CN219565451U - 一种水利测绘工程用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利测绘工程用无人机，包括设备本体，所述设备本体的下端设有滑轨件，所述滑轨件上滑动安装有两个第二滑动件和两个第一滑动件，两个第二滑动件位于两个第一滑动件之间，两个第二滑动件上共同设有稳定机构，所述稳定机构上设有两个连接架和两个推杆，两个连接架上均转动套接有支腿，所述支腿转动套接有固定轴，所述固定轴上固定有摆杆件，所述摆杆件的上端转动连接在第一滑动件的下端。本实用新型能很好的保证设备本体升降的稳定性，并且能有效适应多种地面情况，进一步的保证设备本体降落时的稳定性和平稳性，保证其内元器件的稳定和安全，有助于设备能稳定运作。

Description

一种水利测绘工程用无人机

技术领域

本实用新型涉及水利测绘工程技术领域，尤其涉及一种水利测绘工程用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。

CN214241229U的一种用于遥感测绘的水利工程无人机,通过设置的无人机通过在斜撑杆上安装缓冲盒可以减少降落时对机身的冲击力度，在斜撑杆接收到上方传来的压迫力时，会通过向下压缩，使得斜撑杆端部的上活塞套在T形套管的内部滑动，上活塞套会挤压缓冲溶液，T形套管的横向管设置在缓冲盒的下方，横向管和竖向管接头位置的侧活塞套，在缓冲溶液向下挤压时会分别向两侧运动，使得减震弹簧发生形变，将冲击力度进行吸收、降低，保证机身降落平稳，避免了直接利用弹簧进行减震会引起机身上下摆动幅度较大，因此也不利于机身的平稳降落，通过在起落杆两端包裹的橡胶材质的防护套，在起落杆和地面接触时防护套会先和地面接触，减少一定的冲击力度，可以防止起落杆长期和地面接触碰产生较大的形变，不利于机身的平稳放置，现有结构采用缓冲溶液来进行缓冲，其触感较硬，依旧会导致设备和基层硬接触，不能充分实现软着陆，不能充分进行缓冲减震，不利于适应多种地面情况，影响降落的稳定性，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水利测绘工程用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水利测绘工程用无人机，包括设备本体，所述设备本体的下端设有滑轨件，所述滑轨件上滑动安装有两个第二滑动件和两个第一滑动件，两个第二滑动件位于两个第一滑动件之间，两个第二滑动件上共同设有稳定机构，所述稳定机构上设有两个连接架和两个推杆，两个连接架上均转动套接有支腿，所述支腿转动套接有固定轴，所述固定轴上固定有摆杆件，所述摆杆件的上端转动连接在第一滑动件的下端，所述摆杆件与同一侧的支腿上共同转动套接有第一阻尼器，所述第一阻尼器上套设有第一弹簧件，所述第一弹簧件的两端分别固定在第一阻尼器的两端，两个推杆分别固定在两个固定轴上。

与现有技术，本申请通过第一阻尼器和第一弹簧件的配合，并且在推杆、固定轴和摆杆形成的V型结构来实现外力的转移和抵消，能充分保证使用的稳定性和无人机落地的稳定性。

优选地，所述稳定机构包括安装在设备本体下端的伸缩机构，所述伸缩机构和两个第二滑动件相连接，所述第二滑动件的下端固定有竖轴，所述竖轴上安装有反向机构，所述反向机构上设有两个转动杆，位于下端的两个转动杆分别转动连接在两个连接架的上端，同一侧两个转动杆的一端共同转动套接有连接件，同一侧的两个转动杆的一端均固定有齿轮件，两个齿轮件相啮合，位于两个转动杆的上端均转动连接在设备本体的下端。

进一步的，有助于进行保证两个转动杆能稳定的反向运作。

优选地，所述伸缩机构包括固定在设备本体下端的承载板，所述承载板的两侧均固定有第二阻尼器，两个第二阻尼器的活塞杆末端分别固定在两个第二滑动件上。

进一步的，能进一步的提供运作阻力，更好的保证设备的稳定性，避免过度震动。

优选地，所述反向机构包括安装在竖轴上的两个移动件，两个移动件之间共同固定有第二弹簧件，所述第二弹簧件套设在竖轴上，同一侧的两个转动杆分别滑动安装在同一侧的两个移动件内，位于上端的移动件和竖轴固定连接，两个推杆分别和位于下端的移动件转动连接。

进一步的，通过第二弹簧件提供反向作用力，来进一步的抵消外力。

优选地，所述移动件由套管和套环组成，所述套环转动连接在套管的一侧，两个转动杆分别滑动安装在两个套管内，所述竖轴套设在两个套环内，位于上端的套环和竖轴固定连接。

进一步的，能稳定的进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一弹簧件、第一阻尼器的配合，使摆杆件和支腿之间减缓移动，能使第一滑动件保持位置的稳定性，并且能使连接件推动位于下端的移动件运作，能使两个转动杆之间发生运动，使第二弹簧件和第二阻尼器发生运动，能有效的进行缓冲减震，避免设备本体内的元件因震动导致受损或连接出现问题；

2、通过两个齿轮件的作用，能保证两个转动杆稳定同速的反向运作，并且通过移动件的配合能稳定的使设备本体进行升降；

综上所述，本实用新型能很好的保证设备本体升降的稳定性，并且能有效适应多种地面情况，进一步的保证设备本体降落时的稳定性和平稳性，保证其内元器件的稳定和安全，有助于设备能稳定运作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水利测绘工程用无人机的连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种水利测绘工程用无人机的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种水利测绘工程用无人机的B处放大图；

图4为本实用新型提出的一种水利测绘工程用无人机的C处放大图；

图中：1设备本体、2支腿、3第一滑动件、4滑轨件、5第一弹簧件、6第一阻尼器、7摆杆件、8固定轴、9转动杆、10第二阻尼器、11第二滑动件、12移动件、13第二弹簧件、14竖轴、15推杆、16连接件、17齿轮件、18连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种水利测绘工程用无人机，包括设备本体1，采用现有摄像无人机，同时能根据测绘需要安装相应的测绘设备，设备本体1的下端设有滑轨件4，滑轨件4上滑动安装有两个第二滑动件11和两个第一滑动件3，能保证移动的稳定性，两个第二滑动件11位于两个第一滑动件3之间，两个第二滑动件11上共同设有稳定机构，稳定机构上设有两个连接架18和两个推杆15，通过稳定机构能进行减震缓冲，有助于保证部件的平稳。

参照图1、3、4，稳定机构包括安装在设备本体1下端的伸缩机构，伸缩机构和两个第二滑动件11相连接，第二滑动件11的下端固定有竖轴14，竖轴14上安装有反向机构，反向机构上设有两个转动杆9，位于下端的两个转动杆9分别转动连接在两个连接架18的上端，同一侧两个转动杆9的一端共同转动套接有连接件16，同一侧的两个转动杆9的一端均固定有齿轮件17，两个齿轮件17相啮合，位于两个转动杆9的上端均转动连接在设备本体1的下端，通过两个齿轮件17的作用能保证两个转动杆9平稳的反向移动，便于快速对其内的伸缩机构和反向机构提供运作力，有助于使部件缓冲。

参照图1、3，伸缩机构包括固定在设备本体1下端的承载板，承载板的两侧均固定有第二阻尼器10，两个第二阻尼器10的活塞杆末端分别固定在两个第二滑动件11上，通过第二阻尼器10能提供运作阻力，有助于减缓部件的运动幅度，更好的使其内的元件保持平稳。

参照图1、3，反向机构包括安装在竖轴14上的两个移动件12，两个移动件12之间共同固定有第二弹簧件13，第二弹簧件13套设在竖轴14上，同一侧的两个转动杆9分别滑动安装在同一侧的两个移动件12内，位于上端的移动件12和竖轴14固定连接，两个推杆15分别和位于下端的移动件12转动连接，能对第二弹簧件13施压使其被挤压或是拉伸，有助于提供运动阻力，充分抵消外力。

参照图1-4，两个连接架18上均转动套接有支腿2，支腿2转动套接有固定轴8，固定轴8上固定有摆杆件7，摆杆件7的上端转动连接在第一滑动件3的下端，摆杆件7与同一侧的支腿2上共同转动套接有第一阻尼器6，第一阻尼器6上套设有第一弹簧件5，第一弹簧件5的两端分别固定在第一阻尼器6的两端，两个推杆15分别固定在两个固定轴8上，设备本体1降落时会使支腿2和地面抵触，支腿2抵触会使第一阻尼器6和第一弹簧件5被挤压伸缩，能够推动摆杆件7，将力传递给摆杆件7，使摆杆件7运作，摆杆件7的运作能带动固定轴8使推杆15运动，推杆15的运动能带动与其连接的移动件12运动，带动其上的转动杆9运作，转动杆9运作能通过齿轮件17带动另一个转动杆9运动，方便使两个移动件12同步运作，同时当移动件12运动时能带动第二滑动件11和挤压或拉伸第二弹簧件13，方便使第二阻尼器10被带动，有助于减缓震动幅度，保证设备本体1的稳定性。

参照图3，移动件12由套管和套环组成，套环转动连接在套管的一侧，两个转动杆9分别滑动安装在两个套管内，竖轴14套设在两个套环内，位于上端的套环和竖轴14固定连接，能有效适应转动杆9的转动，并且便于更好的挤压第二弹簧件13。

在本实用新型中，使用时，设备本体1降落时会使支腿2和地面抵触，支腿2抵触会使第一阻尼器6和第一弹簧件5被挤压伸缩，能够推动摆杆件7，将力传递给摆杆件7，使摆杆件7运作，摆杆件7的运作能带动固定轴8使推杆15运动，推杆15的运动能带动与其连接的移动件12运动，带动其上的转动杆9运作，转动杆9运作能通过齿轮件17带动另一个转动杆9运动，方便使两个移动件12同步运作，同时当移动件12运动时能带动第二滑动件11和挤压或拉伸第二弹簧件13，方便使第二阻尼器10被带动，有助于减缓震动幅度，保证设备本体1的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水利测绘工程用无人机，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的下端设有滑轨件(4)，所述滑轨件(4)上滑动安装有两个第二滑动件(11)和两个第一滑动件(3)，两个第二滑动件(11)位于两个第一滑动件(3)之间，两个第二滑动件(11)上共同设有稳定机构，所述稳定机构上设有两个连接架(18)和两个推杆(15)，两个连接架(18)上均转动套接有支腿(2)，所述支腿(2)转动套接有固定轴(8)，所述固定轴(8)上固定有摆杆件(7)，所述摆杆件(7)的上端转动连接在第一滑动件(3)的下端，所述摆杆件(7)与同一侧的支腿(2)上共同转动套接有第一阻尼器(6)，所述第一阻尼器(6)上套设有第一弹簧件(5)，所述第一弹簧件(5)的两端分别固定在第一阻尼器(6)的两端，两个推杆(15)分别固定在两个固定轴(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种水利测绘工程用无人机，其特征在于：所述稳定机构包括安装在设备本体(1)下端的伸缩机构，所述伸缩机构和两个第二滑动件(11)相连接，所述第二滑动件(11)的下端固定有竖轴(14)，所述竖轴(14)上安装有反向机构，所述反向机构上设有两个转动杆(9)，位于下端的两个转动杆(9)分别转动连接在两个连接架(18)的上端，同一侧两个转动杆(9)的一端共同转动套接有连接件(16)，同一侧的两个转动杆(9)的一端均固定有齿轮件(17)，两个齿轮件(17)相啮合，位于两个转动杆(9)的上端均转动连接在设备本体(1)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种水利测绘工程用无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在设备本体(1)下端的承载板，所述承载板的两侧均固定有第二阻尼器(10)，两个第二阻尼器(10)的活塞杆末端分别固定在两个第二滑动件(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种水利测绘工程用无人机，其特征在于：所述反向机构包括安装在竖轴(14)上的两个移动件(12)，两个移动件(12)之间共同固定有第二弹簧件(13)，所述第二弹簧件(13)套设在竖轴(14)上，同一侧的两个转动杆(9)分别滑动安装在同一侧的两个移动件(12)内，位于上端的移动件(12)和竖轴(14)固定连接，两个推杆(15)分别和位于下端的移动件(12)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利测绘工程用无人机，其特征在于：所述移动件(12)由套管和套环组成，所述套环转动连接在套管的一侧，两个转动杆(9)分别滑动安装在两个套管内，所述竖轴(14)套设在两个套环内，位于上端的套环和竖轴(14)固定连接。