CN209939852U - 基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备 - Google Patents
基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209939852U CN209939852U CN201920675047.6U CN201920675047U CN209939852U CN 209939852 U CN209939852 U CN 209939852U CN 201920675047 U CN201920675047 U CN 201920675047U CN 209939852 U CN209939852 U CN 209939852U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shallow
- rectangular coordinate
- sliding table
- axis linear
- pcb board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种基于X‑Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上。本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，PCB板被视觉检测系统检测后，再将PCB板放置在钻靶设备的检测平台上，若PCB板不合格，则将PCB板抓取至废料回收推车上，实现PCB板自动精准上料，废料自动回收，结构简单，生产效率高，低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产领域，尤其涉及的是一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备。
背景技术
现有技术中，印刷电路板(PCB板)上料、钻靶均由人工作业，当需要大量上料时，造成人工上料速度慢，同时需要人眼分辨PCB板是否为合格板，人工上料一段时间后容易疲劳，制约生产效率，且影响整个钻靶的精度，容易产生不合格的产品，增加生产成本。并且，由于需要X光找出印刷电路板中的钻孔位置，若由人工将印刷电路板上料，X光会对人体健康产生影响。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、上料精度高、高效率低成本的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备。
本实用新型的技术方案如下：一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上；
其中，所述视觉检测系统包括：检测相机和光源模组，所述检测相机位于光源模组中间，所述光源模组包括若干块光源板，所述各光源板拼接呈方形状。
采用上述技术方案，所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备中，所述直角坐标机械手包括：X轴直线滑台、Y轴直线滑台、以及Z轴直线滑台，所述Y轴直线滑台设于X轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台设于Y轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台上连接吸盘。
采用上述技术方案，所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备中，所述上料推车与废料回收推车分别包括有：推车整体、把手、以及若干滑轮，所述各滑轮设于推车整体底部，所述把手设于推车整体侧部。
采用上述技术方案，所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备中，所述吸盘呈H型结构。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，经过视觉检测系统检测后将PCB板放置在钻靶设备的检测平台上，若PCB板被检测为不合格，则将PCB板抓取至废料回收推车上，实现PCB板自动精准上料，废料自动回收，结构简单，生产效率高，低成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车5、直角坐标机械手1、吸盘2、视觉检测系统、废料回收推车6、以及用于固定直角坐标机械手1和视觉检测系统的固定架8，所述上料推车5与废料回收推车6结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手1上方，所述直角坐标机械手1位于上料推车5和废料回收推车6上方，所述吸盘2设于直角坐标机械手1上。
其中，所述视觉检测系统包括：检测相机3和光源模组4，所述检测相机3位于光源模组4中间，所述光源模组4包括若干块光源板，所述各光源板拼接呈方形状。
如图1和图2，本实施例中，PCB板需要大量上料，PCB板堆叠在上料推车5上，上料推车5将PCB板推送至上料工位。直角坐标机械手1启动，带动吸盘2吸取上料推车5上的PCB板，PCB板经过光源模组4和检测相机3下方，检测相机3检测PCB板的表面是否合格、尺寸大小是否满足条件等。然后将PCB板放置在钻靶设备(未图示)的检测平台上，PCB板的钻靶孔被表面的铜膜覆盖，无法直接观察到，需要检测平台的X光对PCB板的钻靶孔进行检测，判断钻靶孔是否合格。当检测相机3判断PCB板的外形符合标准，且钻靶设备的检测平台判断PCB板的钻靶孔也符合标准，PCB板才是合格板，否则PCB板为不合格板，属于废料。由于光源模组4由若干块光源板组成，能使下方的PCB板受到较全面的照射，以便于检测相机3采集PCB板的外表信息，通过计算机检测系统7判断PCB板的外部信息是否合格，如尺寸是否合格、是否为正反面、是否存在表面缺陷等。若PCB板最终检测为不合格，则直角坐标机械手1将不合格的PCB板抓取至废料回收推车6上，以便于不合格的PCB板回收
进一步的，如图2，为了保证吸盘2能灵活吸取PCB板，所述直角坐标机械手1包括：X轴直线滑台11、Y轴直线滑台12、以及Z轴直线滑台13，所述Y轴直线滑台12设于X轴直线滑台11上，所述Z轴直线滑台13设于Y轴直线滑台12上，所述Z轴直线滑台13上连接吸盘2，X轴直线滑台11和Y轴直线滑台12带动PCB板在水平面上移动，Z轴直线滑台13带动PCB板在竖直方向移动，使吸盘2能灵活吸取PCB板，并将PCB板放置在合适的位置。
更进一步的，为了提高上料和下料的效率，所述上料推车5与废料回收推车6分别包括有：推车整体、把手、以及若干滑轮，所述各滑轮设于推车整体底部，所述把手设于推车整体侧部。
如图2，上料推车5设置在废料回收推车6右侧，所述上料推车5包括推车整体51、把手53、以及若干滑轮53，所述废料回收推车6包括推车整体61、把手62、以及若干滑轮63。其中，推车整体的高度较高，便于直角坐标机械手1抓取PCB板。
更进一步的，如图2，为了防止吸盘2挡住光源模组4对下方PCB板的照射，将所述吸盘2设置呈H型结构，H型结构设置可以保证吸盘2能稳定的吸取PCB板，也能防止吸盘2妨碍视觉检测系统的检测。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，PCB板通过检测相机下方后，被放置在钻靶设备的检测平台上进行X光检测钻靶孔，若PCB板最终判断为不合格，将PCB板抓取至废料回收推车上，实现PCB板自动精准上料，废料自动回收，结构简单，生产效率高，低成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上；
其中，所述视觉检测系统包括：检测相机和光源模组，所述检测相机位于光源模组中间，所述光源模组包括若干块光源板，所述各光源板拼接呈方形状。
2.根据权利要求1所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：所述直角坐标机械手包括：X轴直线滑台、Y轴直线滑台、以及Z轴直线滑台，所述Y轴直线滑台设于X轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台设于Y轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台上连接吸盘。
3.根据权利要求1所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：所述上料推车与废料回收推车分别包括有：推车整体、把手、以及若干滑轮，所述各滑轮设于推车整体底部，所述把手设于推车整体侧部。
4.根据权利要求1所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：所述吸盘呈H型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920675047.6U CN209939852U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920675047.6U CN209939852U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209939852U true CN209939852U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69132648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920675047.6U Active CN209939852U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209939852U (zh) |
-
2019
- 2019-05-10 CN CN201920675047.6U patent/CN209939852U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212341374U (zh) | 一种多功能集成电路芯片测试机 | |
| CN211718140U (zh) | 自动化检测设备 | |
| CN207992040U (zh) | 一种线路板检测装备的自动送片装置 | |
| CN209956968U (zh) | 基于X-Ray托盘式钻靶自动上下料设备 | |
| CN114019356A (zh) | 芯片外观不良识别设备及其芯片测试系统 | |
| CN209939852U (zh) | 基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备 | |
| CN213161952U (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN209601481U (zh) | 检测装置 | |
| CN210720128U (zh) | 用于检测面板的设备 | |
| CN103167742A (zh) | 一种自动拾取和移除pcb板上元器件的装置 | |
| CN212821222U (zh) | 一种用于ic缺陷检查的视觉检查仪 | |
| CN215542830U (zh) | 柔性屏双面3d检测设备 | |
| CN213515478U (zh) | 一种基于机器视觉的检测装置 | |
| CN211437088U (zh) | 一种晶元芯片检测装置 | |
| CN209939853U (zh) | 基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备 | |
| CN211100210U (zh) | 一种陶瓷片自动定位输送检测机构 | |
| CN209160237U (zh) | 一种自动上下料软板测试、打标一体设备 | |
| CN217484211U (zh) | 一种线路板验孔机 | |
| CN112791996A (zh) | 自动分拣系统 | |
| CN220270370U (zh) | 尺寸检测装置 | |
| CN110676202A (zh) | 取放对位装置及其方法 | |
| CN210081887U (zh) | 基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备 | |
| CN215885448U (zh) | 芯片自动移载设备 | |
| CN216094948U (zh) | 一种检测装置及流水线 | |
| CN215894422U (zh) | 一种物料表面缺陷检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |