CN208178763U - 一种大长径比管道内部自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种大长径比管道内部自动焊接设备，涉及一种管道焊接设备。传动机构包括动平台、升降油缸、平移油缸及多个滑动小车，动平台可托放多根管道，动平台铰接支撑在多个滑动小车上方，并可通过升降油缸控制升降，平移油缸可控制动平台前后移动，两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座、移动机箱及水平悬臂，两个机床导轨支座分别布置在传动机构左右两侧，两个移动机箱分别左右移动安装在对应的机床导轨支座上，两个水平悬臂连接端分别与对应的移动机箱固接，每个水平悬臂自由端固定安装有一个焊接机器人。降低人工劳动强度，而且焊接质量与生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道焊接设备，尤其是一种大长径比管道内部自动焊接设备。
背景技术
目前大长径比的管道内部焊接多采用人工来完成，作业人员需要蜷缩在管道内部进行焊接，而大部分管道的内部空间较为狭窄，作业人员在焊接时极为不便，尤其在比较炎热的夏天，作业人员在管道内长时间工作条件十分艰苦，而且人工焊接速度较慢影响生产效率，焊接质量也参差不齐。目前也有一些企业采用配合视觉拍照的小车机器人进行焊接作业，但应用不是很广泛，而且有些管道内壁十分光滑容易反光，会对视觉拍照造成很大影响，导致使用受到限制，而且小车机器人每焊接一根管道都需要重新定位，也影响到生产效率。
实用新型内容
为解决背景技术存在的不足，本实用新型提供一种大长径比管道内部自动焊接设备。
实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种大长径比管道内部自动焊接设备，包括传动机构、两个悬臂焊接机床以及两个焊接机器人，所述的传动机构包括动平台、升降油缸、平移油缸及多个滑动小车，所述的动平台可托放多根管道，所述的多根管道沿前后方向间隔排布且每根管道沿左右方向设置，动平台铰接支撑在所述的多个滑动小车上方，并可通过所述的升降油缸控制升降，所述的平移油缸可控制动平台前后移动，所述的两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座、移动机箱及水平悬臂，两个所述的机床导轨支座分别布置在传动机构左右两侧，两个所述的移动机箱分别左右移动安装在对应的机床导轨支座上，两个所述的水平悬臂均与管道同向设置，两个水平悬臂连接端分别与对应的移动机箱固接，两个水平悬臂自由端均朝向传动机构，且每个水平悬臂自由端固定安装有一个焊接机器人。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械自动化对大长径比的管道内部进行焊接作业，降低人工劳动强度，而且焊接质量与生产效率较高，结构合理，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的大长径比管道内部自动焊接设备的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的传动机构位于初始位置时的结构示意图；
图4是本实用新型的传动机构位于上升位置时的结构示意图；
图5是本实用新型的传动机构位于输送位置时的结构示意图；
图6是本实用新型的传动机构位于下降位置时的结构示意图；
图7是本实用新型的悬臂焊接机床的主视图；
图8是本实用新型的悬臂焊接机床的左视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式一：如图1～图8所示，本实用新型公开了一种大长径比管道内部自动焊接设备，包括传动机构、两个悬臂焊接机床以及两个焊接机器人8，所述的传动机构包括动平台1、升降油缸3、平移油缸4及多个滑动小车2，所述的动平台1可托放多根管道9，所述的多根管道9沿前后方向间隔排布且每根管道9沿左右方向设置，动平台1铰接支撑在所述的多个滑动小车2上方，并可通过所述的升降油缸3控制升降，所述的平移油缸4可控制动平台1前后移动，所述的两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座5、移动机箱6及水平悬臂7，两个所述的机床导轨支座5分别布置在传动机构左右两侧，两个所述的移动机箱6分别左右移动安装在对应的机床导轨支座5上，两个所述的水平悬臂7均与管道9同向设置，两个水平悬臂7连接端分别与对应的移动机箱6固接，两个水平悬臂7自由端均朝向传动机构，且每个水平悬臂7自由端固定安装有一个焊接机器人8。
具体实施方式二：如图1、3、4、5、6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的多个滑动小车2分为两组左右并排设置，每组滑动小车2前后间隔设置且每相邻两个滑动小车2通过连接拉杆2-1铰接，每个滑动小车2与动平台1下表面对应位置通过支撑连杆2-2铰接，所述的升降油缸3两端分别与任一滑动小车2及动平台1下表面对应位置铰接，所述的动平台1一端设有竖向轨道1-1，所述的平移油缸4壳体固定，平移油缸4活塞杆外端转动安装有滑轮，并通过所述的滑轮与动平台1所述的竖向轨道1-1活动连接。
具体实施方式三：如图3、4、5、6所示，本实施方式是对具体实施方式一或具体实施方式二作出的进一步说明，所述的动平台1上表面固定有多个管道卡托1-2，所述的多个管道卡托1-2分为两组左右并排设置，每组管道卡托1-2前后间隔设置。
具体实施方式四：如图1、2、7、8所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述的悬臂焊接机床采用电机10控制滚珠丝杠11的形式进行进给运动，其中所述的滚珠丝杠11的螺杆转动安装在移动机箱6中间位置，所述的电机10驱动滚珠丝杠11的螺杆转动，滚珠丝杠11的螺母与移动机箱6固接。
具体实施方式五：如图7所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，所述的电机10与滚珠丝杠11之间安装有减速器12。
本实用新型的工作原理为，在传动机构位于初始位置时(此时升降油缸3及平移油缸4均为收缩状态，动平台1上表面与地面平齐)，将需要焊接的管道9移动至动平台1上并通过相应管道卡托1-2定位，之后传动机构变为上升位置(此时升降油缸3为伸长状态，平移油缸4为收缩状态，动平台1升起)，将管道9上升至与焊接机器人8同一高度，之后传动机构变为输送位置(此时升降油缸3及平移油缸4均为伸长状态，动平台1前后移动，使管道9与焊接机器人8位置对应)，悬臂焊接机床的移动机箱6沿移动机箱6移动，将焊接机器人8伸入管道9内部焊接位置进行焊接作业，焊接完成后焊接机器人8移出管道9，传动机构变为下降位置(此时升降油缸3为收缩状态，平移油缸4为伸长状态，动平台1上表面与地面平齐)，将管道9从动平台1上卸下，最后传动机构重新恢复初始位置(平移油缸4为收缩状态)。
如管道9较长可分为两个焊接工位，通过两个悬臂焊接机床对应的焊接机器人8分别进行焊接作业，如管道9较短则为一个焊接工位，通过任一悬臂焊接机床对应的焊接机器人8进行焊接作业即可。
悬臂焊接机床可采用高精度镗床结构，每米精度保证在±0.4mm以内，确保焊接精度和质量；焊接机器人8采用小型四轴机器人专机或通用六轴焊接机器人都可实现，通过更改编程来达到焊接不同零件的功能；传动机构为步进式传动，确保一致有效。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种大长径比管道内部自动焊接设备，其特征在于：包括传动机构、两个悬臂焊接机床以及两个焊接机器人(8)，所述的传动机构包括动平台(1)、升降油缸(3)、平移油缸(4)及多个滑动小车(2)，所述的动平台(1)可托放多根管道(9)，所述的多根管道(9)沿前后方向间隔排布且每根管道(9)沿左右方向设置，动平台(1)铰接支撑在所述的多个滑动小车(2)上方，并可通过所述的升降油缸(3)控制升降，所述的平移油缸(4)可控制动平台(1)前后移动，所述的两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座(5)、移动机箱(6)及水平悬臂(7)，两个所述的机床导轨支座(5)分别布置在传动机构左右两侧，两个所述的移动机箱(6)分别左右移动安装在对应的机床导轨支座(5)上，两个所述的水平悬臂(7)均与管道(9)同向设置，两个水平悬臂(7)连接端分别与对应的移动机箱(6)固接，两个水平悬臂(7)自由端均朝向传动机构，且每个水平悬臂(7)自由端固定安装有一个焊接机器人(8)。
2.根据权利要求1所述的一种大长径比管道内部自动焊接设备，其特征在于：所述的多个滑动小车(2)分为两组左右并排设置，每组滑动小车(2)前后间隔设置且每相邻两个滑动小车(2)通过连接拉杆(2-1)铰接，每个滑动小车(2)与动平台(1)下表面对应位置通过支撑连杆(2-2)铰接，所述的升降油缸(3)两端分别与任一滑动小车(2)及动平台(1)下表面对应位置铰接，所述的动平台(1)一端设有竖向轨道(1-1)，所述的平移油缸(4)壳体固定，平移油缸(4)活塞杆外端转动安装有滑轮，并通过所述的滑轮与动平台(1)所述的竖向轨道(1-1)活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种大长径比管道内部自动焊接设备，其特征在于：所述的动平台(1)上表面固定有多个管道卡托(1-2)，所述的多个管道卡托(1-2)分为两组左右并排设置，每组管道卡托(1-2)前后间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种大长径比管道内部自动焊接设备，其特征在于：每个所述的悬臂焊接机床采用电机(10)控制滚珠丝杠(11)的形式进行进给运动，其中所述的滚珠丝杠(11)的螺杆转动安装在导轨支座(5)中间位置，所述的电机(10)驱动滚珠丝杠(11)的螺杆转动，滚珠丝杠(11)的螺母与移动机箱(6)固接。
5.根据权利要求4所述的一种大长径比管道内部自动焊接设备，其特征在于：所述的电机(10)与滚珠丝杠(11)之间安装有减速器(12)。
Priority Applications (1)
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| CN201820732781.7U CN208178763U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种大长径比管道内部自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820732781.7U CN208178763U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种大长径比管道内部自动焊接设备 |
Publications (1)
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| CN208178763U true CN208178763U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64430774
Family Applications (1)
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| CN201820732781.7U Active CN208178763U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种大长径比管道内部自动焊接设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208178763U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110757063A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 佛山市固高自动化技术有限公司 | 一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构及焊接方法 |
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