CN111152767A - 一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法 - Google Patents
一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111152767A CN111152767A CN201911417518.4A CN201911417518A CN111152767A CN 111152767 A CN111152767 A CN 111152767A CN 201911417518 A CN201911417518 A CN 201911417518A CN 111152767 A CN111152767 A CN 111152767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedal
- arm
- brake pedal
- motor
- automatic driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法，包括踏板主体件，所述踏板主体件具体包括踏板垫、第一踏板臂、转轴、第二踏板臂、销轴、助力器推杆以及踏板支架；其中，所述第一踏板臂一端连接所述踏板垫，另一端固定设置于与所述踏板支架转动连接的所述转轴上，所述第二踏板臂一端固定设置于所述转轴上，另一端通过所述销轴连接所述助力器推杆；所述踏板垫受力带动所述第一踏板臂同步运动，通过所述转轴由所述第一踏板臂带动所述第二踏板臂同方向同步转动，由销轴带动所述助力器推杆向前运动，实现了自动驾驶模式下伸缩起来，增加腿部空间，且驾驶员上下车时伸缩起来，增加下车便利性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法。
背景技术
制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车。通过与助力器的机械连接施加驾驶员的刹车力，最终传递到车轮端。
当车辆实现自动驾驶时，制动踏板对于驾驶员的需求会越来越少，为了增大在自动驾驶期间的腿部空间和下车的便利性，有必要在特定时段把制动踏板伸缩起来，而现有制动踏板与助力器机械连接，本身无伸缩功能。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有自动驾驶车辆制动踏板存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明解决的技术问题是：解决当车辆在实现自动驾驶时，现有技术中的制动踏板无法伸缩的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶用可伸缩制动踏板，包括踏板主体件，所述踏板主体件具体包括踏板垫、第一踏板臂、转轴、第二踏板臂、销轴、助力器推杆以及踏板支架；其中，所述第一踏板臂一端连接所述踏板垫，另一端固定设置于与所述踏板支架转动连接的所述转轴上，所述第二踏板臂一端固定设置于所述转轴上，另一端通过所述销轴连接所述助力器推杆；所述踏板垫受力带动所述第一踏板臂同步运动，通过所述转轴由所述第一踏板臂带动所述第二踏板臂同方向同步转动，由销轴带动所述助力器推杆向前运动。
作为本发明所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的一种优选方案，其中：还包括调节件，所述调节件包括固定设置于所述踏板支架外侧的电机，所述电机上设置有能够自由转动且前端配置有齿轮槽的电机输出轴，所述第一踏板臂包括助力臂和电控臂，所述助力臂内部中空，所述电控臂上设置有与所述齿轮槽相匹配的凹槽，可以随着所述电机输出轴的转动带动所述电控臂探入所述助力臂内部。
作为本发明所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的一种优选方案，其中：所述电机还配置有能够接收发出的信号并作出判断，控制所述电机运作的信号接收响应单元。
为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，包括：汽车开启自动驾驶模式；整车ECU发出信号给电机；信号接收响应单元运作，接收发出的所述信号，并控制电机输出轴转动，通过凹槽和齿轮槽联动带动电控臂向上运动；实现制动踏板的收缩。
作为本发明所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法的一种优选方案，其中：整车ECU在汽车开启自动驾驶模式以及整车ECU检测到驾驶员熄火开门动作后均发出信号给所述电机，实现制动踏板的收缩。
作为本发明所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法的一种优选方案，其中：当车辆退出自动驾驶模式时，整车ECU发出信号给所述电机；所述信号接收响应单元运作，控制所述电机输出轴转动，通过所述凹槽和所述齿轮槽联动带动电控臂向下运动；实现制动踏板的下放。
作为本发明所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法的一种优选方案，其中：所述信号接收响应单元能够控制踏板垫伸缩任意长度。
作为本发明所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法的一种优选方案，其中：所述信号接收响应单元能够控制踏板垫伸缩两个位置。
本发明的有益效果：实现了制动踏板在车辆实现自动驾驶时可以伸缩起来，增加腿部空间，且能够在驾驶员上下车时伸缩起来，增加上下车的方便性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的外观整体图；
图2为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的下放状态A和伸缩状态B的结合示意图；
图3为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的下放状态A的示意图；
图4为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的伸缩状态B的示意图；
图5为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法的流程图；
图6为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法的又一流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1～4，为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的第一个实施例：一种自动驾驶用可伸缩制动踏板，包括踏板主体件100，踏板主体件100具体包括踏板垫101、第一踏板臂102、转轴103、第二踏板臂104、销轴105、助力器推杆106以及踏板支架107；
其中，第一踏板臂102一端连接踏板垫101，另一端固定设置于与踏板支架107转动连接的转轴103上，第二踏板臂104一端固定设置于转轴103上，另一端通过销轴105连接助力器推杆106；
踏板垫101受力带动第一踏板臂102同步运动，通过转轴103由第一踏板臂102带动第二踏板臂104同方向同步转动，由销轴105带动助力器推杆106向前运动。
进一步的，还包括调节件200，调节件200包括固定设置于踏板支架107外侧的电机201，电机201上设置有能够自由转动且前端配置有齿轮槽的电机输出轴201a，第一踏板臂102包括助力臂102a和电控臂102b，助力臂102a内部中空，电控臂102b上设置有与齿轮槽相匹配的凹槽，可以随着电机输出轴201a的转动带动电控臂102b探入助力臂102a内部。
更进一步的，电机201还配置有能够接收发出的信号并作出判断，控制电机201运作的信号接收响应单元。
当车辆未启用自动驾驶功能时，刹车由驾驶员控制。刹车时，驾驶员将脚放置在踏板垫101上，踩动踏板垫101，带动第一踏板臂102向下运动，从而带动第二踏板臂104同方向同步转动，最后由销轴105带动助力器推杆106向前运动，产生刹车力，实现刹车。
当车辆启用自动驾驶功能或者车辆熄火驾驶员打开车门时，刹车功能被车辆接管，调节件200发挥作用，整车ECU发出信号给电机201，通过电机201的转动，带动电机输出轴201a同步旋转，从而带动电控臂102b向上运动，直至电控臂102b运动到上机械限位点，完成踏板伸缩的功能，将踏板垫101隐藏到仪表下装饰板内，驾驶员看不到踏板，脚部空间变大，便于活动；当车辆由驾驶员进行刹车的操作时，整车ECU发出信号给电机201，电机201反向转动，带动电机输出轴201a同步旋转，从而带动电控臂102b向下运动，直至电控臂102b运动到下机械限位点，完成踏板下放的功能。
需要说明的是：当实现刹车功能时，电控臂102b与电机输出轴201a脱离，不实现贴合。
实施例2
请参阅图5和图6，为本发明提供的自动驾驶用可伸缩制动踏板的第一个实施例：一种自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，包括：
汽车开启自动驾驶模式；
整车ECU发出信号给电机201；
信号接收响应单元运作，接收发出的信号，并控制电机输出轴201a转动，通过凹槽和齿轮槽联动带动电控臂102b向上运动；
实现制动踏板的收缩。
进一步的，整车ECU在汽车开启自动驾驶模式以及整车ECU检测到驾驶员熄火开门动作后均发出信号给电机201，实现制动踏板的收缩。
更进一步的，当车辆退出自动驾驶模式时，
整车ECU发出信号给电机201；
信号接收响应单元运作，控制电机输出轴201a转动，通过凹槽和齿轮槽联动带动电控臂102b向下运动；
实现制动踏板的下放。
其中，信号接收响应单元能够控制踏板垫101伸缩任意长度。
进一步的，信号接收响应单元能够控制踏板垫101伸缩两个位置。
本发明使用了齿轮齿条式传动机构，电机直接输出到齿条上，效率高，能耗小；且两段踏板臂式布局、一段连接助力器推杆，结构紧凑。实现了自动驾驶模式下伸缩起来，增加腿部空间，且驾驶员上下车时伸缩起来，增加下车便利性。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：包括踏板主体件(100)，所述踏板主体件(100)具体包括踏板垫(101)、第一踏板臂(102)、转轴(103)、第二踏板臂(104)、销轴(105)、助力器推杆(106)以及踏板支架(107)；
其中，所述第一踏板臂(102)一端连接所述踏板垫(101)，另一端固定设置于与所述踏板支架(107)转动连接的所述转轴(103)上，所述第二踏板臂(104)一端固定设置于所述转轴(103)上，另一端通过所述销轴(105)连接所述助力器推杆(106)；
所述踏板垫(101)受力带动所述第一踏板臂(102)同步运动，通过所述转轴(103)由所述第一踏板臂(102)带动所述第二踏板臂(104)同方向同步转动，由销轴(105)带动所述助力器推杆(106)向前运动。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：还包括调节件(200)，所述调节件(200)包括固定设置于所述踏板支架(107)外侧的电机(201)，所述电机(201)上设置有能够自由转动且前端配置有齿轮槽的电机输出轴(201a)，所述第一踏板臂(102)包括助力臂(102a)和电控臂(102b)，所述助力臂(102a)内部中空，所述电控臂(102b)上设置有与所述齿轮槽相匹配的凹槽，可以随着所述电机输出轴(201a)的转动带动所述电控臂(102b)探入所述助力臂(102a)内部。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：所述电机(201)还配置有能够接收发出的信号并作出判断，控制所述电机(201)运作的信号接收响应单元。
4.一种自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：包括，
汽车开启自动驾驶模式；
整车ECU发出信号给电机(201)；
信号接收响应单元运作，接收发出的所述信号，并控制电机输出轴(201a)转动，通过凹槽和齿轮槽联动带动电控臂(102b)向上运动；
实现制动踏板的收缩。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：整车ECU在汽车开启自动驾驶模式以及整车ECU检测到驾驶员熄火开门动作后均发出信号给所述电机(201)，实现制动踏板的收缩。
6.根据权利要求4所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：当车辆退出自动驾驶模式时，
整车ECU发出信号给所述电机(201)；
所述信号接收响应单元运作，控制所述电机输出轴(201a)转动，通过所述凹槽和所述齿轮槽联动带动电控臂(102b)向下运动；
实现制动踏板的下放。
7.根据权利要求4所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：所述信号接收响应单元能够控制踏板垫(101)伸缩任意长度。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：所述信号接收响应单元能够控制踏板垫(101)伸缩两个位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911417518.4A CN111152767A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911417518.4A CN111152767A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111152767A true CN111152767A (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70560471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911417518.4A Pending CN111152767A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111152767A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111605531A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 长沙理工大学 | 一种防止误操作的动力控制系统 |
| CN112977366A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-18 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种制动踏板组件及汽车 |
| CN113264018A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-08-17 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种制动踏板及汽车 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1071003A2 (de) * | 1999-05-22 | 2001-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Pedal für ein Kraftfahrzeug |
| EP1373018B1 (en) * | 2000-12-07 | 2006-06-21 | Grand Haven Stamped Products | Adjustable pedal apparatus with defined adjustment path |
| US20100126167A1 (en) * | 2007-04-19 | 2010-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Electromechanical brake booster |
| CN103171532A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-26 | 浙江泰鸿机电有限公司 | 一种汽车制动踏板组件 |
| CN103213569A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车制动系统 |
| JP2014069698A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Daimler Ag | ブレーキペダル装置 |
| CN106828472A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-06-13 | 河南金凯迪新能源科技有限公司 | 汽车电子刹车助力装置 |
| CN206841401U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-01-05 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种基于齿轮齿条的汽车制动装置 |
| CN207433506U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-06-01 | 长城汽车股份有限公司 | 踏板总成 |
| CN208164967U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-11-30 | 浙江农业商贸职业学院 | 一种刹车踏板总成 |
| CN110182189A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-30 | 北京汽车股份有限公司 | 用于车辆的制动踏板组件及具有其的车辆 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911417518.4A patent/CN111152767A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1071003A2 (de) * | 1999-05-22 | 2001-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Pedal für ein Kraftfahrzeug |
| EP1373018B1 (en) * | 2000-12-07 | 2006-06-21 | Grand Haven Stamped Products | Adjustable pedal apparatus with defined adjustment path |
| US20100126167A1 (en) * | 2007-04-19 | 2010-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Electromechanical brake booster |
| JP2014069698A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Daimler Ag | ブレーキペダル装置 |
| CN103171532A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-26 | 浙江泰鸿机电有限公司 | 一种汽车制动踏板组件 |
| CN103213569A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车制动系统 |
| CN106828472A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-06-13 | 河南金凯迪新能源科技有限公司 | 汽车电子刹车助力装置 |
| CN206841401U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-01-05 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种基于齿轮齿条的汽车制动装置 |
| CN207433506U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-06-01 | 长城汽车股份有限公司 | 踏板总成 |
| CN208164967U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-11-30 | 浙江农业商贸职业学院 | 一种刹车踏板总成 |
| CN110182189A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-30 | 北京汽车股份有限公司 | 用于车辆的制动踏板组件及具有其的车辆 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111605531A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 长沙理工大学 | 一种防止误操作的动力控制系统 |
| CN111605531B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-07-02 | 长沙理工大学 | 一种防止误操作的动力控制系统 |
| CN113264018A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-08-17 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种制动踏板及汽车 |
| CN112977366A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-18 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种制动踏板组件及汽车 |
| CN112977366B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-10-04 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种制动踏板组件及汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111152767A (zh) | 一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法 | |
| KR100934994B1 (ko) | 조절 가능한 페달 시스템 | |
| SE7608977L (sv) | Fonsterhissanordning | |
| US8167021B2 (en) | Lever roll-up shade with stop damper | |
| KR20030032110A (ko) | 자동차의 차양장치 | |
| CN103470088B (zh) | 一种开环控制的遥控车位锁 | |
| CN110774951A (zh) | 一种汽车座椅机械滑轨 | |
| CN203637693U (zh) | 汽车电动踏板 | |
| CN115778791A (zh) | 一种按摩机芯 | |
| CN205059275U (zh) | 一种多功能踏板 | |
| CN202279051U (zh) | 汽车电动自动伸缩踏板 | |
| CN220315192U (zh) | 车架总成和代步车 | |
| CN208951248U (zh) | 限位结构及采用该结构的电动家具用可调节式线性驱动器 | |
| CN208006853U (zh) | 一种缓冲摆臂、安装架和电动踏板 | |
| CN107284303B (zh) | 具有前后伸缩功能的汽车座椅头枕 | |
| CN108679185A (zh) | 限位结构及采用该结构的电动家具用可调节式线性驱动器 | |
| CN218092568U (zh) | 一种隐藏式平出车门把手 | |
| CN220682275U (zh) | 一种可伸缩旋转的汽车中控联屏及汽车 | |
| CN217515069U (zh) | 一种老人用避障自走车 | |
| CN220977497U (zh) | 一种汽车座椅面套缝纫的定位裁切机构 | |
| CN219782078U (zh) | 一种无线遥控电动沙发 | |
| CN219176915U (zh) | 一种便于调节的减速机 | |
| CN116853092A (zh) | 一种歇脚踏板及汽车 | |
| CN215706010U (zh) | 一种用于电动踏板的驱动装置 | |
| CN220742782U (zh) | 一种便于调节的汽车座椅滑轨 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 11th Floor, Building A1, Huizhi Science and Technology Park, No. 8 Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, 211000 Applicant after: DILU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Building C4, No.55 Liyuan South Road, moling street, Nanjing, Jiangsu Province Applicant before: DILU TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |