压，确保嵌入块与梯形限位架之间紧密接触，该连接组件的设置，可以快速实现装配板和连接环架的对接，方便高效。

附图说明

图1为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的整体结构示意图；

图2为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的装配板、连接环架和升降板组合结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的加固组件示意图；

图5为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的防脱落组件示意图；

图6为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的接触式支撑组件示意图；

图7为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的装配板结构剖视图；

图8为本发明提出的汽车保险杠加工用转移机械手的连接组件示意图。

图中：1、电机架；2、驱动电机；3、加固架；4、外连接板；5、转动板；6、连接环架；7、环形轨杆；8、转轴；9、装配板；10、伸缩筒；11、防脱落组件；1101、翻转接料板；1102、滑轨；1103、安装架；1104、正反转电机；1105、轴架；1106、滑动块；1107、转辊；12、升降板；13、接触式支撑组件；1301、气囊架；1302、接触气囊；1303、气泵；1304、舒展孔；1305、泵架；1306、气管；14、一号真空吸盘；15、加固组件；1501、外展架；1502、二号真空吸盘；1503、复位弹簧；1504、安装板；1505、电磁铁；1506、磁铁盘；1507、固定板；1508、一号液压缸；1509、抵触块；1510、挤压弹簧；1511、推进板；1512、导流弧杆；16、气缸；17、连接组件；1701、嵌入块；1702、连接弹簧；1703、二号液压缸；1704、梯形限位架；1705、嵌入槽；1706、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，汽车保险杠加工用转移机械手，包括电机架1、环形轨杆7和装配板9，装配板9的底部固定连接有气缸16，且气缸16的底部固定连接有升降板12，装配板9和升降板12的相对一侧等距离固定连接有伸缩筒10，升降板12的外侧设有两组加固组件15，加固组件15包括外展架1501、安装板1504和二号真空吸盘1502，且两个外展架1501固定连接于升降板12的两侧，两个外展架1501的相对一侧均固定连接有复位弹簧1503，安装板1504固定连接于复位弹簧1503的另一端，两个安装板1504的相对一侧分别固定连接有电磁铁1505和磁铁盘1506，且两个安装板1504的相向一侧均固定连接有抵触块1509，两个安装板1504的顶部均通过合页连接有推进板1511，且两个推进板1511和相对应的抵触块1509的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧1510，两个推进板1511的相对一侧均等距离固定连接有导流弧杆1512，两个安装板1504的相对一侧均固定连接有固定板1507，且固定板1507位于电磁铁1505和磁铁盘1506上方，两个固定板1507的底部均固定连接有一号液压缸1508，二号真空吸盘1502固定连接于一号液压缸1508的输出端；

在进行汽车保险杠夹持时，通过一号真空吸盘14对其进行吸附，继而气泵1303带动汽车保险杠上升一段距离，使得安装板1504位于汽车保险杠的下方，继而电磁铁1505通电，电磁铁1505对磁铁盘1506进行吸附，使得两个复位弹簧1503被拉伸，两个安装板1504逐步接近的过程中，汽车保险杠与推进板1511之间接触并挤压，使得挤压弹簧1510被压缩，则顺利的将二号真空吸盘1502移动至汽车保险杠的下方，调节一号液压缸1508带动二号真空吸盘1502与汽车保险杠接触，启动二号真空吸盘1502上的真空泵，二号真空吸盘1502对汽车保险杠的下方进行吸附，一号真空吸盘14与二号真空吸盘1502相配合，实现汽车保险杠的上下端吸附，确保夹持后的汽车保险杠在转移过程中处于稳定的状态，该加固组件15在使用过程中，无需人工定位调节，提高该机械手的机械化程度，同时，提高转移效率。

参照图2和图3，升降板12的顶部等距离开有安装孔，且每个安装孔的内部均固定连接有一号真空吸盘14。

参照图2、图5和图6，装配板9的两侧均设有防脱落组件11，且防脱落组件11包括滑轨1102和翻转接料板1101，防脱落组件11上设有接触式支撑组件13，滑轨1102固定连接于装配板9的一侧，且滑轨1102的内壁滑动连接有滑动块1106，滑动块1106的一侧固定连接有安装架1103，安装架1103的一侧固定连接有轴架1105，轴架1105的一侧固定连接有正反转电机1104，正反转电机1104的输出轴通过联轴器固定连接有转辊1107，转辊1107的另一端通过轴承连接于轴架1105的内侧，翻转接料板1101固定连接于转辊1107的外侧；

在通过转移机械手对汽车保险杠进行夹持转移时，机械手完成夹持操作后，随着汽车保险杠的上升，则滑动块1106在翻转接料板1101的重力作用下从滑轨1102的最上方滑动至最下方，启动正反转电机1104，正反转电机1104带动转辊1107旋转180°，从而将翻转接料板1101翻转至汽车保险杠的下方，通过两端的翻转接料板1101对汽车保险杠起到一个防护作用，可以在汽车保险杠脱落的途中对其进行支撑，提高该机械手使用过程中的安全性。

参照图5和图6，接触式支撑组件13包括气囊架1301、接触气囊1302和气泵1303，且气囊架1301固定连接于翻转接料板1101的外侧，接触气囊1302安放于气囊架1301的内部，且气囊架1301的外侧等距离开有舒展孔1304，气囊架1301的一侧固定连接有泵架1305，气泵1303固定连接于泵架1305的一侧，接触气囊1302的外侧开有连接孔，连接孔的内部设有气管1306，气泵1303的输气端通过管道连接于气管1306的内部；

在通过翻转接料板1101对汽车保险杠的下方进行防护时，启动气泵1303，气泵1303向接触气囊1302内部鼓入大量的气体，从而完成接触气囊1302的气体填充，接触气囊1302位于气囊架1301中，填充气体的过程中，接触气囊1302局部位置从舒展孔1304中顶出，通过该部分顶出的接触气囊1302与汽车保险杠的底部直接接触，从而实现接触式支撑限位，同时，接触气囊1302与汽车保险杠接触后，在汽车保险杠转移的过程中，接触气囊1302起到一个减震的效果。

参照图1和图2，电机架1的内部固定连接有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴通过联轴器固定连接有转轴8，转轴8的底部固定连接有转动板5，转动板5的外侧环形分布有外连接板4，环形轨杆7固定连接于多个外连接板4的外侧。

参照图1、图7和图8，电机架1和转动板5的相对一侧等距离固定连接有加固架3，且环形轨杆7的外侧固定连接有多个连接环架6，其中两个连接环架6与装配板9连接，装配板9和连接环架6之间设有连接组件17，连接组件17包括嵌入块1701、梯形限位架1704和挤压板1706，且装配板9的顶部开有嵌入槽1705，嵌入块1701位于嵌入槽1705中。

本发明中，嵌入槽1705的两侧内壁均等距离固定连接有连接弹簧1702，且梯形限位架1704固定连接于位于一侧的多个连接弹簧1702的另一端，嵌入块1701位于两个梯形限位架1704之间，嵌入块1701与两个梯形限位架1704贴合，嵌入槽1705位于两个梯形限位架1704外侧的内壁均固定连接有二号液压缸1703，挤压板1706固定连接于二号液压缸1703的输出端，挤压板1706与梯形限位架1704的外侧接触；

在进行连接环架6和装配板9的连接时，将装配板9移动至连接环架6下方，使得连接环架6下方的嵌入块1701与装配板9上的嵌入槽1705对接，继而向上抬升装配板9，使得嵌入块1701卡入嵌入槽1705中，嵌入块1701卡入的过程中，梯形限位架1704外侧的连接弹簧1702被挤压，则嵌入块1701缓慢的嵌入两个梯形限位架1704之间，实现嵌入块1701的卡入，接着调节二号液压缸1703带动挤压板1706对梯形限位架1704进行挤压，确保嵌入块1701与梯形限位架1704之间紧密接触，该连接组件17的设置，可以快速实现装配板9和连接环架6的对接，方便高效。

使用时，在进行汽车保险杠夹持时，通过一号真空吸盘14对其进行吸附，继而气泵1303带动汽车保险杠上升一段距离，使得安装板1504位于汽车保险杠的下方，继而电磁铁1505通电，电磁铁1505对磁铁盘1506进行吸附，使得两个复位弹簧1503被拉伸，两个安装板1504逐步接近的过程中，汽车保险杠与推进板1511之间接触并挤压，使得挤压弹簧1510被压缩，则顺利的将二号真空吸盘1502移动至汽车保险杠的下方，调节一号液压缸1508带动二号真空吸盘1502与汽车保险杠接触，启动二号真空吸盘1502上的真空泵，二号真空吸盘1502对汽车保险杠的下方进行吸附，一号真空吸盘14与二号真空吸盘1502相配合，实现汽车保险杠的上下端吸附，汽车保险杠吸附完成后，随着汽车保险杠的上升，则滑动块1106在翻转接料板1101的重力作用下从滑轨1102的最上方滑动至最下方，启动正反转电机1104，正反转电机1104带动转辊1107旋转180°，从而将翻转接料板1101翻转至汽车保险杠的下方，通过两端的翻转接料板1101对汽车保险杠起到一个防护作用，在通过翻转接料板1101对汽车保险杠的下方进行防护时，启动气泵1303，气泵1303向接触气囊1302内部鼓入大量的气体，从而完成接触气囊1302的气体填充，接触气囊1302位于气囊架1301中，填充气体的过程中，接触气囊1302局部位置从舒展孔1304中顶出，通过该部分顶出的接触气囊1302与汽车保险杠的底部直接接触，从而实现接触式支撑限位，同时，接触气囊1302与汽车保险杠接触后，在汽车保险杠转移的过程中，接触气囊1302起到一个减震的效果，当汽车保险杠移动至指定点后，气缸16带动其移动至落点上方后，电磁铁1505断电，二号真空吸盘1502停止工作，复位弹簧1503带动其复位，接着气缸16继续调节，使得汽车保险杠与落点接触，一号真空吸盘14停止工作，完成汽车保险杠的转移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车保险杠加工用转移机械手，包括电机架（1）、环形轨杆（7）和装配板（9），其特征在于，所述装配板（9）的底部固定连接有气缸（16），且气缸（16）的底部固定连接有升降板（12），装配板（9）和升降板（12）的相对一侧等距离固定连接有伸缩筒（10），升降板（12）的外侧设有两组加固组件（15），所述加固组件（15）包括外展架（1501）、安装板（1504）和二号真空吸盘（1502），且两个外展架（1501）固定连接于升降板（12）的两侧，两个外展架（1501）的相对一侧均固定连接有复位弹簧（1503），安装板（1504）固定连接于复位弹簧（1503）的另一端，两个所述安装板（1504）的相对一侧分别固定连接有电磁铁（1505）和磁铁盘（1506），且两个安装板（1504）的相向一侧均固定连接有抵触块（1509），两个所述安装板（1504）的顶部均通过合页连接有推进板（1511），且两个推进板（1511）和相对应的抵触块（1509）的相对一侧均等距离固定连接有挤压弹簧（1510），两个推进板（1511）的相对一侧均等距离固定连接有导流弧杆（1512），两个所述安装板（1504）的相对一侧均固定连接有固定板（1507），且固定板（1507）位于电磁铁（1505）和磁铁盘（1506）上方，两个固定板（1507）的底部均固定连接有一号液压缸（1508），二号真空吸盘（1502）固定连接于一号液压缸（1508）的输出端。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述升降板（12）的顶部等距离开有安装孔，且每个安装孔的内部均固定连接有一号真空吸盘（14）。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述装配板（9）的两侧均设有防脱落组件（11），且防脱落组件（11）包括滑轨（1102）和翻转接料板（1101），防脱落组件（11）上设有接触式支撑组件（13）。

4.根据权利要求3所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述滑轨（1102）固定连接于装配板（9）的一侧，且滑轨（1102）的内壁滑动连接有滑动块（1106），滑动块（1106）的一侧固定连接有安装架（1103），安装架（1103）的一侧固定连接有轴架（1105），轴架（1105）的一侧固定连接有正反转电机（1104），正反转电机（1104）的输出轴通过联轴器固定连接有转辊（1107），转辊（1107）的另一端通过轴承连接于轴架（1105）的内侧，翻转接料板（1101）固定连接于转辊（1107）的外侧。

5.根据权利要求4所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述接触式支撑组件（13）包括气囊架（1301）、接触气囊（1302）和气泵（1303），且气囊架（1301）固定连接于翻转接料板（1101）的外侧。

6.根据权利要求5所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述接触气囊（1302）安放于气囊架（1301）的内部，且气囊架（1301）的外侧等距离开有舒展孔（1304），气囊架（1301）的一侧固定连接有泵架（1305），气泵（1303）固定连接于泵架（1305）的一侧，接触气囊（1302）的外侧开有连接孔，连接孔的内部设有气管（1306），气泵（1303）的输气端通过管道连接于气管（1306）的内部。

7.根据权利要求1所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述电机架（1）的内部固定连接有驱动电机（2），且驱动电机（2）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（8），转轴（8）的底部固定连接有转动板（5），转动板（5）的外侧环形分布有外连接板（4），环形轨杆（7）固定连接于多个外连接板（4）的外侧。

8.根据权利要求7所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述电机架（1）和转动板（5）的相对一侧等距离固定连接有加固架（3），且环形轨杆（7）的外侧固定连接有多个连接环架（6），其中两个连接环架（6）与装配板（9）连接，装配板（9）和连接环架（6）之间设有连接组件（17）。

9.根据权利要求8所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述连接组件（17）包括嵌入块（1701）、梯形限位架（1704）和挤压板（1706），且装配板（9）的顶部开有嵌入槽（1705），嵌入块（1701）位于嵌入槽（1705）中。

10.根据权利要求9所述的汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于，所述嵌入槽（1705）的两侧内壁均等距离固定连接有连接弹簧（1702），且梯形限位架（1704）固定连接于位于一侧的多个连接弹簧（1702）的另一端，嵌入块（1701）位于两个梯形限位架（1704）之间，嵌入块（1701）与两个梯形限位架（1704）贴合，嵌入槽（1705）位于两个梯形限位架（1704）外侧的内壁均固定连接有二号液压缸（1703），挤压板（1706）固定连接于二号液压缸（1703）的输出端，挤压板（1706）与梯形限位架（1704）的外侧接触。

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