CN209933238U - 一种电动轮椅的前轮减震机构及应用其的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅的前轮减震机构及应用其的电动轮椅，属于轮椅技术领域。本实用新型的前轮减震机构，设于轮椅前轮和轮椅车架之间，轮椅前轮为全向轮，该前轮减震机构包括安装座、导向杆、减震滑块、压板、以及避震弹簧，轮椅前轮的轮轴安装于减震滑块上。本实用新型的轮椅前轮采用全向轮结构，并通过独立设计的前轮减震机构将轮椅前轮安装于轮椅车架上，在实现轮椅更小转弯半径的同时，极大地提高了轮椅的减震效果，有效提高了轮椅前轮的越障能力。并且，在相同车宽的情况下前轮两轮之间能够预留更大的横向距离，在相同的车体长度情况下可以设计最大的前后轮轴距，优化了轮椅车体承载后的前后配重，大大提高轮椅操控稳定性和灵活性。

Description

一种电动轮椅的前轮减震机构及应用其的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，更具体地说，涉及一种电动轮椅的前轮减震机构及应用其的电动轮椅。

背景技术

有调查发现，每年因各种交通事故和各类疾病引起瘫痪或者行动不便的患者数量众多，并且随着社会老龄化程度的不断提高，行动不便的老年人的数量也在逐年增加。这些行动不便的患者及老年人大多需要依靠轮椅来帮助他们进行日常活动。

电动轮椅的出现方便了行动不便患者的活动，成为诸如残疾人、年老体弱者等特殊人群的代步工具。电动轮椅通常由车架、前轮、后轮、坐垫、靠背和扶手等部分组成，后轮由电机驱动，通过扶手上设置的操作控制器来控制轮椅的行驶。目前，电动轮椅的前轮通常采用万向轮结构，而万向轮的转弯半径较大，且因上次停止时万向轮角度和转弯角度不一致时会产生摆动，导致电动轮椅的操作灵活性较差。

为了解决万向轮存在的上述问题，中国专利号ZL201420463140.8，授权公告日为2015年5月27日，发明创造名称为：一种电动轮椅，该申请案涉及一种电动轮椅，包括车架、设置在车架上的座椅、2个前轮、2个后轮、驱动装置和电池，驱动装置包括分别固定在车架的后底部内侧的左、右电机，该左、右电机的输出轴穿过该车架的另一侧上分别设置一后同步带轮，该后同步带轮上分别设有一后带轮和后轮，后带轮分别通过皮带传动设置在车架前底部的前带轮，2个前轮分别通过轮毂件固定在车架前底部的前轮固定轴上，前带轮固定于轮毂件上；前轮为全向轮。该专利申请案中采用全向轮作为电动轮椅的前轮，克服了传统万向轮转弯半径过大的问题。但该申请案的前轮无减震，在轮椅越障或行驶路面不平时，轮椅的减震缓冲效果较差，使患者备受颠簸之苦，严重影响轮椅的乘坐舒适性和行驶稳定性。

为此，有必要针对上述问题设计一种新型的电动轮椅的前轮减震机构，以满足轮椅行驶稳定性和乘坐舒适性要求。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于克服现有电动轮椅前轮存在减震效果差的不足，提供一种电动轮椅的前轮减震机构，采用本实用新型的技术方案，轮椅前轮采用全向轮结构，并通过独立设计的前轮减震机构将轮椅前轮安装于轮椅车架上，在利用全向轮实现轮椅更小转弯半径的同时，极大地提高了轮椅的减震效果和行驶稳定性，有效提高了轮椅前轮的越障能力；

本实用新型的另一个目的在于克服现有电动轮椅承载后前后配重不合理而导致电动轮椅操控稳定性较差的不足，将轮椅前轮采用全向轮结构，在相同车宽的情况下前轮两轮之间能够预留更大的横向距离，在相同的车体长度情况下可以设计最大的前后轮轴距，并将脚踏板设于轮椅前轮的转轴中心线上，优化了轮椅车体承载后的前后配重，大大提高轮椅操控稳定性和灵活性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种电动轮椅的前轮减震机构，设于轮椅前轮和轮椅车架之间，用于将轮椅前轮安装于轮椅车架的前部，所述的轮椅前轮为全向轮，该前轮减震机构包括固定安装于轮椅车架上的安装座、竖直设于安装座上的导向杆、滑动安装于导向杆上的减震滑块、固定安装于导向杆顶部的压板、以及设于压板与减震滑块之间的避震弹簧，所述的轮椅前轮的轮轴安装于减震滑块上。

更进一步地，所述的减震滑块与导向杆之间还设有耐磨滑套。

更进一步地，所述的导向杆在安装座上平行设有两根，每根导向杆上各套设有一根避震弹簧。

更进一步地，所述的压板通过与导向杆顶部螺纹连接的压帽固定在导向杆上。

本实用新型的一种电动轮椅，包括轮椅车架、设于轮椅车架前部两侧的两组轮椅前轮、设于轮椅车架后部两侧的两组轮椅后轮、驱动轮椅后轮的动力机构、以及安装于轮椅车架上的坐垫总成和靠背总成，所述的轮椅前轮通过上述的前轮减震机构安装于轮椅车架上，所述的轮椅车架的前部还设有脚踏板，所述的脚踏板位于轮椅前轮的转轴中心线上。

更进一步地，所述的轮椅车架上还设有用于遮盖前轮减震机构和轮椅前轮的挡泥罩。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种电动轮椅的前轮减震机构，其设于轮椅前轮和轮椅车架之间，用于将轮椅前轮安装于轮椅车架的前部，轮椅前轮为全向轮，该前轮减震机构包括固定安装于轮椅车架上的安装座、竖直设于安装座上的导向杆、滑动安装于导向杆上的减震滑块、固定安装于导向杆顶部的压板、以及设于压板与减震滑块之间的避震弹簧，轮椅前轮的轮轴安装于减震滑块上；上述的前轮减震机构结构设计简单，减震效果突出，配合前轮的全向轮设计，在利用全向轮实现轮椅更小转弯半径的同时，极大地提高了轮椅的减震效果和行驶稳定性，有效提高了轮椅前轮的越障能力；

(2)本实用新型的一种电动轮椅的前轮减震机构，其减震滑块与导向杆之间还设有耐磨滑套，降低了减震滑块与导向杆之间的摩擦，降低了减震噪音，并提高了前轮减震机构的使用寿命和减震性能稳定性；

(3)本实用新型的一种电动轮椅的前轮减震机构，其避震弹簧具有两根，且避震弹簧套设在导向杆上，使得减震结构的下压和回弹动作更加平稳；

(4)本实用新型的一种电动轮椅，其将轮椅前轮采用全向轮结构，在相同车宽的情况下前轮两轮之间能够预留更大的横向距离，在相同的车体长度情况下可以设计最大的前后轮轴距，并将脚踏板设于轮椅前轮的转轴中心线上，优化了轮椅车体承载后的前后配重，大大提高轮椅操控稳定性和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的一种电动轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电动轮椅的结构示意图(省略一侧前轮的挡泥罩)；

图3为图2中K处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的一种电动轮椅的前轮减震机构的剖视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、轮椅车架；2、轮椅前轮；2-1、轮轴；3、前轮减震机构；3-1、安装座；3-2、减震滑块；3-3、导向杆；3-4、避震弹簧；3-5、压板；3-6、压帽；3-7、耐磨滑套；4、脚踏板；5、挡泥罩；6、轮椅后轮；7、坐垫总成；8、靠背总成；9、扶手。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图4所示，本实施例的一种电动轮椅的前轮减震机构，其设于轮椅前轮2和轮椅车架1之间，用于将轮椅前轮2安装于轮椅车架1的前部，其中轮椅前轮2为全向轮，该前轮减震机构3包括固定安装于轮椅车架1上的安装座3-1、竖直设于安装座3-1上的导向杆3-3、滑动安装于导向杆3-3上的减震滑块3-2、固定安装于导向杆3-3顶部的压板3-5、以及设于压板3-5与减震滑块3-2之间的避震弹簧3-4，轮椅前轮2的轮轴2-1安装于减震滑块3-2上。工作时，轮椅前轮2受到的冲击通过减震滑块3-2传递到避震弹簧3-4上实现冲击的缓冲，避免了冲击力直接传递给轮椅车架1而造成颠簸，提高了电动轮椅行驶的舒适性。本实施例的一种电动轮椅的前轮减震机构，其轮椅前轮2采用全向轮，全向轮能够在许多不同的方向移动，因此与普通轮椅前轮使用的万向轮相比，轮椅转弯时万向轮需要预留转向摆动空间，而采用全向轮作为轮椅前轮，优势在于避免了普通轮椅采用前万向轮转弯因上次停止时万向轮角度和转弯角度不一致产生的摆动，且相同的车体长度可以设计最大的前后轮轴距，提高了轮椅的行驶稳定性和操作灵活性。并且，上述的前轮减震机构3结构设计简单，减震效果突出，配合前轮的全向轮设计，在利用全向轮实现轮椅更小转弯半径的同时，极大地提高了轮椅的减震效果和行驶稳定性，有效提高了轮椅前轮的越障能力。

参见图4所示，在本实施例中，减震滑块3-2与导向杆3-3之间还设有耐磨滑套3-7，该耐磨滑套3-7优选采用聚四氟乙烯材料制作，具有良好的自润滑性，降低了减震滑块3-2与导向杆3-3之间的摩擦，降低了减震噪音，并提高了前轮减震机构的使用寿命和减震性能稳定性。另外。导向杆3-3在安装座3-1上平行设有两根，每根导向杆3-3上各套设有一根避震弹簧3-4，压板3-5通过与导向杆3-3顶部螺纹连接的压帽3-6固定在导向杆3-3上。本实施例中，安装座3-1具有上下两部分，上下两部分抱合在轮椅车架1上，并通过螺栓固定；耐磨滑套3-7镶嵌在减震滑块3-2的滑动孔内，利用耐磨滑套3-7与导向杆3-3滑动配合。采用上述前轮减震机构3，不仅装配制作简单方便，而且减震结构的下压和回弹动作更加平稳，进一步提高了轮椅前轮的减震效果。

本实施例还公开了一种具有上述前轮减震机构的电动轮椅，该电动轮椅包括轮椅车架1、设于轮椅车架1前部两侧的两组轮椅前轮2、设于轮椅车架1后部两侧的两组轮椅后轮6、驱动轮椅后轮6的动力机构、以及安装于轮椅车架1上的坐垫总成7和靠背总成8，在靠背总成8或坐垫总成7上还可设有扶手9，动力机构与现有电动轮椅类似，将两组轮椅后轮6分别通过独立控制的轮椅电机安装于轮椅车架1上，在轮椅车架1的后部固定安装有电池组，同时在扶手9上设置操作控制器，利用电池组为轮椅电机提供电源，利用操作控制器对轮椅电机的工作状态进行控制。当然，操作控制器对轮椅电机的控制方式与现有技术相同，采用现有成熟的控制方式，如中国专利CN200920195082.4和CN200920263137.0等公开的技术方案，在此不再赘述。与现有技术不同地是，轮椅前轮2通过上述的前轮减震机构3安装于轮椅车架1上，轮椅车架1的前部还设有脚踏板4，脚踏板4位于轮椅前轮2的转轴中心线上。本实施例的一种电动轮椅，其将轮椅前轮2采用全向轮结构，在相同车宽的情况下前轮两轮之间能够预留更大的横向距离，在相同的车体长度情况下可以设计最大的前后轮轴距，并将脚踏板4设于轮椅前轮2的转轴中心线上，优化了轮椅车架1承载后的前后配重，大大提高轮椅操控稳定性和灵活性。另外，轮椅车架1上还设有用于遮盖前轮减震机构3和轮椅前轮2的挡泥罩5，提高电动轮椅的整体美观性和使用安全性。

本实用新型的一种电动轮椅的前轮减震机构及应用其的电动轮椅，其轮椅前轮采用全向轮结构，并通过独立设计的前轮减震机构将轮椅前轮安装于轮椅车架上，在利用全向轮实现轮椅更小转弯半径的同时，极大地提高了轮椅的减震效果和行驶稳定性，有效提高了轮椅前轮的越障能力。并且，在相同车宽的情况下前轮两轮之间能够预留更大的横向距离，在相同的车体长度情况下可以设计最大的前后轮轴距，并将脚踏板设于轮椅前轮的转轴中心线上，优化了轮椅车体承载后的前后配重，大大提高轮椅操控稳定性和灵活性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动轮椅的前轮减震机构，其特征在于：设于轮椅前轮(2)和轮椅车架(1)之间，用于将轮椅前轮(2)安装于轮椅车架(1)的前部，所述的轮椅前轮(2)为全向轮，该前轮减震机构(3)包括固定安装于轮椅车架(1)上的安装座(3-1)、竖直设于安装座(3-1)上的导向杆(3-3)、滑动安装于导向杆(3-3)上的减震滑块(3-2)、固定安装于导向杆(3-3)顶部的压板(3-5)、以及设于压板(3-5)与减震滑块(3-2)之间的避震弹簧(3-4)，所述的轮椅前轮(2)的轮轴(2-1)安装于减震滑块(3-2)上。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的前轮减震机构，其特征在于：所述的减震滑块(3-2)与导向杆(3-3)之间还设有耐磨滑套(3-7)。

3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅的前轮减震机构，其特征在于：所述的导向杆(3-3)在安装座(3-1)上平行设有两根，每根导向杆(3-3)上各套设有一根避震弹簧(3-4)。

4.根据权利要求3所述的一种电动轮椅的前轮减震机构，其特征在于：所述的压板(3-5)通过与导向杆(3-3)顶部螺纹连接的压帽(3-6)固定在导向杆(3-3)上。

5.一种电动轮椅，包括轮椅车架(1)、设于轮椅车架(1)前部两侧的两组轮椅前轮(2)、设于轮椅车架(1)后部两侧的两组轮椅后轮(6)、驱动轮椅后轮(6)的动力机构、以及安装于轮椅车架(1)上的坐垫总成(7)和靠背总成(8)，其特征在于：所述的轮椅前轮(2)通过权利要求1至4任意一项所述的前轮减震机构(3)安装于轮椅车架(1)上，所述的轮椅车架(1)的前部还设有脚踏板(4)，所述的脚踏板(4)位于轮椅前轮(2)的转轴中心线上。

6.根据权利要求5所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述的轮椅车架(1)上还设有用于遮盖前轮减震机构(3)和轮椅前轮(2)的挡泥罩(5)。

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