CN209938940U - 一种无人机起落架回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端设有圆形通孔，收纳箱的顶端设有气缸，气缸的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱滑动连接，气缸的活塞杆的底端焊接有连接板，连接板的底端焊接有转动轴，连接板的下方设有两组起落架，起落架均设有圆形通孔，转动轴在圆形通孔处均与起落架转动连接，且呈交叉排列，起落架之间安装有两组第一弹簧，起落架的两端均固定安装有缓冲装置，收纳箱的一侧设有圆形通孔，收纳箱在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹套管。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好地使得起落架在使用后得到较好的收缩，减小其对无人机在使用时所造成的影响。

Description

一种无人机起落架回收装置

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机起落架回收装置。

背景技术

随着现代科学技术的不断发展，人们在机器制造及其自动化方向上迈出了很大一补，很多原来需要人们亲力亲为的事情开始逐渐由及其进行代替，从而给人们的生产生活带来了极大的方便，极大地促进了人们生活的发展，其中无人机就是一种比较具有代表性的物品，而无人机在使用的过程中通常需要起落架来帮助起飞和降落，从而使得无人机的使用更为安全，而在其飞行的过程中，起落架由于外观和风阻等其他原因，影响无人机的使用，因此需要对其进行回收折叠，为此我们提出一种无人机起落架回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在其飞行的过程中，起落架由于外观和风阻等其他原因，影响无人机的使用的缺点，而提出的一种无人机起落架回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端设有圆形通孔，收纳箱的顶端设有气缸，气缸的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱滑动连接，气缸的活塞杆的底端焊接有连接板，连接板的底端焊接有转动轴，连接板的下方设有两组起落架，起落架均设有圆形通孔，转动轴在圆形通孔处均与起落架转动连接，且呈交叉排列，起落架之间安装有两组第一弹簧，起落架的两端均固定安装有缓冲装置，收纳箱的一侧设有圆形通孔，收纳箱在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹套管，螺纹套管的顶端和底端分别焊接有导向杆和U形套夹。

优选的，所述缓冲装置包括固定套管，固定套管的顶端内壁焊接有第二弹簧，第二弹簧的底端焊接有防脱落板，防脱落板的底端焊接有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有缓冲垫。

优选的，所述防脱落板的直径大于固定套管的底端开口的直径。

优选的，所述收纳箱的一侧设有固定框，固定框的内部设有电动机，且电动机的输出轴与双向螺杆的一端焊接相连。

优选的，所述收纳箱的顶端内壁设有条形滑槽，且导向杆的顶端在条形滑槽处与收纳箱滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、首先通过气缸和连接板的设置，使得起落架得到收缩，从而方便后续的回收过程的进行；

2、通过电动机、双向螺杆、导向杆、螺纹套管和U形套夹的设置，使得起落架能够抵触第一弹簧的张力进行收缩，更好的方便起落架的收缩以及回收。

相比较现有装置而言，本实用新型能够较好地使得起落架在使用后得到较好的收缩，减小其对无人机在使用时所造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起落架回收装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落架回收装置的起落架的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机起落架回收装置的缓冲装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机起落架回收装置的U形套夹的侧视结构示意图。

图中：收纳箱1、螺纹套管2、气缸3、连接板4、双向螺杆5、电动机6、固定框7、起落架8、缓冲装置9、U形套夹10、第一弹簧11、固定套管12、第二弹簧13、防脱落板14、伸缩杆15、缓冲垫16、转动轴17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱1，收纳箱1的顶端设有圆形通孔，收纳箱1的顶端设有气缸3，气缸3的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱1滑动连接，气缸3的活塞杆的底端焊接有连接板4，连接板4的底端焊接有转动轴17，连接板4的下方设有两组起落架8，起落架8均设有圆形通孔，转动轴17在圆形通孔处均与起落架8转动连接，且呈交叉排列，起落架8之间安装有两组第一弹簧11，起落架8的两端均固定安装有缓冲装置9，收纳箱1的一侧设有圆形通孔，收纳箱1在圆形通孔处转动连接有双向螺杆5，双向螺杆5的外侧螺纹连接有两组螺纹套管2，螺纹套管2的顶端和底端分别焊接有导向杆和U形套夹10，缓冲装置9包括固定套管12，固定套管12的顶端内壁焊接有第二弹簧13，第二弹簧13的底端焊接有防脱落板14，防脱落板14的底端焊接有伸缩杆15，伸缩杆15的底端安装有缓冲垫16，防脱落板14的直径大于固定套管12的底端开口的直径，收纳箱1的一侧设有固定框7，固定框7的内部设有电动机6，且电动机6的输出轴与双向螺杆5的一端焊接相连，收纳箱1的顶端内壁设有条形滑槽，且导向杆的顶端在条形滑槽处与收纳箱1滑动连接。

工作流程：首先当无人机起飞后，此时启动气缸3，使得活塞杆带动连接板4、转动轴17以及起落架8进行抬升，抬升至一定高度后，使得起落架8交叉处位于U形套夹10的内部，接着通过启动电动机6，使得双向螺杆5旋转，从而使得螺纹套管2带动U形套夹10在导向杆的作用下相离运动，从而使得其相互远离，从而使得起落架8挤压第一弹簧11相互闭合，接着启动气缸3，使得起落架8得到进一步抬升，从而较为方便地收入收纳盒1的内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱（1），其特征在于，所述收纳箱（1）的顶端设有圆形通孔，收纳箱（1）的顶端设有气缸（3），气缸（3）的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱（1）滑动连接，气缸（3）的活塞杆的底端焊接有连接板（4），连接板（4）的底端焊接有转动轴（17），连接板（4）的下方设有两组起落架（8），起落架（8）均设有圆形通孔，转动轴（17）在圆形通孔处均与起落架（8）转动连接，且呈交叉排列，起落架（8）之间安装有两组第一弹簧（11），起落架（8）的两端均固定安装有缓冲装置（9），收纳箱（1）的一侧设有圆形通孔，收纳箱（1）在圆形通孔处转动连接有双向螺杆（5），双向螺杆（5）的外侧螺纹连接有两组螺纹套管（2），螺纹套管（2）的顶端和底端分别焊接有导向杆和U形套夹（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述缓冲装置（9）包括固定套管（12），固定套管（12）的顶端内壁焊接有第二弹簧（13），第二弹簧（13）的底端焊接有防脱落板（14），防脱落板（14）的底端焊接有伸缩杆（15），伸缩杆（15）的底端安装有缓冲垫（16）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述防脱落板（14）的直径大于固定套管（12）的底端开口的直径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述收纳箱（1）的一侧设有固定框（7），固定框（7）的内部设有电动机（6），且电动机（6）的输出轴与双向螺杆（5）的一端焊接相连。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架回收装置，其特征在于，所述收纳箱（1）的顶端内壁设有条形滑槽，且导向杆的顶端在条形滑槽处与收纳箱（1）滑动连接。

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