CN110182189A - 用于车辆的制动踏板组件及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的制动踏板组件及具有其的车辆。该用于车辆的制动踏板组件包括：踏板上臂、踏板下臂以及调节组件，踏板上臂适于与车辆的车身固定，脚踏板设置在踏板下臂上，踏板下臂可沿踏板上臂的长度方向移动，以改变脚踏板的高度，调节组件设置在踏板下臂与踏板上臂之间，且用于调节踏板下臂向上或向下移动。根据本发明实施例的用于车辆的制动踏板组件，踏板下臂可沿踏板上臂的长度方向移动，且脚踏板与踏板下臂固定连接，从而保证脚踏板的高度可以调节，保证了车辆的舒适性较好。通过设置调节组件，可以对踏板下臂与踏板上臂的相对位置进行调节，从而可以保证脚踏板高度调节的可靠性好。

Description

用于车辆的制动踏板组件及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的制动踏板组件及具有其的车辆。

背景技术

制动踏板是车辆制动的操控部件，随着自动驾驶技术的发展及人们对驾驶乘坐舒适性要求的提高，现有固定结构的制动踏板组件已经不能满足未来的用户需求，例如车辆在自动驾驶时，驾驶员常常希望把脚踏板收起来，最大限量地腾出脚下空间，以不影响脚放置的舒适性，同时在车辆提醒驾驶员接管或驾驶员想接管时，又希望脚踏板能及时放下来，以进行人工操纵。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的制动踏板组件，该制动踏板组件的脚踏板可以进行伸缩。

本发明还提出了一种具有上述用于车辆的制动踏板组件的车辆。

根据本发明实施例的用于车辆的制动踏板组件包括：踏板上臂、踏板下臂以及调节组件，所述踏板上臂适于与车辆的车身固定，脚踏板设置在所述踏板下臂上，所述踏板下臂可沿所述踏板上臂的长度方向移动，以改变所述脚踏板的高度，所述调节组件设置在所述踏板下臂与所述踏板上臂之间，且用于调节所述踏板下臂向上或向下移动。

根据本发明实施例的用于车辆的制动踏板组件，踏板下臂可沿踏板上臂的长度方向移动，且脚踏板与踏板下臂固定连接，从而保证脚踏板的高度可以调节，保证了车辆的舒适性较好。通过设置调节组件，可以对踏板下臂与踏板上臂的相对位置进行调节，从而可以保证脚踏板高度调节的可靠性好。

根据本发明的一些实施例，用于车辆的制动踏板组件还包括：踏板支座，所述踏板支座设置在所述车身与所述踏板上臂之间，且所述踏板支座与所述车身固定，所述踏板上臂与所述踏板支座固定。

具体地，所述调节组件包括：上移动力元件和下移动力元件，所述上移动力元件用于驱动所述踏板下臂沿所述踏板上臂的长度方向向上移动，所述下移动力元件用于驱动所述踏板下臂沿所述踏板上臂的长度方向向下移动。

进一步地，所述上移动力元件为电机，所述电机与所述踏板下臂之间设置有拉线，在所述电机的输出轴转动时，所述拉线拉动所述踏板下臂向上移动。

具体地，所述下移动力元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与所述踏板上臂相对固定，所述压缩弹簧的下端与所述踏板下臂相对固定，且所述压缩弹簧对所述踏板下臂施加使所述踏板下臂向下移动的推力。

进一步地，所述踏板上臂具有空心管状结构，所述踏板下臂的上端伸入所述踏板上臂的空心管状结构内。

进一步地，所述踏板上臂的空心管状结构内设置有限位元件，所述压缩弹簧的上端止抵所述限位元件，所述压缩弹簧的下端止抵所述踏板下臂。

进一步地，所述踏板上臂的内壁与所述踏板下臂的外壁之间设置有衬套，所述踏板上臂的下端具有限位折弯，所述限位折弯限制所述衬套的下端位置，所述限位元件限制所述衬套的上端位置。

具体地，所述踏板上臂的内壁上设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起设置在所述第二限位凸起的上方，所述踏板下臂的外壁上设置有滑槽，所述滑槽的长度大于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间的距离，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均位于所述滑槽内，且当所述踏板下臂处于最高位置时，所述滑槽的下边缘与所述第二限位凸起接触；当所述踏板下臂处于最低位置时，所述滑槽的上边缘与所述第一限位凸起接触。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的制动踏板组件。

附图说明

图1是用于车辆的制动踏板组件的剖面结构示意图；

图2是制动踏板组件的装配示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是制动踏板组件的踏板下臂到最高位置时的示意图；

图5是制动踏板组件的踏板下臂到最低位置时的示意图。

附图标记：

制动踏板组件10、踏板上臂1、限位折弯11、第一限位凸起12、第二限位凸起13、踏板下臂2、滑槽21、脚踏板3、调节组件4、上移动力元件41、下移动力元件42、拉线43、踏板支座5、限位元件6、锁止片61、压簧顶盖62、衬套7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图5详细描述根据本发明实施例的用于车辆的制动踏板组件10。

参照图1-图2、图4-图5所示，根据本发明实施例的用于车辆的制动踏板组件10可以包括：踏板上臂1、踏板下臂2以及调节组件4，踏板上臂1与踏板下臂2为可移动连接，调节组件4位于踏板上臂1与踏板下臂2中，且可控制踏板下臂2相对于踏板上臂1进行移动，从而为制动踏板组件10的总长度可进行改变提供了可能。

具体地，踏板上臂1适于与车辆的车身固定，从而为制动踏板组件10提供了支撑，保证制动踏板组件10可与车身连接，在具体实施例中，制动踏板组件10与制动钳连接，进而保证驾驶员可以通过踩踏制动踏板组件10对车辆的行驶与停止进行控制。

进一步地，如图1-图2、图4-图5所示，踏板下臂2位于踏板上臂1的下方，脚踏板3设置在踏板下臂2上，具体地，脚踏板3位于踏板下臂2的最下方，且与踏板下臂2固定连接，从而保证通过踩踏脚踏板3可以带动制动踏板组件10与制动钳动作，进而实现车辆的制动。

进一步地，踏板下臂2可沿踏板上臂1的长度方向移动，以改变脚踏板3的高度，也就是说，脚踏板3的高度可以随着踏板下臂2沿踏板上臂1的移动而改变，从而可以保证车辆的驾驶舒适性及方便性较好。

具体地，参考图4所示，当踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向上移动时，脚踏板3的高度上升；参考图5所示，当踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向下移动时，脚踏板3的高度下降。在具体实施例中，车辆在自动驾驶时，驾驶员可以将脚踏板3进行上升，从而可以最大限量地腾出脚下空间，保证脚放置的舒适性较好。当车辆退出自动驾驶模式或者驾驶员想接管对车辆的操控时，可以将脚踏板3进行下降，以保证可以进行人工操控。并且，还可以通过控制踏板下臂2与踏板上臂1的相对位置，以调节脚踏板3的杠杆比，确保驾驶员的操控舒适性较好。

具体地，如图1所示，调节组件4设置在踏板下臂2与踏板上臂1之间，且用于调节踏板下臂2向上或向下移动，也就是说，通过控制调节组件4，便可以对踏板下臂2与踏板上臂1的相对位置进行调节，从而可以对脚踏板3的高度可以进行调节，可以保证脚踏板3高度调节的可靠性好。

根据本发明实施例的用于车辆的制动踏板组件10，踏板下臂2可沿踏板上臂1的长度方向移动，且脚踏板3与踏板下臂2固定连接，从而保证脚踏板3的高度可以调节，保证了车辆的舒适性较好。通过设置调节组件4，可以对踏板下臂2与踏板上臂1的相对位置进行调节，从而可以保证脚踏板3高度调节的可靠性好。

进一步地，如图2、图4和图5所示，用于车辆的制动踏板组件10还可以包括：踏板支座5，踏板支座5设置在车身与踏板上臂1之间，且踏板支座5与车身固定，踏板上臂1与踏板支座5固定，也就是说，通过设置踏板支座5，实现了踏板上臂1与车身的间接连接，从而保证制动踏板组件10可与车身连接。

具体地，如图1所示，调节组件4可以包括：上移动力元件41和下移动力元件42，上移动力元件41用于驱动踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向上移动，下移动力元件42用于驱动踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向下移动，从而保证调节组件4既可以对脚踏板3的高度进行上调，又可以对脚踏板3的高度进行下调，进而保证了脚踏板3高度调节的可靠性较好。

具体地，上移动力元件41可以为电机，电机与踏板下臂2之间设置有拉线43，在电机的输出轴转动时，拉线43拉动踏板下臂2向上移动。在具体实施例中，参考图1所示，电机与踏板上臂1固定连接，且拉线43的上端与电机固定连接，拉线43的下端与踏板下臂2固定连接，当电机运转时，可以将拉线43沿电机的转轴进行缠绕，从而对拉线43的下端进行拉升，进而可以将踏板下臂2拉起，实现踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向上移动，此时，脚踏板3高度上升。

具体地，下移动力元件42可以为压缩弹簧，压缩弹簧的上端与踏板上臂1相对固定，压缩弹簧的下端与踏板下臂2相对固定，且压缩弹簧对踏板下臂2施加使踏板下臂2向下移动的推力。也就是说，压缩弹簧设置在踏板上臂1与踏板下臂2之间，且压缩弹簧始终处于被压缩状态，在压缩弹簧的反弹力作用下，保证压缩弹簧的上端始终与踏板上臂1相对固定，压缩弹簧的下端始终与踏板下臂2相对固定，从而保证踏板下臂2与踏板上臂1之间的相对位置的稳定性好。并且当踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向上移动时，即脚踏板3的高度升高时，压缩弹簧进一步被压缩，此时，对踏板下臂2以及踏板上臂1的反作用力提升，需要下降脚踏板3的高度时，电机停止运转，在压缩弹簧的反弹力作用下，推动踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向下移动，此时，脚踏板3高度的下降。

进一步地，参考图1所示，踏板上臂1具有空心管状结构，踏板下臂2的上端伸入踏板上臂1的空心管状结构内，也就是说，踏板下臂2的上方部分可以套设在踏板上臂1的空心管状结构中，因此，当踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向上移动时，踏板下臂2的上方部分伸进踏板上臂1的空心管状结构中，从而制动踏板组件10的总体长度缩短，因此，脚踏板3的高度上升，当踏板下臂2沿踏板上臂1的长度方向向下移动时，踏板下臂2的上方部分从踏板上臂1的空心管状结构中伸出，从而制动踏板组件10的总体长度增长，因此，脚踏板3的高度下降。

进一步地，参考图1所示，踏板上臂1的空心管状结构内设置有限位元件6，压缩弹簧的上端止抵限位元件6，可以限制压缩弹簧进一步地伸入踏板上臂1的空心管状结构中，从而可以保证压缩弹簧的上端与踏板上臂1相对固定，又踏板上臂1通过踏板支座5与车身连接，因此，压缩弹簧的上端与车身相对固定。换言之，压缩弹簧的上端为固定端，压缩弹簧的下端为移动端，所以，当电机解锁后，在压缩弹簧的反作用力下，踏板上臂1固定不动，踏板下臂2在压缩弹簧的反作用力下沿踏板上臂1的长度方向向下移动，从而实现脚踏板3的下降。

具体地，如图1所示，限位元件6可以包括：锁止片61和压簧顶盖62，锁止片61用于限制压簧顶盖62的位置，压缩弹簧的上端止抵压簧顶盖62，从而将压缩弹簧的上端限制在限位元件6处，保证压缩弹簧的上端与踏板上臂1相对固定。

进一步地，如图1-图2所示，踏板上臂1的内壁与踏板下臂2的外壁之间设置有衬套7，踏板上臂1的下端具有限位折弯11，限位折弯11限制衬套7的下端位置，限位元件6限制衬套7的上端位置。也就是说，在踏板上臂1的空心管状结构中设有衬套7，衬套7位于踏板上臂1与踏板下臂2之间，且踏板上臂1的下端设有限位折弯11，限位折弯11朝向踏板上臂1的空心管状结构中心线处延伸，从而限制衬套7从踏板上臂1的空心管状结构中脱出，限位元件6位于衬套7的上方，从而将衬套7限制在踏板上臂1的空心管状结构中。在具体实施例中，伸入踏板上臂1空心管状结构的踏板下臂2部分的外壁与衬套7紧密贴合，从而通过设置衬套7，为踏板下臂2与踏板上臂1为可移动连接提供了支撑，并且当踏板下臂2相对于与踏板上臂1进行移动时，衬套7还可以对踏板下臂2的移动进行导向以及辅助润滑，保证踏板下臂2可以较为顺畅地进行移动。

进一步地，参考图1所示，踏板上臂1的内壁上设置有第一限位凸起12和第二限位凸起13，第一限位凸起12设置在第二限位凸起13的上方，踏板下臂2的外壁上设置有滑槽21，滑槽21的长度大于第一限位凸起12和第二限位凸起13之间的距离，第一限位凸起12和第二限位凸起13均位于滑槽21内，防止踏板下臂2脱离踏板上臂1，并且保证踏板下臂2相对于踏板上臂1具有一定的移动距离，具体地，当踏板下臂2处于最高位置时，滑槽21的下边缘与第二限位凸起13接触；当踏板下臂2处于最低位置时，滑槽21的上边缘与第一限位凸起12接触，从而限制了脚踏板3的最大高度与最低高度。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在具体实施例中，参考图4所示，当需要抬升脚踏板3时，电机运转拉动拉线43，从而将踏板下臂2向上拉升，对应的，脚踏板3高度上升，压缩弹簧被进一步压缩，当第二限位凸起13与滑槽21的下边缘接触，此时，脚踏板3上升到最大高度，电机停止运转并锁止，防止在压缩弹簧的反作用力下，踏板下臂2向下移动，从而为驾驶员提供了较为宽阔的脚部空间；当需要下降脚踏板3时，电机锁止打开，此时，在压缩弹簧的反作用力下，踏板下臂2向下移动，对应的，脚踏板3高度下降，当第一限位凸起12与滑槽21的上边缘接触，此时，脚踏板3下降到最小高度，从而完成脚踏板3的下降。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的用于车辆的制动踏板组件10。而对于车辆的其它构造，如底盘、变速器等均已为本领域技术人员所熟知的公知技术，因此这里不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，包括：

踏板上臂，所述踏板上臂适于与车辆的车身固定；

踏板下臂，脚踏板设置在所述踏板下臂上，所述踏板下臂可沿所述踏板上臂的长度方向移动，以改变所述脚踏板的高度；

调节组件，所述调节组件设置在所述踏板下臂与所述踏板上臂之间，且用于调节所述踏板下臂向上或向下移动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，还包括：踏板支座，所述踏板支座设置在所述车身与所述踏板上臂之间，且所述踏板支座与所述车身固定，所述踏板上臂与所述踏板支座固定。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述调节组件包括：

上移动力元件，所述上移动力元件用于驱动所述踏板下臂沿所述踏板上臂的长度方向向上移动；

下移动力元件，所述下移动力元件用于驱动所述踏板下臂沿所述踏板上臂的长度方向向下移动。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述上移动力元件为电机，所述电机与所述踏板下臂之间设置有拉线，在所述电机的输出轴转动时，所述拉线拉动所述踏板下臂向上移动。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述下移动力元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与所述踏板上臂相对固定，所述压缩弹簧的下端与所述踏板下臂相对固定，且所述压缩弹簧对所述踏板下臂施加使所述踏板下臂向下移动的推力。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述踏板上臂具有空心管状结构，所述踏板下臂的上端伸入所述踏板上臂的空心管状结构内。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述踏板上臂的空心管状结构内设置有限位元件，所述压缩弹簧的上端止抵所述限位元件，所述压缩弹簧的下端止抵所述踏板下臂。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述踏板上臂的内壁与所述踏板下臂的外壁之间设置有衬套，所述踏板上臂的下端具有限位折弯，所述限位折弯限制所述衬套的下端位置，所述限位元件限制所述衬套的上端位置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的制动踏板组件，其特征在于，所述踏板上臂的内壁上设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起设置在所述第二限位凸起的上方，所述踏板下臂的外壁上设置有滑槽，所述滑槽的长度大于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间的距离，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均位于所述滑槽内，且当所述踏板下臂处于最高位置时，所述滑槽的下边缘与所述第二限位凸起接触；当所述踏板下臂处于最低位置时，所述滑槽的上边缘与所述第一限位凸起接触。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的制动踏板组件。