CN220270370U - 尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸检测装置，包括承载组件和检测组件；承载组件上形成有用于承载片料的承载区；检测组件设于承载组件一侧，检测组件包括拍照结构、安装结构、机架和测距结构，拍照结构沿第一方向设有两个，第一方向与承载区的长度方向平行，拍照结构通过安装结构可活动地设于机架上，测距结构设于机架上。在本申请的尺寸检测装置中，两个拍照结构对片料长度方向的两端进行拍照，无需对片料整个进行拍照，进而使得尺寸检测装置所检测的片料的规格能够更大。

Description

尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及尺寸检测技术领域，特别涉及一种尺寸检测装置。

背景技术

对于片状的工件，在加工出来后，需要对工件的尺寸进行检测，以确保工件的尺寸能够满足使用要求。相关技术中的尺寸检测装置，包括有检测相机，通过相机对待测工件进行拍照，而后通过待测工件在图像中的尺寸及相机的像素换算出待测工件的实际尺寸。但检测相机的拍照范围有限，当工件的长度方向的尺寸超出了检测相机的拍照范围时，尺寸检测装置将难以对工件的尺寸进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种尺寸检测装置，采用本申请的尺寸检测装置能够对规格更大的工件进行检测。

根据本实用新型实施例提供的尺寸检测装置，包括承载组件和检测组件；承载组件上形成有用于承载片料的承载区，承载区内设有多个吸附孔，吸附孔用于与真空发生器连通；检测组件设于承载组件一侧，检测组件包括拍照结构、安装结构、机架和测距结构，拍照结构沿第一方向设有两个，第一方向与承载区的长度方向平行，拍照结构通过安装结构可活动地设于机架上，两个拍照结构分别用于对承载区长度方向的两端进行拍照，测距结构设于机架上，测距结构能够测量两个拍照结构之间的距离，及任一拍照结构与承载区之间的距离。

本实用新型所述的尺寸检测装置至少具有以下有益效果：承载区上能够放置片料，通过设置两个拍照结构，且两个拍照结构的分布方向与承载区的长度方向相平行，使得两个拍照结构能够分别对承载区长度方向的两端进行拍照，进而两个拍照结构能够分别获取承载区上片料长度方向两端的图像，通过设置测距结构，测距结构能够测量两个拍照结构之间的距离，及任一拍照结构与承载区之间的距离，进而，根据片料的图像、两个拍照结构之间的距离、及任一拍照结构与承载区之间的距离，能够获得片料的尺寸。本实用新型中同时设置测距结构和两个拍照结构，能够提高本申请的尺寸检测装置所能够检测的工件的规格。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，机架上设有竖直延伸的滑轨，安装结构可滑动地设于滑轨上，拍照结构通过连接件可滑动地安装于安装结构上，安装结构上设有沿第一方向延伸设置的长条孔，连接件可滑动地穿设于长条孔，且与拍照结构固定连接。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，机架上安装有调节螺杆，调节螺杆沿竖直方向延伸设置，调节螺杆可转动地设于机架上，且与安装结构螺纹连接。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，拍照结构包括一个相机，连接件可滑动地穿设于长条孔，且与相机固定连接。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，拍照结构包括安装座和多个相机，连接件可滑动地穿设于长条孔，且与安装座固定连接，同一拍照结构的多个相机沿第二方向排布设置，第二方向与承载区的宽度方向相平行，测距结构能够检测同一拍照结构内的任意相邻两个相机之间的距离。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，测距结构包括第一传感器和第二传感器，两个拍照结构上均安装有第一传感器，第一传感器用于检测拍照结构与承载区之间的距离，两个拍照结构中至少一个上安装有第二传感器，第二传感器用于检测两个拍照结构之间的距离。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，承载组件包括光源结构，光源结构至少设于承载区于长度方向的两端。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，光源结构为环形发光板，环形发光板的外轮廓与承载区的轮廓相适配设置；承载组件包括吸附件，吸附件上形成有多个吸附孔，吸附件设于环形发光板的孔内。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，还包括上料组件，上料组件包括第一驱动结构、旋转架、第二驱动结构和拾取结构，拾取结构设于旋转架的边缘，第一驱动结构与旋转架连接，且用于驱动旋转架旋转，以使拾取结构能够循环经过工件存储区和承载区，拾取结构能够拾取或松开片料，第二驱动结构与拾取结构连接，且能够驱动拾取结构旋转。

根据本实用新型实施例所述的尺寸检测装置，旋转架包括第一架体、第二架体和第三驱动结构，第一架体和第二架体沿竖直方向分布设置，第三驱动结构设于第一架体上，且与第二架体连接，第三驱动结构用于驱动第二架体靠近或远离第一架体，第一驱动结构的输出端与第一架体连接，拾取结构设于第二架体的边缘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的尺寸检测装置的结构示意图；

图2为图1所示尺寸检测装置的检测组件的结构示意图；

图3为图1所示尺寸检测装置的承载组件的结构示意图；

图4为图3所示承载组件的A处结构的局部放大图；

图5为图1所示尺寸检测装置的上料组件的结构示意图；

图6为图5所示上料组件的B处结构的局部放大图；

图7为图5所示上料组件的C处结构的局部放大图；

图8为拍照结构包括一个相机时，各个拍照区域与片料之间的关系示意图；

图9为拍照结构包括两个相机时，各个拍照区域与片料之间的关系示意图。

附图标记：

承载组件100；承载区101；光源结构110；吸附件120；吸附孔121；

检测组件200；拍照结构210；第一区域211；第二区域212；第三区域213；第四区域214；第五区域215；第六区域216；安装结构220；长条孔221；机架230；滑轨231；调节螺杆232；测距结构240；第一传感器241；第二传感器242；

上料组件300；第一驱动结构310；旋转架320；第一架体321；第二架体322；第三驱动结构323；限位件324；限位部324a；弹性连接件325；导柱326；第二驱动结构330；电机331；传动带332；拾取结构340；安装架341；传动轴342；吸头343；

片料400。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图9对本实用新型的尺寸检测装置进行详细说明。

参照图1，根据本实用新型实施例的尺寸检测装置，包括承载组件100和检测组件200。

承载组件100上形成有用于承载片料400的承载区101，承载区101内设有多个吸附孔121，吸附孔121用于与真空发生器连通；检测组件200设于承载组件100一侧，检测组件200包括拍照结构210、安装结构220、机架230和测距结构240，拍照结构210沿第一方向设有两个，第一方向与承载区101的长度方向平行，拍照结构210通过安装结构220可活动地设于机架230上，两个拍照结构210分别用于对承载区101长度方向的两端进行拍照，测距结构240设于机架230上，测距结构240能够测量两个拍照结构210之间的距离，及任一拍照结构210与承载区101之间的距离。

例如，如图1至图4所示，尺寸检测装置包括承载组件100和检测组件200，检测组件200可以设于承载组件100的上方；承载组件100上形成有承载区101，承载区101可以沿左右方向延伸设置，在承载区101内设有多个吸附孔121，吸附孔121能够与真空发生器连通；检测组件200包括拍照结构210、安装结构220、机架230和测距结构240，拍照结构210设有两个，两个拍照结构210沿左右方向排布设置，拍照结构210通过安装结构220可活动地设于机架230上，测距结构240设于拍照结构210一侧。

可以理解的是，参考图8，将位于左侧的拍照结构210定义为第一拍照结构，第一拍照结构的拍照区域定义为第一区域211，将位于右侧的拍照结构210定义为第二拍照结构，第二拍照结构的拍照区域定义为第二区域212；测距结构240能够测量第一拍照结构与承载区101之间的第一距离，进而根据第一拍照结构的拍照图像及第一距离，能够换算出第一拍照结构的拍照中心与片料400左侧边缘的实际距离X₁，及片料400的实际宽度Y；测距结构240能够测量第二拍照结构与承载区101之间的第二距离，进而根据第二拍照结构的拍照图像及第二距离，能够换算出第二拍照结构的拍照中心与片料400右侧边缘的实际距离X₂，及片料400的实际宽度Y；测距结构240能够测量第一拍照结构的拍照中心与第二拍照结构的拍照中心之间的距离X₃；进而片料400的长度尺寸X满足：X＝X₁+X₂+X₃。

可以理解的是，本实用新型的尺寸检测装置通过调节两个拍照结构210之间的距离，以使两个拍照结构210能够分别拍摄到片料400于长度方向的两端，进而获取片料400的尺寸，以满足长度方向上尺寸较大的片料400的检测。

进一步的，参考图2，测距结构240包括第一传感器241和第二传感器242，两个拍照结构210上均设有第一传感器241，至少一个拍照结构210上设有第二传感器242，两个第一传感器241分别用于检测两个拍照结构210与承载区101之间的距离，第二传感器242用于检测两个拍照结构210的拍照中心之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，机架230上设有竖直延伸的滑轨231，安装结构220可滑动地设于滑轨231上，拍照结构210通过连接件可滑动地安装于安装结构220上，安装结构220上设有沿第一方向延伸设置的长条孔221，连接件可滑动地穿设于长条孔221，且与拍照结构210固定连接。例如，如图2所示，在机架230上设有竖直延伸的滑轨231，安装结构220可滑动地设于滑轨231上，进而安装结构220能够沿着滑轨231上下移动；在安装结构220上设有左右延伸的长条孔221，长条孔221可以沿左右方向设有两条，两个拍照结构210与两条长条孔221一一对应设置，每条长条孔221内均可滑动地穿设有一连接件，且连接件与拍照结构210固定连接，进而拍照结构210能够通过连接件沿长条孔221左右滑动。工作人员能够驱动安装结构220沿滑轨231上下移动，以调节拍照结构210与承载面之间的距离，工作人员能够驱动拍照结构210沿长条孔221左右移动，以调节两个拍照结构210之间的相对距离。

进一步的，参考图2，机架230上安装有调节螺杆232，调节螺杆232沿竖直方向延伸设置，调节螺杆232可转动地设于机架230上，且与安装结构220螺纹连接。进而，工作人员能够通过调节螺杆232调节安装结构220的高度，进而调节拍照结构210与承载区101之间的距离。调节螺杆232的结构简单，便于实现，且调节精度高。

在本实用新型的一些实施例中，单个相机的拍照区域能够完全覆盖片料400的高度时，参考图2，拍照结构210包括一个相机，连接件可滑动地穿设于长条孔221，且与相机固定连接。此时，位于左侧的相机的拍照区域为第一区域211，位于右侧的相机的拍照区域为第二区域212。

在本实用新型的另一些实施例中，拍照结构210包括安装座和多个相机，连接件可滑动地穿设于长条孔221，且与安装座固定连接，同一拍照结构210的多个相机沿第二方向排布设置，第二方向与承载区101的宽度方向相平行，测距结构240能够检测同一拍照结构210内的任意相邻两个相机之间的距离。例如，拍照结构210可以包括安装座和两个相机，两个相机均沿前后方向可滑动地安装于安装座上，连接结构上可以设有两条长条孔221，两条长条孔221沿左右方向排布设置，两个安装座与两条长条孔221一一对应设置，连接件可滑动地穿设于长条孔221内，且与安装座固定连接。

可以理解的是，参考图9，位于左侧的拍照结构210的两个相机可以定义为第一相机和第二相机，第一相机可以位于第二相机的前侧，第一相机的拍照区域定义为第三区域213，第二相机的拍照区域定义为第四区域214；位于右侧的拍照结构210的两个相机可以定义为第三相机和第四相机，第三相机可以位于第四相机的前侧，第三相机的拍照区域定义为第五区域215，第四相机的拍照区域定义为第六区域216；测距结构240能够分别测量各个相机与承载区101之间的距离，测距结构240能够测量第一相机与第二相机之间的距离Y₃，测距结构240能够测量第一相机与第三相机之间的距离X₃；根据第一相机与承载区101之间的距离，能够获取第三区域213内，第一相机的拍照中心与片料400左侧边缘之间的距离X₁，以及第一相机的拍照中心与片料400前侧边缘之间的距离Y₂；根据第二相机与承载区101之间的距离，能够获取第二相机的拍照中心与片料400后侧边缘之间的距离Y₁；根据第三相机与承载区101之间的距离，能够获取第三相机的拍照中心与片料400右侧边缘之间的距离X₂；进而片料400的长度尺寸X满足：X＝X₁+X₂+X₃，片料400的宽度尺寸Y满足：Y＝Y₁+Y₂+Y₃。

可以理解的是，拍照结构210包括多个相机，且同一拍照结构210的多个相机沿第二方向排布设置，能够使得拍照结构210能够对片料400的宽度方向进行检测，以满足宽度和长度方向上尺寸均较大的片料400的检测。

进一步的，测距结构240还包括第三传感器，第一相机和第二相机之中至少一个上设有第三传感器，此第三传感器用于检测第一相机的拍照中心与第二相机的拍照中心之间的距离，第三相机和第四相机之中至少一个上设有第三传感器，此第三传感器用于检测第三相机的拍照中心与第四相机的拍照中心之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3，承载组件100包括光源结构110，光源结构110至少设于承载区101于长度方向的两端。可以理解的是，通过在承载区101设置光源结构110，光源结构110能够照射承载区101上的片料400以使拍照结构210能够更清晰的拍下片料400的图像。

具体的，光源结构110为环形发光板，环形发光板的外轮廓与承载区101的轮廓相适配设置；承载组件100包括吸附件120，吸附件120上形成有多个吸附孔121，吸附件120设于环形发光板的孔内。例如，如图3和图4所示，承载组件100包括吸附件120，吸附件120上设有多个吸附孔121，吸附孔121能够与真空发生器连通；光源结构110包括环形发光板，环形发光板设于承载区101内，且吸附件120穿设于环形发光板中部的孔内。片料400能够放于承载区101的环形发光板上，此时，片料400的边缘部分能够均位于环形发光板上，片料400的中间部分位于吸附件120上方。在真空发生器的驱动下，片料400的中间部分能够紧贴吸附件120，以使片料400的边缘部分能够紧贴环形发光板，在环形发光板发出的光的照射下，片料400的边缘轮廓能够更加清晰，以使拍照结构210拍摄的片料400的图像更加清晰，以提高后续获取的片料400的尺寸的精准度。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图5，尺寸检测装置还包括上料组件300，上料组件300包括第一驱动结构310、旋转架320、第二驱动结构330和拾取结构340，拾取结构340设于旋转架320的边缘，第一驱动结构310与旋转架320连接，且用于驱动旋转架320旋转，以使拾取结构340能够循环经过工件存储区和承载区101，拾取结构340能够拾取或松开片料400，第二驱动结构330与拾取结构340连接，且能够驱动拾取结构340旋转。在第一驱动结构310的驱动下，旋转架320能够旋转，进而拾取结构340能够依次经过存储组件和承载区101，以将存储组件内的片料400搬运至承载区101内；在第二驱动结构330的驱动下，拾取结构340能够自转，以调整所拾取的片料400的姿态。可以理解的是，片状材料放置于承载台上后，片状材料长度方向的两端需要分别位于两个拍照结构210的正下方，通过设置第二驱动结构330，第二驱动结构330能够驱动拾取结构340自转，以调节拾取结构340所拾取的片料400的姿态，以使片料400以正确的姿态放于承载台上。

进一步的，旋转架320包括第一架体321、第二架体322和第三驱动结构323，第一架体321和第二架体322沿竖直方向分布设置，第三驱动结构323设于第一架体321上，且与第二架体322连接，第三驱动结构323用于驱动第二架体322靠近或远离第一架体321，第一驱动结构310的输出端与第一架体321连接，拾取结构340设于第二架体322的边缘。例如，如图5和图6所示，旋转架320包括第一架体321、第二架体322和第三驱动结构323，第二架体322设于第一架体321的上方，拾取结构340与第二架体322的边缘连接，第二驱动结构330设于第二架体322上，且与拾取结构340连接，第一驱动结构310与第一架体321连接，且用于驱动第一架体321旋转，第三驱动结构323设于第一架体321上，且第三驱动结构323与第二架体322连接。通过设置第三驱动结构323，在拾取结构340拾取片料400移动至承载区101上方时，第三驱动结构323能够驱动第二架体322靠近第一架体321，以使得片料400能够向下移动以贴近承载台，而后，拾取结构340能够松开片料400，以使片料400能够以特定的姿态落于承载区101内。通过设置第三驱动结构323，能够提高片料400落在承载台上的位置精度。

进一步的，旋转架320还包括限位件324，第二架体322上设有通孔，限位件324可滑动地穿设于通孔内，且限位件324与第一架体321固定连接，限位件324上设有限位部324a，限位部324a位于第二架体322远离第一架体321的一侧，限位部324a能够阻止第二架体322脱离限位件324。例如，如图6所示，在第二架体322上设有上下延伸的通孔，限位件324沿竖直方向延伸，且限位件324的上端设有限位部324a，限位件324穿设于通孔内，且限位件324的下端与第一架体321固定连接，限位部324a能够与第二架体322的上端面相抵接，以阻止第二架体322脱离限位件324。通过设置限位件324，能够在竖直方向上对第二架体322进行限位。

进一步的，旋转架320还包括弹性连接件325，弹性连接件325设于第一架体321和第二架体322之间，弹性连接件325的两端分别与第一架体321和第二架体322连接。例如，如图6所示，在第一架体321上设有导柱326，导柱326贯穿第二架体322，且第二架体322能够相对于导柱326滑动，弹性连接件325可以为弹簧，弹簧套设于导柱326上，且弹性的两端分别与第一架体321和第二架体322连接。通过在第一架体321和第二架体322之间设置弹性连接件325，在第三驱动结构323驱动第二架体322移动的过程中，弹性连接件325能够对第二架体322起缓冲作用。

在本实用新型的一些实施例中，参考图5，第二驱动结构330包括电机331和传动带332，电机331通过传动带332与拾取结构340连接。

进一步的，在旋转架320的边缘上间隔设有多个拾取结构340，电机331通过传动带332分别与各个拾取结构340传动连接；对应的，承载组件100和检测组件200也均对应设有多个，拾取结构340、承载组件100和检测组件200三者一一对应设置。进而，本实用新型的尺寸检测装置能够同时对多个片料400进行尺寸检测。

具体的，参考图7，拾取结构340包括安装架341、传动轴342和多个吸头343，吸头343设于安装架341上，传动轴342的一端与安装架341固定连接，传动轴342的另一端与传动带332连接，且传动轴342与旋转架320转动连接，在电机331的驱动下，传动带332能够带动传动轴342旋转，以使得传动轴342能够带动安装架341旋转，进而安装架341上的吸头343吸取的透明膜材能够旋转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种尺寸检测装置，其特征在于，包括：

承载组件(100)，所述承载组件(100)上形成有用于承载片料(400)的承载区(101)，所述承载区(101)内设有多个吸附孔(121)，所述吸附孔(121)用于与真空发生器连通；

检测组件(200)，设于所述承载组件(100)一侧，所述检测组件(200)包括拍照结构(210)、安装结构(220)、机架(230)和测距结构(240)，

所述拍照结构(210)沿第一方向设有两个，所述第一方向与所述承载区(101)的长度方向平行，所述拍照结构(210)通过所述安装结构(220)可活动地设于所述机架(230)上，两个所述拍照结构(210)分别用于对所述承载区(101)长度方向的两端进行拍照，所述测距结构(240)设于所述机架(230)上，所述测距结构(240)能够测量两个所述拍照结构(210)之间的距离，及任一所述拍照结构(210)与所述承载区(101)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述机架(230)上设有竖直延伸的滑轨(231)，所述安装结构(220)可滑动地设于所述滑轨(231)上，所述拍照结构(210)通过连接件可滑动地安装于所述安装结构(220)上，所述安装结构(220)上设有沿所述第一方向延伸设置的长条孔(221)，所述连接件可滑动地穿设于所述长条孔(221)，且与所述拍照结构(210)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述机架(230)上安装有调节螺杆(232)，所述调节螺杆(232)沿竖直方向延伸设置，所述调节螺杆(232)可转动地设于所述机架(230)上，且与所述安装结构(220)螺纹连接。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述拍照结构(210)包括一个相机，所述连接件可滑动地穿设于所述长条孔(221)，且与所述相机固定连接。

5.根据权利要求2或3任一项所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述拍照结构(210)包括安装座和多个相机，所述连接件可滑动地穿设于所述长条孔(221)，且与所述安装座固定连接，同一所述拍照结构(210)的多个所述相机沿第二方向排布设置，所述第二方向与所述承载区(101)的宽度方向相平行，所述测距结构(240)能够检测同一所述拍照结构(210)内的任意相邻两个所述相机之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述测距结构(240)包括第一传感器(241)和第二传感器(242)，两个所述拍照结构(210)上均安装有所述第一传感器(241)，所述第一传感器(241)用于检测所述拍照结构(210)与所述承载区(101)之间的距离，两个所述拍照结构(210)中至少一个上安装有所述第二传感器(242)，所述第二传感器(242)用于检测两个所述拍照结构(210)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述承载组件(100)包括光源结构(110)，所述光源结构(110)至少设于所述承载区(101)于长度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述光源结构(110)为环形发光板，所述环形发光板的外轮廓与所述承载区(101)的轮廓相适配设置；所述承载组件(100)包括吸附件(120)，所述吸附件(120)上形成有多个所述吸附孔(121)，所述吸附件(120)设于所述环形发光板的孔内。

9.根据权利要求1所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，还包括上料组件(300)，所述上料组件(300)包括第一驱动结构(310)、旋转架(320)、第二驱动结构(330)和拾取结构(340)，所述拾取结构(340)设于所述旋转架(320)的边缘，所述第一驱动结构(310)与所述旋转架(320)连接，且用于驱动所述旋转架(320)旋转，以使所述拾取结构(340)能够循环经过工件存储区和承载区(101)，所述拾取结构(340)能够拾取或松开片料(400)，所述第二驱动结构(330)与所述拾取结构(340)连接，且能够驱动所述拾取结构(340)旋转。

10.根据权利要求9所述的一种尺寸检测装置，其特征在于，所述旋转架(320)包括第一架体(321)、第二架体(322)和第三驱动结构(323)，所述第一架体(321)和所述第二架体(322)沿竖直方向分布设置，所述第三驱动结构(323)设于所述第一架体(321)上，且与所述第二架体(322)连接，所述第三驱动结构(323)用于驱动所述第二架体(322)靠近或远离所述第一架体(321)，所述第一驱动结构(310)的输出端与所述第一架体(321)连接，所述拾取结构(340)设于所述第二架体(322)的边缘。