CN209956090U - 一种夹心地板及具有该夹心地板的汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种夹心地板及具有该夹心地板的汽车。该夹心地板包括:上板层、下板层和夹心层;其中,所述夹心层设置于所述上板层和所述下板层之间,并且,所述夹心层内设置有至少两个加强筋结构;所述加强筋结构的端部分别与所述上板层和所述下板层相连接,并且,任意相邻所述加强筋结构之间的最小距离大于零。本实用新型通过三层结构和加强筋结构的设置,与现有技术中通过增加壁厚/增加特征相比,增加夹心地板的强度和刚度的同时,避免了地板径向尺寸的增加,同时提高了夹心地板本身的隔音隔噪性能,减小了地板下表面涂设的防石击涂层的厚度和用量,降低了地板系统生产成本,提高了生产节拍和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,具体而言,涉及一种夹心地板及具有该夹心地板的汽车。
背景技术
汽车地板是乘客实现驾乘操作必不可少的部分,其一般通过焊接方法安装于门槛梁、中通道纵梁、前横梁后横梁,形成整体结构起保证车身的整体强度刚度及模态;地板作为座椅安装横梁的承接面,需要足够的强度来保证座椅安装梁在法规测试中满足要求。地板作为下车体一部分,其密封防水及防噪功能决定一辆车的品质的优劣。
目前,传统地板为厚度0.7mm左右的钢质钣金件,重量在4Kg左右,左右对称地板8Kg;通过在地板上表面焊接钣金加强板的方式增加地板安装梁的的安装点的强度;通过点焊方式匹配点焊密封胶/焊缝密封胶的形式保证下车体的密封防水功能;通过在地板下表面喷涂5mm左右的防石击涂层来达到降低乘员舱噪音的功能。
汽车作为高能耗的产品,其续航里程与产品重量呈现负相关关系,研究表明,汽车每减重10%,续航里程增加3%,近年来,铝合金地板在高端车型上的应用逐渐增多,主要集中在材料及材料本身强度上研究及应用,但其结构及连接方式仍参照传统车身,即在现有铝合金材料基础上,通过增加壁厚/增加特征来保证功能性能,且对于长轴距大型车型,其乘员舱及后舱薄壁地板面板径向尺寸较大,在重力作用下易发生变形。此种结构不利于白车身整体刚度强度提升。
发明内容
鉴于此,本实用新型提出了一种夹心地板及具有该夹心地板的汽车,旨在解决现有地板径向尺寸较大致使其在重力作用下易发生变形的问题。
一方面,本实用新型提出了一种夹心地板,该夹心地板包括:上板层、下板层和夹心层;其中,所述夹心层设置于所述上板层和所述下板层之间,并且,所述夹心层内设置有至少两个加强筋结构,用以对所述上板层和所述下板层进行支撑并进行隔音降噪;所述加强筋结构的端部分别与所述上板层和所述下板层相连接,并且,任意相邻所述加强筋结构之间的最小距离大于零,用以将所述上板层和所述下板层之间的型腔分割形成若干纵向减重空腔。
进一步地,上述夹心地板,所述加强筋结构包括:并列且间隔设置的第一板面和第二板面;其中,所述第一板面和所述第二板面之间设置有至少两个加强结构,并且,所述加强结构的端部分别连接在所述第一板面和所述第二板面上。
进一步地,上述夹心地板,各所述加强结构均在第一板面和所述第二板面之间倾斜设置,并且,任意两个相邻所述加强结构的倾斜方向相反。
进一步地,上述夹心地板,所述加强筋结构在所述夹心层内倾斜设置,并且,任意两个相邻所述加强筋结构的倾斜方向相反。
进一步地,上述夹心地板,所述加强筋结构的数目为偶数,相邻两根所述加强筋结构与相应板层之间所夹锐角相等以使相邻两根加强筋结构左右对称设置。
进一步地,上述夹心地板,任意两个相邻所述加强筋结构之间设置有竖筋结构。
进一步地,上述夹心地板,任意两个相邻所述加强筋结构的对应端部之间通过连接板相连接,所述加强筋结构和所述连接板的端部依次连接形成连续的波纹结构;所述波纹结构波峰位置的所述连接板连接在所述上板层朝向所述下板层的壁面上;所述波纹结构波谷位置的所述连接板连接在所述下板层朝向所述上板层的壁面上。
进一步地,上述夹心地板,所述下板层的下表面上涂设有隔音层。
本实用新型提供的夹心地板,通过在上板层和下板层之间设置夹心层,以便使得夹心地板形成中空结构,以便有效地减轻了地板的重量,进而减轻了车身框架的重量,减少车辆的油耗,实现车身轻量化的设计,以增加汽车的续航里程;通过在夹心层内设置加强筋结构,以对上板层和下板层进行支撑,以避免夹心地板的变形,从而提高整体汽车底架的连接强度;同时,加强筋结构的设置隔音降噪,可阻碍噪音向乘员舱扩散,提高了夹心地板的隔噪性能,以便对比同类车型NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能标准,可减小地板外涂设的防石击涂层的厚度和用量,以降低地板系统生产成本,提高生产节拍。另外,本实施例中通过三层结构和加强筋结构的设置,与现有技术中通过增加壁厚/增加特征相比,增加夹心地板的强度和刚度的同时,避免了地板径向尺寸的增加,同时提高了夹心地板本身的隔音隔噪性能,减小了地板下表面涂设的防石击涂层的厚度和用量,降低了地板系统生产成本,提高了生产节拍和效率。
尤其是,任意相邻加强筋结构之间的最小距离大于零,用以将上板层和下板层之间的型腔分割形成若干纵向减重空腔,可确保加强筋结构与上板层和下板层之间的连接位置间隔分布,进而确保加强筋结构可合理分配承受上板层和下板层的受力,从而有效避免上板层和下板层的应力集中,以进一步避免夹心地板的变形,提高整体汽车底架的连接强度。
另一方面,本发明还提出了一种汽车,该汽车设置有上述的夹心地板。
进一步地,上述汽车,所述夹心地板的第一侧边夹设且搭接在所述汽车的中通道纵梁侧边设置的第一凹槽内;和/或,所述夹心地板的第二侧边夹设且搭接在所述汽车的地板后横梁侧边设置的第二凹槽内上;所述第一侧边和所述第二侧边相邻设置
由于夹心地板具有上述效果,所以具有该夹心地板的汽车也具有相应的技术效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的夹心地板的第一结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的夹心地板的第一剖面图;
图3为本实用新型实施例提供的夹心地板的第二结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的夹心地板的第二剖面图;
图5为本实用新型实施例提供的夹心地板的装配图;
图6为本实用新型实施例提供的夹心地板与中通道纵梁之间的局部装配图;
图7为本实用新型实施例提供的夹心地板与地板后横梁之间的局部装配图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
夹心地板实施例:
参见图1至图7,其示出了本实用新型实施例提供的夹心地板的优选结构。如图所示,该夹心地板1包括:上板层11、下板层12和夹心层13;其中,
夹心层13设置于上板层11和下板层12之间,并且,夹心层13内设置有至少两个加强筋结构14。具体地,上板层11和下板层12为实心板结构例如铝合金板,两者并列且间隔设置,并且,上板层11和下板层12的四条侧边平齐设置,夹心层13设置在两者之间。为确保地板的稳定性,优选地,上板层11和下板层12的四条侧边可通过支撑板15连接,用以使得上板层11、下板层12和支撑板15之间围设一型腔,即内部中空的方形壳体,以便有效地减轻了地板的重量,进而减轻了车身框架的重量,减少车辆的油耗,实现车身轻量化的设计,以增加汽车的续航里程。为提高夹心地板1的强度和刚度,夹心层13内设置有至少两个加强筋结构14,用以对上板层11和下板层12进行支撑,以避免夹心地板1的变形,从而提高整体汽车底架的连接强度。同时,加强筋结构14的设置隔音降噪,可阻碍噪音向乘员舱扩散,提高了夹心地板1的隔噪性能,以便对比同类车型NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能标准,可减小地板外涂设的防石击涂层的厚度和用量,以降低地板系统生产成本,提高生产节拍。其中,该夹心地板1为铝合金材料,其可通过挤压方式形成一体式结构,以使其成形效率高,模具价格低,尺寸精度高。 为进一步提高该夹心地板1的强度、刚度和隔音降噪性能,优选地,上板层11和下板层12的厚度小于夹心层13的厚度;进一步优选地,上板层11和下板层12的厚度小于加强筋结构14的厚度。例如,加强筋结构14的厚度可为0.5~1mm左右,夹心层13的厚度为2.2~3.4mm,上板层11和下板层12的厚度为0.3~0.4mm。为进一步提高该夹心地板1的隔音降噪性能,优选地,下板层12的下表面上涂设有隔音层(图中未示出),用以降低乘员舱噪音的功能。
加强筋结构14的端部(如图1所示的上下两端)分别与上板层11和下板层12相连接,并且,任意相邻加强筋结构14之间的最小距离L1大于零,用以将上板层11和下板层12之间的型腔分割形成若干纵向减重空腔16,进而通过纵向减重空腔16的设置有效地减轻了地板的重量,进而减轻了车身框架的重量,减少车辆的油耗,实现车身轻量化的设计,以增加汽车的续航里程。同时,任意相邻加强筋结构14之间的最小距离L1大于零的设置,可确保加强筋结构14与上板层11和下板层12之间的连接位置间隔分布,进而确保加强筋结构14可合理分配承受上板层11和下板层12的受力,从而有效避免上板层11和下板层12的应力集中,以避免夹心地板1的变形,提高整体汽车底架的连接强度。其中,加强筋结构14可以为平板结构或曲板结构,其可将上板层11和下板层12之间的型腔分割形成多边形空腔或弧面结构型腔。任意两个相邻加强筋结构14沿上板层长度方向(如图1所示的水平方向)的最大距离小于预设长度,其中,预设长度可以为成人的鞋码长度,例如可以为210mm~260mm,以便提高客户体验。
显然可以理解的是,本实施例中提供的夹心地板,通过在上板层11和下板层12之间设置夹心层13,以便使得夹心地板1形成中空结构,以便有效地减轻了地板的重量,进而减轻了车身框架的重量,减少车辆的油耗,实现车身轻量化的设计,以增加汽车的续航里程;通过在夹心层13内设置加强筋结构14,以对上板层11和下板层12进行支撑,以避免夹心地板1的变形,从而提高整体汽车底架的连接强度;同时,加强筋结构14的设置隔音降噪,可阻碍噪音向乘员舱扩散,提高了夹心地板1的隔噪性能,以便对比同类车型NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能标准,可减小地板外涂设的防石击涂层的厚度和用量,以降低地板系统生产成本,提高生产节拍。另外,本实施例中通过三层结构和加强筋结构14的设置,与现有技术中通过增加壁厚/增加特征相比,增加夹心地板的强度和刚度的同时,避免了地板径向尺寸的增加,同时提高了夹心地板1本身的隔音隔噪性能,减小了地板下表面涂设的防石击涂层的厚度和用量,降低了地板系统生产成本,提高了生产节拍和效率。
尤其是,任意相邻加强筋结构14之间的最小距离大于零,用以将上板层11和下板层12之间的型腔分割形成若干纵向减重空腔16,可确保加强筋结构14与上板层11和下板层12之间的连接位置间隔分布,进而确保加强筋结构14可合理分配承受上板层11和下板层12的受力,从而有效避免上板层11和下板层12的应力集中,以进一步避免夹心地板1的变形,提高整体汽车底架的连接强度。
在上述实施例中,为进一步提高加强筋结构14对上板层11和下板层12进行支撑的效果,优选地,加强筋结构14在夹心层13内倾斜设置,并且,任意两个相邻加强筋结构14的倾斜方向相反,以使任意两个相邻加强筋结构14之间形成八字型或倒八字型,当外力相对于上板层11或下板层12中其中一个倾斜或是平行时,作用在该板层上的力不仅有法向力还会存在切向力,该切向力会经由加强筋结构14传递至另一板层上。因加强筋结构14相对于上板层11和下板层12倾斜设置,且任意两个相邻加强筋结构14的倾斜方向相反,所以经相邻两加强筋结构14传递到另一板层上的切向力方向相反,所以另一板层所受的总的切向力较小,有利于提高夹心地板1的切向承力效果,以便使得该夹心地板的强度和刚度较高,不易出现变形。为进一步提高夹心地板的强度,进一步优选地,任意两个相邻加强筋结构之间设置有竖筋结构17,用以对上板层11和下板层12进行支撑,以进一步提高上板层11和下板层12的稳定性。
进一步优选地,相邻两根加强筋结构14与相应板层之间所夹锐角相等而使得相邻两根加强筋结构14左右对称设置,即相邻两根加强筋结构14与上板层11之间的锐角相等,所以在其中一个板层受力时,该板层会将所受外力平均传递到与之连接的加强筋结构14上,加强筋结构14再将外力传递到另一板层上。更一步地,加强筋结构14的总数目为偶数,即相邻两根加强筋结构14对称分布的形式使得在外力垂直于某一板面层时,通过每对加强筋结构14传递到另一板层上的切向分力的合力为零,而加强筋结构14总数目为偶数的形式使得传递到另一板层上的切向分力的总合力为零,进一步地提高了该夹心地板的切向承力效果。
在上述实施例中,为提高加强筋结构14与上板层11和下板层12之间的连接稳定性,优选地,任意两个相邻加强筋结构14的对应端部之间通过连接板18相连接,以使加强筋结构14和连接板18的端部依次连接形成连续的波纹结构;并且,波纹结构波峰位置的连接板18连接在上板层11的朝向下板层12的壁面上;或,波纹结构波谷位置的连接板18连接在所述下板层12的朝向上板层11的壁面上。具体地,任意两个相邻加强筋结构14的上端之间设置有连接板18,用以与上板层11相连接,连接板18的设置可增大加强筋结构14与上板层11之间的连接面积,进而提高两者之间的连接稳定性;任意两个相邻加强筋结构14的下端之间设置有连接板18,用以与下板层12相连接,连接板18的设置可增大加强筋结构14与下板层12之间的连接面积,进而提高两者之间的连接稳定性,也就是说加强筋结构14和连接板18之间形成连续的波纹结构,该波纹结构可以为矩形波或近似正选波,当然也可以为其他结构,本实施例中对其不做任何限定。该波纹结构通过设置在波峰位置的连接板18与上板层11的下壁面连接,并通过设置在波谷位置的连接板18与下层板11的上壁面连接。其中,连接板18的厚度可小于或等于加强筋结构14的厚度。
继续参见图3至图4,加强筋结构14包括:并列且间隔设置的第一板面141和第二板面142;其中,
第一板面141和第二板面142之间设置有至少两个加强结构143,并且,加强结构143的端部分别连接在第一板面141和第二板面上142。具体地,第一板面141和第二板面142为实心铝合金板,其并列且间隔设置,并且,第一板面141和第二板面142的四条侧边平齐设置,以形成中空结构,进而有效地减轻了加强筋结构14的重量,进而减轻了该夹心地板1和车身框架的重量,减少车辆的油耗,实现车身轻量化的设计,以增加汽车的续航里程。加强结构143可以为铝合金板,其设置于第一板面141和第二板面142之间,并且,加强结构143的端部分别连接在第一板面141和第二板面142相对的表面上,用以对第一板面141和第二板面142进行支撑,以避免加强筋结构14的边角,进而避免夹心地板1的变形,从而提高整体汽车底架的连接强度。同时,加强结构143的设置隔音降噪,可阻碍噪音向乘员舱扩散,进而进一步提高了夹心地板1的隔噪性能,以便对比同类车型NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能标准,可减小地板外涂设的防石击涂层的厚度和用量,以降低地板系统生产成本,提高生产节拍。
在上述实施例中,为进一步提高加强结构143对第一板面141和第二板面142进行支撑的效果,优选地,加强结构143在第一板面141和第二板面142之间倾斜设置,并且,任意两个相邻加强结构143的倾斜方向相反,以使任意两个相邻加强结构143之间形成八字型或倒八字型,以便使得该夹心地板的强度和刚度较高,不易出现变形。为进一步提高夹心地板的强度,进一步优选地,任意两个相邻加强结构143之间亦设置有竖筋(图中未示出),用以对第一板面141和第二板面142进行支撑,以进一步提高第一板面141和第二板面142的稳定性。进一步优选地,相邻两根加强结构143与相应板层之间所夹锐角相等而使得相邻两根加强结构143左右对称设置,即相邻两根加强结构143与第一板面141之间的锐角相等,以进一步提高其稳定性。更一步地,加强结构143的总数目为偶数。
在本实施例中,可通过设计不同高度,壁厚,宽度及角度等获得不同强度刚度的层板,即对上板层11、下板层12和加强筋结构14或第一板面141、第二板面142和加强结构143等的壁厚,宽度及角度等进行不同尺寸的设计和选择,也就是说该夹心地板1具有良好的可设计性,以便进行不同需求的设计。
综上,本实施例提供的夹心地板,通过在上板层11和下板层12之间设置夹心层13,以便使得夹心地板1形成中空结构,以便有效地减轻了地板的重量,进而减轻了车身框架的重量,减少车辆的油耗,实现车身轻量化的设计,以增加汽车的续航里程;通过在夹心层13内设置加强筋结构14,以对上板层11和下板层12进行支撑,以避免夹心地板1的变形,从而提高整体汽车底架的连接强度;同时,加强筋结构14的设置隔音降噪,可阻碍噪音向乘员舱扩散,提高了夹心地板1的隔噪性能,以便对比同类车型NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能标准,可减小地板外涂设的防石击涂层的厚度和用量,以降低地板系统生产成本,提高生产节拍。另外,本实施例中通过三层结构和加强筋结构14的设置,与现有技术中通过增加壁厚/增加特征相比,增加夹心地板的强度和刚度的同时,避免了地板径向尺寸的增加,同时提高了夹心地板1本身的隔音隔噪性能,减小了地板下表面涂设的防石击涂层的厚度和用量,降低了地板系统生产成本,提高了生产节拍和效率。
尤其是,任意相邻加强筋结构14之间的最小距离大于零,用以将上板层11和下板层12之间的型腔分割形成若干纵向减重空腔16,可确保加强筋结构14与上板层11和下板层12之间的连接位置间隔分布,进而确保加强筋结构14可合理分配承受上板层11和下板层12的受力,从而有效避免上板层11和下板层12的应力集中,以进一步避免夹心地板1的变形,提高整体汽车底架的连接强度。
汽车实施例:
本实施例还提出了一种汽车,该汽车上设置有上述夹心地板1。其中,
夹心地板1的第一侧边夹设且搭接在汽车的中通道纵梁2侧边设置的第一凹槽21内;和/或,夹心地板1的第二侧边夹设且搭接在汽车的地板后横梁3侧边设置的第二凹槽31内上;第一侧边和第二侧边相邻设置。具体地,中通道纵梁2设置于左右两侧门槛梁之间,作为框架基本梁,进行相关零部件的支撑和固定,同时可作为传力通道。中通道纵梁2设置有第一L型翻边22,第一L型翻边22的第一翻边221连接在中通道纵梁2的侧壁上,以便使得第一L型翻边22的第二翻边222与中通道纵梁2的侧壁间隔设置以形成第一凹槽21内,夹心地板1的第一侧边可夹设且搭接在第一凹槽21内,并通过结构胶和铆接联合方式实现两者之间的连接,进而确保乘员舱的密封性能。地板后横梁3设置在夹心地板1的后面,用以安装夹心地板1,以确保乘员舱的密封性;当然,地板后横梁3上亦可设置有第二L型翻边32,第二L型翻边32的第三翻边321连接在地板后横梁3的侧壁上,以便使得第二L型翻边32的第四翻边322与地板后横梁3的侧壁间隔设置以形成第二凹槽31内,夹心地板1的第二侧边可夹设且搭接在第二凹槽31内,并通过结构胶和铆接联合方式实现两者之间的连接,进而确保乘员舱的密封性能。其中,第一侧边和第二侧边相邻设置,当然夹心地板1的其他侧边亦可通过该连接方式实现夹心地板1与其他零部件之间的连接,以确保乘员舱的密封性能。
夹心地板1的具体实施过程参见上述说明即可,本实施例在此不再赘述。
由于夹心地板1具有上述效果,所以具有该夹心地板的汽车也具有相应的技术效果。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种夹心地板,其特征在于,包括:上板层(11)、下板层(12)和夹心层(13);其中,
所述夹心层(13)设置于所述上板层(11)和所述下板层(12)之间,并且,所述夹心层(13)内设置有至少两个加强筋结构(14),用以对所述上板层(11)和所述下板层(12)进行支撑并进行隔音降噪;
所述加强筋结构(14)的端部分别与所述上板层(11)和所述下板层(12)相连接,并且,任意相邻所述加强筋结构(14)之间的最小距离大于零,用以将所述上板层(11)和所述下板层(12)之间的型腔分割形成若干纵向减重空腔(16)。
2.根据权利要求1所述的夹心地板,其特征在于,所述加强筋结构(14)包括:并列且间隔设置的第一板面(141)和第二板面(142);其中,
所述第一板面(141)和所述第二板面(142)之间设置有至少两个加强结构(143),并且,所述加强结构(143)的端部分别连接在所述第一板面(141)和所述第二板面(142)上。
3.根据权利要求2所述的夹心地板,其特征在于,
各所述加强结构(143)均在第一板面(141)和所述第二板面(142)之间倾斜设置,并且,任意两个相邻所述加强结构(143)的倾斜方向相反。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹心地板,其特征在于,
所述加强筋结构(14)在所述夹心层(13)内倾斜设置,并且,任意两个相邻所述加强筋结构(14)的倾斜方向相反。
5.根据权利要求4所述的夹心地板,其特征在于,
所述加强筋结构(14)的数目为偶数,相邻两根所述加强筋结构(14)与相应板层之间所夹锐角相等以使相邻两根加强筋结构(14)左右对称设置。
6.根据权利要求4所述的夹心地板,其特征在于,任意两个相邻所述加强筋结构(14)之间设置有竖筋结构(17)。
7.根据权利要求1至3任一项所述的夹心地板,其特征在于,
任意两个相邻所述加强筋结构(14)的其中一个对应端部之间通过连接板(18)相连接,所述加强筋结构(14)和所述连接板(18)的端部依次连接形成连续的波纹结构;
所述波纹结构波峰位置的所述连接板(18)连接在所述上板层(11)的朝向所述下板层(12)的壁面上;
所述波纹结构波谷位置的所述连接板(18)连接在所述下板层(12)的朝向所述上板层(11)的壁面上。
8.根据权利要求1至3任一项所述的夹心地板,其特征在于,所述下板层(12)的下表面上涂设有隔音层。
9.一种汽车,其特征在于,设置有如权利要求1至8任一项所述的夹心地板(1)。
10.根据权利要求9所述的汽车,其特征在于,
所述夹心地板(1)的第一侧边夹设且搭接在所述汽车的中通道纵梁(2)侧边设置的第一凹槽(21)内;和/或,
所述夹心地板(1)的第二侧边夹设且搭接在所述汽车的地板后横梁(3)侧边设置的第二凹槽(31)内上;所述第一侧边和所述第二侧边相邻设置。
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2019
- 2019-03-13 CN CN201920315191.9U patent/CN209956090U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |