CN209617458U - 一种直升机用可收缩起落架 - Google Patents
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Abstract
一种直升机用可收缩起落架涉及直升机用的起落架。主要是为解决现有的直升机起落架不能收缩的问题而设计的。它包括方管横梁,马达安装在方管横梁内,左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接,左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承连接,左固定支臂内安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定的连接片通过轴连接在左活动支臂的上端;右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接,右固定支臂内也有蜗杆螺母,蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上的连接片另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。优点是能收放,当挂载光电吊舱时不会影响图像采集,不会因力臂过长而产生共振干扰飞控系统,保证飞行安全。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种直升机用的起落架。
背景技术:
现有的直升机挂载光电吊舱飞行时,起落架会干扰光电吊舱视野,影响图像采集。另外因起落架不能收缩,力臂过长会改变重心,影响飞行安全。力臂过长还会产生共振干扰飞控系统造成坠机。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直升机用可收缩起落架,当挂载光电吊舱时不会影响图像采集,还能保证飞行安全。
上述目的是这样实现的:它包括方管横梁,方管横梁固定在直升机机体的底部,马达安装在方管横梁内,左固定支臂和右固定支臂分别安装在马达左右两侧的方管横梁内,马达的左侧有左蜗杆,马达的右侧有右蜗杆,左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接,左固定支臂的左侧有左活动支臂,左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承连接,左固定支臂内安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定有连接片,连接片的另一端通过轴连接在左活动支臂的上端;
右固定支臂的右侧有右活动支臂,右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接,右固定支臂内也安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定有连接片,连接片的另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。
方管横梁的左端和右端都固定有限位环,左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有挡环,挡环的外径大于限位环的内径。
本实用新型的优点是:当需要将左、右活动支臂缩回时,马达工作带动蜗杆转动,两个蜗杆螺母上的连接片随着蜗杆螺母向马达方向运动,将两个活动支臂拉平,然后活动支臂和固定支臂一起向马达方向运动,直至活动支臂都缩回至方管横梁内。当挂载光电吊舱时不会影响图像采集,不会因力臂过长而产生共振干扰飞控系统,保证飞行安全。
附图说明:
图1是本实用新型放出状态的结构示意图;
图2是本实用新型缩回状态的结构示意图。
具体实施方式:
参照图1和图2,它包括方管横梁1,方管横梁固定在直升机机体的底部,马达2安装在方管横梁内,左固定支臂3和右固定支臂4分别安装在马达左右两侧的方管横梁内,马达的左侧有左蜗杆5,马达的右侧有右蜗杆6,左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接,左固定支臂的左侧有左活动支臂7,左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承8连接,左固定支臂内安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定有连接片9,连接片的另一端通过轴10连接在左活动支臂的上端;
右固定支臂的右侧有右活动支臂11,右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接,右固定支臂内也安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定有连接片,连接片的另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。
方管横梁的左端和右端都固定有限位环12,左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有挡环13,挡环的外径大于限位环的内径。
Claims (2)
1.一种直升机用可收缩起落架,其特征是:包括方管横梁(1),方管横梁固定在直升机机体的底部,马达(2)安装在方管横梁内,左固定支臂(3)和右固定支臂(4)分别安装在马达左右两侧的方管横梁内,马达的左侧有左蜗杆(5),马达的右侧有右蜗杆(6),左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接,左固定支臂的左侧有左活动支臂(7),左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承(8)连接,左固定支臂内安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定有连接片(9),连接片的另一端通过轴(10)连接在左活动支臂的上端;
右固定支臂的右侧有右活动支臂(11),右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接,右固定支臂内也安装有蜗杆螺母,蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接,蜗杆螺母上固定有连接片,连接片的另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。
2.按照权利要求1所述的直升机用可收缩起落架,其特征是:方管横梁的左端和右端都固定有限位环(12),左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有挡环(13),挡环的外径大于限位环的内径。
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CN201920134909.4U CN209617458U (zh) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | 一种直升机用可收缩起落架 |
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CN201920134909.4U CN209617458U (zh) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | 一种直升机用可收缩起落架 |
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CN201920134909.4U Active CN209617458U (zh) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | 一种直升机用可收缩起落架 |
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Cited By (1)
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CN112644725A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 深圳市爱华勘测工程有限公司 | 一种测绘飞行器及其管理控制方法 |
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2019
- 2019-01-26 CN CN201920134909.4U patent/CN209617458U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112644725A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 深圳市爱华勘测工程有限公司 | 一种测绘飞行器及其管理控制方法 |
CN112644725B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-03-11 | 深圳市爱华勘测工程有限公司 | 一种测绘飞行器及其管理控制方法 |
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