CN113183932A - 一种工业车辆可调操作踏板机构 - Google Patents

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伍松
姜宗平
钱佳成
张鑫
孙健琛
董淑兰
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    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
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Abstract

本发明公开了一种工业车辆可调操作踏板机构,包括固定于车架上的安装座(1)、设置于安装座(1)上方的踏板支架(2)、下端与安装座(1)连接且上端与踏板支架(2)连接用于驱动踏板支架(2)上下运动的驱动装置、连接于踏板支架(2)上的制动踏板(8)和制动总泵(9)。该工业车辆可调操作踏板机构高度可调节,能更好的适应不同身高的操作者,提高用户的使用体验与舒适性。

Description

一种工业车辆可调操作踏板机构
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种工业车辆可调操作踏板机构。
背景技术
操作踏板机构是操作者与车辆进行交互的重要部件,因此操作踏板机构的稳定性与舒适性的好坏会直接影响操作者的使用体验,是整车性能的主要组成部分。
对于座驾式工业车辆,比如叉车,操作踏板机构对于操作者的高度,会直接影响操作者操作踏板的有效性,对于固定不可调的操作踏板,并不能很好的适用各种身高的操作者。如果操作者相对操作踏板机构的位置不对,或者不舒适,就会导致操作者操作踏板时,踏板没有踩到位,导致例如制动踏板没起作用或作用力不够,出现行车危险状况;或者导致踩踏板时脚不好用力,使得在一天的操作下来,操作者的脚特别累,也容易出现行车危险的状况。
现有的操作踏板机构都是采用固定不可调节的方式,导致当身高不同的操作者操作车辆时,每个人的踩踏踏板的舒适度不一样。有的会比较舒适,而有的操作者则会很别扭,不好用力,导致有时踩踏板没踩到位而造成行车危险,或者会使得操作者出现腿部疲劳;踏板机构不可以改变上车的高度,在满足合适的操作位置时,踏板机构的离地高度可能会比较高,不利于上下车;制动踏板的旋转铰点离操作者脚的旋转点比较远,导致操作者在踩制动踏板时,制动踏板的运动与脚的运动不匹配,形成较大的相对运动,使得踩制动踏板时,脚用力难受,不舒适。
综上所述,如何有效地解决座驾式仓储车操作踏板机构不可调节,不能适应不同身高的操作者,用户的使用体验与舒适性较差等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种工业车辆可调操作踏板机构,该工业车辆可调操作踏板机构高度可调节,能更好的适应不同身高的操作者,提高用户的使用体验与舒适性。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种工业车辆可调操作踏板机构,包括固定于车架上的安装座、设置于安装座上方的踏板支架、下端与安装座连接且上端与踏板支架连接用于驱动踏板支架上下运动的驱动装置、连接于踏板支架上的制动踏板和制动总泵。
优选地,所述驱动装置为电推杆。
优选地,所述安装座通过直线滑动衬套与踏板支架的轴座连接,轴座能相对安装座的轴上下滑动。
优选地,还包括安装在车架上的两个运动导轮总成,两个所述运动导轮总成的导轮分别与踏板支架立板的两侧相切。
优选地,还包括过渡铰点架、连杆和拉簧,所述踏板支架包括长轴、短轴和拉簧固定板,所述过渡铰点架通过含油轴承安装在长抽上且能绕长抽转动,过渡铰点架的第一铰点与连杆的下端铰接,第二铰点与制动总泵的铰点铰接,制动总泵固定在踏板支架上;
所述制动踏板通过含油轴承安装在短轴上且能绕短轴转动,制动踏板的中部与连杆的上端铰接,拉簧的一端挂在制动踏板上,另一端挂在拉簧固定板上。
优选地,所述拉簧固定板上具有连接孔,连接孔内连接有橡胶缓冲垫。
优选地,还包括检测开关,所述检测开关通过开关支架安装在踏板支架上,所述开关支架能够相对于踏板支架上下调节。
优选地,所述开关支架为直角板,所述检测开关连接于开关支架的一片直角板上,所述检测开关能相对开关支架前后调节。
优选地,还包括操作平台底板和安全踏板,所述操作平台底板连接于踏板支架的上板,所述操作平台底板上具有开口,所述安全踏板安装在所述操作平台底板的开口处。
本发明所提供的工业车辆可调操作踏板机构,包括安装座、踏板支架、驱动装置、制动踏板和制动总泵,安装座固定于车架上,具体安装座可以通过螺栓固定到车架上,保持固定不动。踏板支架设置于安装座的上方,制动踏板和制动总泵连接于踏板支架上,制动踏板和制动总泵能够让汽车制动停车。优选地,加速踏板通过螺钉固定在踏板支架上,可以实现快速制动,较为可靠。驱动装置的下端与安装座连接,上端与踏板支架连接,驱动装置能够驱动踏板支架及其上各部件相对于安装座上下运动。
应用本发明实施例所提供的技术方案,当驱动装置接收到上升信号时,驱动装置的伸缩杆逐渐伸长,由于驱动装置的杆端安装在踏板支架的支座上,当伸缩杆伸长时,会推动踏板支架向上运动。当驱动装置接收的停止信号时,驱动装置停止运动,踏板支架在失去推力的作用后也停止运动,并且在当前位置锁止。同理,当驱动装置接收到下降信号时,驱动装置反转,踏板支架随之下降。因为踏板支架会随着驱动装置的升降而平稳的升降,故安装在踏板支架上的零件也会随着踏板支架的升降而升降,从而实现操作踏板的无级调节。
本发明所提供的工业车辆可调操作踏板机构高度可调,有效的解决了踏板机构操作高度不可调节的问题,更好的满足和适应不同身高操作者的操作要求,提高了用户的使用体验与舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的工业车辆可调操作踏板机构的爆炸图;
图2为图1中踏板支架的结构示意图;
图3为制动踏板铰点示意图。
附图中标记如下:
安装座1、踏板支架2、直线滑动衬套3、过渡铰点架4、含油轴承5、连杆6、拉簧7、制动踏板8、制动总泵9、开关支架10、检测开关11、操作平台底板12、安全踏板13、橡胶缓冲垫14、电推杆15、耳板16、运动导轮总成17、加速踏板18、长轴21、拉簧固定板22、短轴23、立板24、支座25。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种工业车辆可调操作踏板机构,该工业车辆可调操作踏板机构高度可调节,能更好的适应不同身高的操作者,提高用户的使用体验与舒适性。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图3,图1为本发明中一种具体实施方式所提供的工业车辆可调操作踏板机构的爆炸图;图2为图1中踏板支架的结构示意图;图3为制动踏板铰点示意图。
在一种具体实施方式中,本发明所提供的工业车辆可调操作踏板机构,用于工业车辆,包括固定于车架上的安装座1、设置于安装座1上方的踏板支架2、下端与安装座1连接且上端与踏板支架2连接用于驱动踏板支架2上下运动的驱动装置、连接于踏板支架2上的制动踏板8和制动总泵9。
上述结构中,工业车辆可调操作踏板机构用于工业车辆,比如用于叉车上。工业车辆可调操作踏板机构包括安装座1、踏板支架2、驱动装置、制动踏板8、制动总泵9和加速踏板18,安装座1固定于车架上,具体安装座1可以通过螺栓固定到车架上,保持固定不动。踏板支架2设置于安装座1的上方,制动踏板8、制动总泵9和加速踏板18连接于踏板支架2上,制动踏板8和制动总泵9能够让汽车制动停车,加速踏板18用于传递加速信号。驱动装置的下端与安装座1连接,上端与踏板支架2连接,驱动装置能够驱动踏板支架2及其上各部件相对于安装座1上下运动。
应用本发明实施例所提供的技术方案,当驱动装置接收到上升信号时,驱动装置的伸缩杆逐渐伸长,由于驱动装置的杆端安装在踏板支架2的支座25上,当伸缩杆伸长时,会推动踏板支架2向上运动。当驱动装置接收的停止信号时,驱动装置停止运动,踏板支架2在失去推力的作用后也停止运动,并且在当前位置锁止。同理,当驱动装置接收到下降信号时,驱动装置反转,踏板支架2随之下降。因为踏板支架2会随着驱动装置的升降而平稳的升降,故安装在踏板支架2上的零件也会随着踏板支架2的升降而升降,从而实现操作踏板的无级调节。
本发明所提供的工业车辆可调操作踏板机构高度可调,有效的解决了踏板机构操作高度不可调节的问题,更好的满足和适应不同身高操作者的操作要求,提高了用户的使用体验与舒适性。
在上述具体实施方式的基础上,驱动装置为电推杆15,优选地,电推杆15上端通过耳板16铰接到踏板支架2的支座25上,下端通过耳板16铰接到安装座1的连接座上。
采用电推杆15作为动力装置,操作简单方便且可靠,结构简单,安装方便,价格便宜;使得踏板机构升降调节时稳定、可靠、平稳,可实现高度的无极调节,在行程中的任意位置锁止。
在上述任意一个实施例的基础之上,安装座1通过直线滑动衬套3与踏板支架2的轴座连接,轴座能相对安装座1的轴上下滑动。在轴座与轴之间选用直线滑动衬套3,使得上下运动系统结构简单,安装方便,便于维护;能在上下滑动时对轴座与轴形成很好的保护,且能将踏板机构上下运动时出现的摆动控制在比较小的范围,拥有较好的稳定性。
在上述各个具体实施例的基础上,还包括安装在车架上的两个运动导轮总成17,两个运动导轮总成17分别设置于踏板支架2立板24的两侧,两个运动导轮总成17的导轮分别与踏板支架2立板24的两侧相切,使得制动踏板8在上下运动时按照既定的路线进行升降,不会绕着滑动轴做旋转摆动,不会出现扭转问题,让机构运动更加平稳。
为了便于描述,下面将上述特征结合起来进行说明。
当电推杆15接收到来自电控的上升信号时,电机正转,电推杆15逐渐伸长,由于电推杆15的杆端安装在踏板支架2的支座25上,当电推杆15伸长时,会推动件踏板支架2向上运动。其中因为踏板支架2的轴座与安装座1的轴之间采用了直线滑动衬套3,故但踏板支架2在电推杆15力的作用下向上运动时,踏板支架2的轴座会相对安装座1进行向上的滑动,且在直线滑动衬套3的作用下,滑动不会出现卡滞现象,也不会在上升过程中出现晃动,并且直线滑动衬套3会对轴与轴座进行保护,故两者都不会磨损。并且两个运动导轮安装在车架上,分别与踏板支架2的立板24的两面相切,使得立板24不会相对运动导轮偏转,从而实现了踏板支架2平稳的向上运动。
当电推杆15接收的停止信号时,电推杆15停止运动,踏板支架2在失去推力的作用后也停止运动,并且在当前位置锁止。同理,当电推杆15接收到下降信号时,电推杆15反转,踏板支架2随之下降。因为踏板支架2会随着电推杆15的升降而平稳的升降,故安装在踏板支架2上的零件也会随着踏板支架2的升降而升降,从而实现操作踏板的无级调节。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,还包括过渡铰点架4、连杆6和拉簧7,踏板支架2包括长轴21、短轴23和拉簧固定板22,过渡铰点架4通过含油轴承5安装在长抽上且能绕长抽转动,过渡铰点架4的第一铰点可以通过插销及开口销与连杆6的下端铰接,第二铰点与制动总泵9的铰点铰接,制动总泵9固定在踏板支架2上。
制动踏板8通过含油轴承5安装在短轴23上且能绕短轴23转动,制动踏板8的中部可以通过插销及开口销与连杆6的上端铰接,拉簧7的一端挂在制动踏板8上,另一端挂在拉簧固定板22上。
如图3所示,当人踩下制动踏板8时,制动踏板8绕着铰点A转动,并通过铰点C带动连杆6运动,连杆6在通过铰点D带动过渡铰点架4绕着铰点B运动,由于铰点A与铰点B都有装配含油轴承5,故转动时比较润滑。当过渡铰点架4随着制动踏板8的旋转而旋转时,就会带动制动总泵9的推杆运动,从而达到制动的效果。按照如此的设计就会让制动踏板8的旋转铰点离人脚的旋转点非常的接近,故人踩踏制动踏板8时,制动踏板8的旋转轨迹与人脚的旋转规矩非常接近,从而大大减少了脚与制动踏板8的相对运动。
通过结构的运动分析,制动踏板8选择合理的铰点位置,并外加杆系进行过渡,基本能保证制动踏板8与操作者脚做协同旋转,使得制动踏板8的运动与脚制动时的运动更加的协调;大大的提高了在踩踏板制动时脚的舒适性,使操作者操作制动踏板8时很舒适。
在上述各个具体实施例的基础上,拉簧固定板22上具有连接孔,连接孔内连接有橡胶缓冲垫14,优选地,橡胶缓冲垫14的数量为两个,均匀分布。当踏板支架2向下移动时,橡胶缓冲垫14与安装座1接触,橡胶缓冲垫14具有缓冲减震作用,减少踏板支架2及其上部件的振动、损坏。优选地,橡胶缓冲垫14通过螺母固定到拉簧固定板22上,连接方便,且方便上下调节。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,还包括检测开关11,配有检测开关11的目的在于传输信号给制动灯给外界提供车辆制动的信息。检测开关11的布置如图3所示,在此状态时,由于制动踏板8与检测开关11的重合面积不足与让检测开关11产生有效的信号,因此检测开关11检测不到制动踏板8;当制动踏板8逆时针旋转时,检测开关11与制动踏板8的重合面积逐渐变大,使得检测开关11在某一位置时产生有效的检测信号。
检测开关11通过开关支架10安装在踏板支架2上,开关支架10能够相对于踏板支架2上下调节,具体的可以为踏板支架2的侧面圆孔,开关支架10具有沿竖直方向的腰型孔,开关支架10与踏板支架2之间在圆孔和腰型孔处通过螺栓连接,开关支架10的腰型孔可沿螺栓上下移动,也就是开关支架10的连接位置可上下调节,实现检测开关11上下调节。调节检测开关11的高度可以控制开关什么时候能产生信号,从而达到检测可调的效果。
在上述各个具体实施例的基础上,开关支架10为直角板,其中一片直角板固定在踏板支架2上,检测开关11连接于开关支架10的另一片直角板上,通常检测开关11与件开关支架10之间通过螺钉链接,连接方便。开关支架10的直角板长度较长,连接位置可进行调整,以此实现检测开关11能相对开关支架10前后调节,也就是实现检测开关11可以相对制动踏板8面前后调节,通过调节检测开关11到制动踏板8的距离也可以实现检测可调的目的。
检测开关11的检测距离与位置都可调节,使得整套机构在装配过程中使用更加方便、灵活,方便装配与调试,并且可以降低对制造精度的要求,方便加工与制造。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,还包括操作平台底板12和安全踏板13,操作平台底板12连接于踏板支架2的上板,操作平台底板12与踏板支架2之间通过螺栓连接,为可拆卸连接。
操作平台底板12上具有开口,安全踏板13安装在操作平台底板12的开口处,通过开口可以将安全踏板13全开关的接插件在未拆卸前进行拿出并拔插,故在维修时,可以将安全踏板13与操作平台底板12一体式拆下,操作简单。拆下操作平台底板12后,就有足够的空间整套机构进行检查与维修,使得整套机构的检查与维修非常方便,提高了机构的维护性。还有利于整套机构安装到车架上,从而达到方便维修与拆卸的目的。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的工业车辆可调操作踏板机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,包括固定于车架上的安装座(1)、设置于安装座(1)上方的踏板支架(2)、下端与安装座(1)连接且上端与踏板支架(2)连接用于驱动踏板支架(2)上下运动的驱动装置、连接于踏板支架(2)上的制动踏板(8)和制动总泵(9)。
2.根据权利要求1所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,所述驱动装置为电推杆(15)。
3.根据权利要求2所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,所述安装座(1)通过直线滑动衬套(3)与踏板支架(2)的轴座连接,轴座能相对安装座(1)的轴上下滑动。
4.根据权利要求3所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,还包括安装在车架上的两个运动导轮总成(17),两个所述运动导轮总成(17)的导轮分别与踏板支架(2)立板(24)的两侧相切。
5.根据权利要求1-4任一项所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,还包括过渡铰点架(4)、连杆(6)和拉簧(7),所述踏板支架(2)包括长轴(21)、短轴(23)和拉簧固定板(22),所述过渡铰点架(4)通过含油轴承(5)安装在长抽上且能绕长抽转动,过渡铰点架(4)的第一铰点与连杆(6)的下端铰接,第二铰点与制动总泵(9)的铰点铰接,制动总泵(9)固定在踏板支架(2)上;
所述制动踏板(8)通过含油轴承(5)安装在短轴(23)上且能绕短轴(23)转动,制动踏板(8)的中部与连杆(6)的上端铰接,拉簧(7)的一端挂在制动踏板(8)上,另一端挂在拉簧固定板(22)上。
6.根据权利要求5所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,所述拉簧固定板(22)上具有连接孔,连接孔内连接有橡胶缓冲垫(14)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,还包括检测开关(11),所述检测开关(11)通过开关支架(10)安装在踏板支架(2)上,所述开关支架(10)能够相对于踏板支架(2)上下调节。
8.根据权利要求7所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,所述开关支架(10)为直角板,所述检测开关(11)连接于开关支架(10)的一片直角板上,所述检测开关(11)能相对开关支架(10)前后调节。
9.根据权利要求1-4任一项所述的工业车辆可调操作踏板机构,其特征在于,还包括操作平台底板(12)和安全踏板(13),所述操作平台底板(12)连接于踏板支架(2)的上板,所述操作平台底板(12)上具有开口,所述安全踏板(13)安装在所述操作平台底板(12)的开口处。
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