CN116853092A - 一种歇脚踏板及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种歇脚踏板及汽车，涉及汽车零部件技术领域，所述歇脚踏板包括踏板本体、升降杆及安装基座，升降杆设有至少两个，至少两个升降杆用于同时或分别升降相同或不同高度，升降杆的两端分别与安装基座和踏板本体连接，以使踏板本体相对于安装基座升降。本发明所述歇脚踏板，踏板本体通过至少两个升降杆与安装基座连接，通过将所有升降杆同时或者分别升降相同高度，可实现对踏板本体支撑高度的调整，通过将所有升降杆同时或者分别升降不同高度，可实现对踏板本体支撑角度的调整，如此以满足不同升高腿长人员的使用，使用舒适性更好。

Description

一种歇脚踏板及汽车

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种歇脚踏板及汽车。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车已不再是简单的交通工具，对其使用舒适性提出了更高要求。现有汽车通常在主驾前方左侧或者副驾前方安装歇脚踏板，以支撑驾乘人员脚部，提高驾乘舒适性。主驾的歇脚踏板一般采用固定安装方式，由于支撑角度、高度固定，易导致腿麻、肌肉酸痛等症状。副驾的歇脚踏板一般通过沿汽车宽度方向设置的转轴安装到汽车副驾前方，但是由于需要取消手套箱或大幅占用手套箱原本空间，导致大件物品无处存放，而且只能通过上下转动调整脚部支撑角度，无法适应不同身高、腿长人员的使用需要。

发明内容

本发明旨在解决现有歇脚踏板占用手套箱空间、适用人群有限、使用舒适性差的技术问题中的至少一者。

第一方面，本发明提出一种歇脚踏板，包括踏板本体、升降杆及安装基座，所述升降杆设有至少两个，至少两个所述升降杆用于同时或分别升降相同或不同高度，所述升降杆的两端分别与所述安装基座和所述踏板本体连接，以使所述踏板本体相对所述安装基座升降。

本发明所述的歇脚踏板相较于现有技术至少具有以下优势：

安装基座可安装到例如汽车底部的钣金件上，踏板本体通过至少两个升降杆与安装基座连接，示例性地，升降杆可设置两个或者三个，通过将所有升降杆同时或者分别升高相同高度，可以调高踏板本体的支撑高度，通过将所有升降杆同时或者分别降低相同高度，可以调低踏板本体的支撑高度；通过将所有升降杆同时或者分别升高不同高度，或者通过将所有升降杆同时或者分别降低不同高度，可以调整踏板本体的支撑角度，如此以满足不同升高腿长人员的使用，使用舒适性更好。

可选地，所述升降杆设有三个且呈三角形布置，三个所述升降杆分别为第一升降杆、第二升降杆及第三升降杆，所述第一升降杆位于所述安装基座靠近汽车前方的位置，所述第二升降杆及所述第三升降杆位于所述安装基座靠近汽车后方的位置。

可选地，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一旋转驱动电机及第一转动变直线运动机构，所述第一旋转驱动电机安装于所述安装基座上，所述第一旋转驱动电机通过所述第一转动变直线运动机构与所述第一升降杆驱动连接。

可选地，所述第一转动变直线运动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮及第一齿条，所述第一蜗杆与所述第一旋转驱动电机连接，所述第一齿条竖向设置于所述升降杆上，所述第一蜗轮位于所述第一蜗杆与所述第一齿条之间，且分别与所述第一蜗杆及所述第一齿条啮合传动。

可选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二旋转驱动电机、摆动机构、第二转动变直线运动机构及第三转动变直线运动机构，所述摆动机构包括驱动盘及分别与所述驱动盘两侧相连接的两个摆齿，所述第二旋转驱动电机与所述驱动盘驱动连接，其中一个所述摆齿通过所述第二转动变直线运动机构与所述第二升降杆连接，另一个所述摆齿通过所述第三转动变直线运动机构与所述第三升降杆连接。

可选地，两个所述摆齿关于所述驱动盘对称设置，所述摆齿的一端与所述安装基座转动连接，所述摆齿的另一端设有齿部，以与所述第二转动变直线运动机构或所述第三转动变直线运动机构连接，所述摆齿的中部设有限位柱，所述驱动盘的两侧沿周向分别设有变径限位槽，两个所述摆齿的所述限位柱分别插入对应的所述变径限位槽内，当所述驱动盘转动时，所述限位柱相对所述变径限位槽运动，所述摆齿绕所述摆齿与所述安装基座的转动连接点转动。

可选地，所述驱动盘的两侧分别设有与对应所述变径限位槽相连通的等径限位槽，所述驱动盘一侧的所述变径限位槽与所述驱动盘另一侧的所述变径限位槽对应设置，所述驱动盘一侧的所述等径限位槽与所述驱动盘另一侧的所述等径限位槽对应设置，或者，所述驱动盘一侧的所述变径限位槽与所述驱动盘另一侧的所述等径限位槽对应设置。

可选地，所述第二转动变直线运动机构包括第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿条及第二齿轮，所述第二齿条竖向设置于所述第二升降杆上，所述第二蜗杆的一端与所述第二蜗轮啮合以通过所述第二蜗轮与所述第二齿条啮合，所述第二蜗杆的另一端设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与其中一个所述摆齿的所述齿部啮合；

和/或，第三转动变直线运动机构包括第三蜗杆、第三蜗轮、第三齿条及第三齿轮，所述第三齿条竖向设置于所述第三升降杆上，所述第三蜗杆的一端与所述第三蜗轮啮合以通过所述第三蜗轮与所述第三齿条啮合，所述第三蜗杆的另一端设有所述第三齿轮，所述第三齿轮与另一个所述摆齿的所述齿部啮合。

可选地，所述安装基座用于设置于汽车地毯的下方，所述汽车地毯上与所述踏板本体相对应的位置设有通孔，所述升降杆升降以使所述踏板本体位于所述通孔处。

第二方面，本发明提出一种汽车，包括上述的歇脚踏板。所述汽车相较于现有技术所具有的优势与上述歇脚踏板相同，不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例的歇脚踏板与汽车地毯的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例的歇脚踏板的结构示意图；

图3为本发明实施例的第一升降杆及第一驱动组件的安装结构示意图；

图4为本发明实施例的第二升降杆、第三升降杆及第三驱动组件的安装结构示意图；

图5为本发明实施例的摆动机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例的摆动机构的俯视示意图。

附图标记说明：

1、踏板本体；2、升降杆；21、第一升降杆；22、第二升降杆；23、第三升降杆；3、安装基座；4、第一驱动组件；41、第一旋转驱动电机；42、第一转动变直线运动机构；421、第一蜗杆；422、第一蜗轮；423、第一齿条；5、第二驱动组件；51、第二旋转驱动电机；52、第二转动变直线运动机构；521、第二蜗杆；522、第二蜗轮；523、第二齿条；524、第二齿轮；53、第三转动变直线运动机构；531、第三蜗杆；532、第三蜗轮；533、第三齿条；534、第三齿轮；54、驱动盘；541、变径限位槽；542、等径限位槽；55、摆齿；551、齿部；552、限位柱；6、汽车地毯；61、通孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，还需要说明的是，在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

本文建立有坐标系XYZ，X轴所示方向代表汽车前后方向，其中，X轴的正向代表汽车前方，X轴的反向代表汽车后方，Y轴所示方向代表汽车左右方向，其中，Y轴的正向表示汽车左方，Y轴的反向代表汽车右方，Z轴所示方向代表汽车上下方向，其中，Z轴的正向代表汽车上方，Z轴的反向代表汽车下方。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种歇脚踏板，包括踏板本体1、升降杆2及安装基座3，所述升降杆2设有至少两个，至少两个所述升降杆2用于同时或分别升降相同或不同高度，所述升降杆2的两端分别与所述安装基座3和所述踏板本体1连接，以使所述踏板本体1相对于所述安装基座3升降。

具体地，所述踏板本体1可为长方体结构，沿汽车宽度方向也即Y轴所示方向延伸，用于放置驾乘人员的双脚，升降杆2沿竖向升降，可自动升降或者手动升降，诸如雨伞骨架升降方式。升降杆2可设置两个、三个或者更多个，当升降杆2设置两个时，两个所述升降杆2可沿汽车前后方向设置，或者沿汽车左右方向设置；当升降杆2设置三个时，三个升降杆2可位于一条直线上，也可呈三角形布置。

在本实施例中，安装基座3可安装到汽车底部的钣金件上，踏板本体1通过至少两个升降杆2与安装基座3连接，示例性地，升降杆2可设置两个或者三个，通过将所有升降杆2同时或者分别升高相同高度，可以调高踏板本体1的支撑高度，通过将所有升降杆2同时或者分别降低相同高度，可以调低踏板本体1的支撑高度；通过将所有升降杆2升高或者降低不同高度，可以调整踏板本体1的支撑角度，示例性地，当升降杆2沿汽车前后方向或者宽度方向设有两个时，两个升降杆2升高或者降低不同高度，可以调整踏板本体1沿汽车前后方向或者汽车宽度方向的倾斜角度，升降杆2设有三个或者其他数量的调整情况类似，如此以满足不同升高腿长人员的使用，使用舒适性更好。

如图2所示，可选地，所述升降杆2设有三个且呈三角形布置，三个所述升降杆2分别为第一升降杆21、第二升降杆22及第三升降杆23，所述第一升降杆21位于所述安装基座3靠近汽车前方的位置，所述第二升降杆22及所述第三升降杆23位于所述安装基座3靠近汽车后方的位置。

具体地，三个所述升降杆2可呈等腰三角形布置，其中第一升降杆21位于等腰三角形的顶角位置，所述第二升降杆22及所述第三升降杆23位于等腰三角形的两个底角位置，安装基座3沿前后方向延伸，踏板本体1的前端通过第一升降杆21与安装基座3的前端连接，踏板本体1的后端左侧通过第二升降杆22与安装基座3的后端左侧连接，踏板本体1的后端右侧通过第三升降杆23与安装基座3的后端右侧连接。

在本实施例中，采用呈三角形布置的三个升降杆2，对踏板本体1的支撑稳定性更好，驾乘人员在将双脚放置到踏板本体1上时，其重力主要集中在脚跟，脚尖对踏板本体1的施力较小，故踏板本体1的后端左右两侧设置两个升降杆2，而踏板本体1的前端设置一个升降杆2。这里，三个升降杆2可以采用三个驱动组件分别驱动，也可以采用两个驱动组件驱动，其中一个驱动组件控制两个升降杆2的升降，节省驱动组件的设置数量，简化结构设置。

如图3所示，可选地，还包括第一驱动组件4，所述第一驱动组件4包括第一旋转驱动电机41及第一转动变直线运动机构42，所述第一旋转驱动电机41安装于所述安装基座3上，所述第一旋转驱动电机41通过所述第一转动变直线运动机构42与所述第一升降杆21驱动连接。

具体地，前端的第一升降杆21与第一驱动组件4连接，第一驱动组件4可驱动第一升降杆21竖向升降，所述第一旋转驱动电机41可固定于安装基座3的底部，第一转动变直线运动机构42的一端与第一旋转驱动电机41的输出端连接，第一转动变直线运动机构42的另一端穿过所述安装基座3以与第一升降杆21连接。

在本实施例中，所述第一旋转驱动电机41提供绕Z轴旋转的驱动力，所述第一转动变直线运动机构42可将绕Z轴的旋转驱动力转变成绕Z轴的直线驱动力，以驱动第一升降杆21沿竖向也即沿Z轴所示方向升降。

如图3所示，可选地，所述第一转动变直线运动机构42包括第一蜗杆421、第一蜗轮422及第一齿条423，所述第一蜗杆421与所述第一旋转驱动电机41连接，所述第一齿条423竖向设置于所述升降杆2上，所述第一蜗轮422位于所述第一蜗杆421与所述第一齿条423之间，且分别与所述第一蜗杆421及所述第一齿条423啮合传动。

具体地，所述第一蜗杆421竖向设置，且位于所述第一升降杆21的一侧，所述第一升降杆21靠近所述第一蜗杆421的一侧设有所述第一齿条423，所述第一齿条423可与所述升降杆2一体成型，所述第一蜗轮422的轴线沿Y轴所述方向。

在本实施例中，所述第一旋转驱动电机41转动，以驱动所述第一蜗杆421绕Z轴所示方向转动，所述第一蜗杆421带动第一蜗轮422绕Y轴所示方向转动，第一蜗轮422再带动第一齿条423连通所述第一升降杆21一起沿Z轴所示方向移动，当第一旋转驱动电机41正向转动时，第一蜗杆421、第一蜗轮422正向转动，第一齿条423及第一升降杆21上升，相应地，当第一旋转驱动电机41反向转动时，所述第一升降杆21下降。所述安装基座3上与所述第一升降杆21对应的位置可设穿孔，使得第一升降杆21能够穿过穿孔顺利地进行上升与下降。

当然，在其他一些实施例中，所述第一转动变直线运动机构42可为丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠、滑块及滑槽，滑槽竖向固定于安装基座3上，滑块固定于第一升降杆21上，滑块套设于丝杠上，滑块位于滑槽内，丝杠与第一旋转驱动电机41连接，第一旋转驱动电机41驱动丝杠转动，以带动所述滑块沿滑槽竖向移动，进而带动第一升降杆21升降。

在另外一些实施例中，第一转动变直线运动机构42可包括螺纹杆，螺纹杆的一端与第一旋转驱动电机41连接，螺纹杆的另一端与第一升降杆21螺纹连接，将第一旋转驱动电机41绕Z轴旋转的驱动力转变成沿Z轴的直线进给驱动力，驱动第一升降杆21升降。

如图4时，可选地，还包括第二驱动组件5，所述第二驱动组件5包括第二旋转驱动电机51、摆动机构、第二转动变直线运动机构52及第三转动变直线运动机构53，所述摆动机构包括驱动盘54及分别与所述驱动盘54两侧相连接的两个摆齿55，所述第二旋转驱动电机51与所述驱动盘54驱动连接，其中一个所述摆齿55通过所述第二转动变直线运动机构52与所述第二升降杆22连接，另一个所述摆齿55通过所述第三转动变直线运动机构53与所述第三升降杆23连接。

在本实施例中，后端的第二升降杆22、第三升降杆23与第二驱动组件5连接，第二驱动组件5可驱动第二升降杆22及第三升降杆23同时升降相同高度，主要考虑到，一般人在放置脚部时，都有沿前后方向倾斜的需求，而脚部左右两侧是同一高度，此时，可仅启动第一驱动组件4以抬高或降低踏板本体1的前端，或者启动第二驱动组件5以抬高或降低踏板本体1的后端。当然，在一些实施例中，对于有特殊需要的用户，第二驱动组件5也可驱动第二升降杆22及第三升降杆23分别先后升降相同或者不同高度。

所述驱动盘54的中心轴线沿Z轴所示方向，所述驱动盘54的中心与第二旋转驱动电机51连接，驱动盘54的上下两侧分别设有一个摆齿55，驱动盘54在水平转动的过程中带动两侧的摆齿55水平转动，以分别传递给第二转动变直线运动机构52和第三转动变直线运动机构53，第二转动变直线运动机构52将绕Z轴的旋转驱动力转变成绕Z轴的直线驱动力，以驱动第二升降杆22竖向升降，同时，第三转动变直线运动机构53将绕Z轴的旋转驱动力转变成绕Z轴的直线驱动力，以驱动第三升降杆23竖向升降。

需要说明的是，当第二旋转驱动电机51正向旋转时，驱动盘54、摆齿55正向转动，第二升降杆22、第三升降杆23上升；当第二旋转驱动电机51反向旋转时，驱动盘54、摆齿55反向转动，第二升降杆22、第三升降杆23下降；通过第二旋转驱动电机51控制第二升降杆22、第三升降杆23这两个升降杆的升降，相较于一个电机控制一个升降杆的方式而言，减少电机数量，简化结构设计。

如图4-6所示，可选地，两个所述摆齿55关于所述驱动盘54对称设置，所述摆齿55的一端与所述安装基座3转动连接，所述摆齿55的另一端设有齿部551，以与所述第二转动变直线运动机构52或所述第三转动变直线运动机构53连接，所述摆齿55的中部设有限位柱552，所述驱动盘54的两侧沿周向分别设有变径限位槽541，两个所述摆齿55的所述限位柱552分别插入对应的所述变径限位槽541内，当所述驱动盘54转动时，所述限位柱552相对所述变径限位槽541运动，所述摆齿55绕所述摆齿55与所述安装基座3的转动连接点转动。

具体地，两个摆齿55关于驱动盘54呈中心对称，其中一个摆齿55位于驱动盘54上侧且朝向汽车前端的位置，另一个摆齿55位于驱动盘54下侧且朝向汽车后端的位置，所述驱动盘54的上下两侧分别设有变径限位槽541，变径限位槽541为弧形限位槽，所述变径限位槽541也就是沿着限位槽的延伸方向，其上各处到驱动盘54中心的距离不相等，或者说从变径限位槽541的一端向变径限位槽541的另一端所在方向上半径逐渐减小或增大，变径限位槽541的径向变化速度越快，摆齿55的摆动速度也就越快，对应升降杆的升降速度越快，反之，升降越慢。驱动盘54上侧摆齿的底部设有限位柱552，限位柱552可以与摆齿55一体成型设置，限位柱552插入变径限位槽541内且可沿着变径限位槽541运动，驱动盘54下侧摆齿的顶部设有限位柱，其与上侧摆齿的结构设置及运动原理类似。

在本实施例中，当第二旋转驱动电机51驱动驱动盘54绕Z轴旋转时，变径限位槽541的槽壁会推动限位柱552沿着变径限位槽541滑动，限位柱552的运动带动摆齿55绕其与安装基座3的转动连接点转动，摆齿55一端的齿部551将旋转驱动力传递给第二转动变直线运动机构52或所述第三转动变直线运动机构53，以驱动对应的升降杆升降。

如图5-6所示，可选地，所述驱动盘54的两侧分别设有与对应所述变径限位槽541相连通的等径限位槽542，所述驱动盘54一侧的所述变径限位槽541与所述驱动盘54另一侧的所述变径限位槽541对应设置，所述驱动盘54一侧的所述等径限位槽542与所述驱动盘54另一侧的所述等径限位槽542对应设置，或者，所述驱动盘54一侧的所述变径限位槽541与所述驱动盘54另一侧的所述等径限位槽542对应设置。

具体地，所述等径限位槽542为环形限位槽，且其中各处到驱动盘54中心的距离相等，所述等径限位槽542较为靠向驱动盘54的外边缘，等径限位槽542的一端与变径限位槽541的一端连接，变径限位槽541远离其与等径限位槽542连接的一端逐渐向驱动盘54的中心方向靠近。

当驱动盘54转动使得限位柱552位于等径限位槽542内时，摆齿55静止不动。当驱动盘54转动使得限位柱552位于变径限位槽541内时，限位柱552才会受到变径限位槽541槽壁的驱动压力，摆齿55转动，通过这种方式，当需要控制升降杆升降时，可以使摆齿55的限位柱552位于变径限位槽541内，升降杆停止升降，比如踏板本体1收回至汽车地毯6上的通孔61处时，可以使得摆齿55上的限位柱552位于等径限位槽542内。当然，在一些实施例中，也可通过控制第二旋转驱动电机51以控制第二升降杆22及第三升降杆23的升降。

在本实施例中，驱动盘54两侧的等径限位槽542、变径限位槽541分别对应设置，使得驱动盘54一侧的摆齿55在运动时，另一侧的摆齿55停止运动，对应的第二升降杆22或者第三升降杆23中的一个在进行升降，另一个停止运动，踏板本体1的左右两侧先后分别升降。在其他一些实施例中，驱动盘54两侧的等径限位槽542、变径限位槽541错位设置，一侧的等径限位槽542对应另一侧的变径限位槽541，或者准确来说呈中心对称设置，驱动盘54两侧的摆齿55同步运动或同步停止，第二升降杆22及第三升降杆23同时升降、同时停止，踏板本体1的左右两侧同时升降。

如图4所示，可选地，所述第二转动变直线运动机构52包括第二蜗杆521、第二蜗轮522、第二齿条523及第二齿轮524，所述第二齿条523竖向设置于所述第二升降杆22上，所述第二蜗杆521的一端与所述第二蜗轮522啮合以通过所述第二蜗轮522与所述第二齿条523啮合，所述第二蜗杆521的另一端设有所述第二齿轮524，所述第二齿轮524与其中一个所述摆齿55的所述齿部551啮合；

和/或，第三转动变直线运动机构53包括第三蜗杆531、第三蜗轮532、第三齿条533及第三齿轮534，所述第三齿条533竖向设置于所述第三升降杆23上，所述第三蜗杆531的一端与所述第三蜗轮532啮合以通过所述第三蜗轮532与所述第三齿条533啮合，所述第三蜗杆531的另一端设有所述第三齿轮534，所述第三齿轮534与另一个所述摆齿55的所述齿部551啮合。

具体地，第二蜗杆521沿Z轴所示方向设置，所述第二蜗杆521的下端向下穿过所述安装基座3，或者下端与安装基座3转动连接，所述第二蜗杆521靠近下端的位置设第二齿轮524，以与摆齿55的齿部551啮合，可为斜齿。所述第二齿轮524可以是圆形齿轮或者扇形齿轮，第二蜗轮522可以是圆形蜗轮或者扇形蜗轮。

在本实施例中，摆齿55转动时，利用齿部551与第二齿轮524的啮合传动，带动第二蜗杆521绕Z轴转动，驱动第二蜗轮522绕Y轴转动，继而带动第二齿条523及第二升降杆22竖向升降。

需要说明的是，第三转动变直线运动机构53与所述第二转动变直线运动机构52的结构类似，运动原理类似，可参考第二转动变直线运动机构52。所述第二转动变直线运动机构52及所述第三转动变直线运动机构53还可以采用丝杠传动机构。

可选地，该歇脚踏板还包括控制装置，所述控制装置与所述第一旋转驱动电机41及所述第二旋转驱动电机51连接。

在本实施例中，这里控制装置可以通过语音或者按钮输入控制指令，通过控制装置控制第一旋转驱动电机41及第二旋转驱动电机51的正反向旋转及停止，以实现三根升降杆的升降控制，进而达到调整踏板本体1高度及角度的目的，智能化程度更高，操作更加方便。

可选地，所述安装基座3用于设置于汽车地毯6的下方，所述汽车地毯6上与所述踏板本体1相对应的位置设有通孔61，所述升降杆2升降以使所述踏板本体1位于所述通孔61处。

在本实施例中，通孔61可为在汽车地毯6前方设置的缺口，通孔61与所述踏板本体1外形相匹配，所述安装基座3可采用折弯板，以符合车身底部结构，便于相关器件的安装，安装基座3可与汽车地毯6下方的钣金件固定连接，可利用升降杆2的竖向升降使踏板本体1降至通孔61处，且踏板本体1的上表面与汽车地毯6的上表面齐平，不仅不占用手套箱空间，手套箱可照常设置，而且外形平整度好，在使用踏板本体1时，可利用升降杆2的竖向升降使踏板本体1向上伸出所述通孔61，便可支撑驾乘人员的脚部，使用方便。

本发明再一实施例提出一种汽车，包括上述的歇脚踏板。所述汽车相较于现有技术所具有的优势与上述歇脚踏板相同，不再重复说明。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种歇脚踏板，其特征在于，包括踏板本体(1)、升降杆(2)及安装基座(3)，所述升降杆(2)设有至少两个，至少两个所述升降杆(2)用于同时或分别升降相同或不同高度，所述升降杆(2)的两端分别与所述安装基座(3)和所述踏板本体(1)连接，以使所述踏板本体(1)相对于所述安装基座(3)升降。

2.根据权利要求1所述的歇脚踏板，其特征在于，所述升降杆(2)设有三个且呈三角形布置，三个所述升降杆(2)分别为第一升降杆(21)、第二升降杆(22)及第三升降杆(23)，所述第一升降杆(21)位于所述安装基座(3)靠近汽车前方的位置，所述第二升降杆(22)及所述第三升降杆(23)位于所述安装基座(3)靠近汽车后方的位置。

3.根据权利要求2所述的歇脚踏板，其特征在于，还包括第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)包括第一旋转驱动电机(41)及第一转动变直线运动机构(42)，所述第一旋转驱动电机(41)安装于所述安装基座(3)上，所述第一旋转驱动电机(41)通过所述第一转动变直线运动机构(42)与所述第一升降杆(21)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的歇脚踏板，其特征在于，所述第一转动变直线运动机构(42)包括第一蜗杆(421)、第一蜗轮(422)及第一齿条(423)，所述第一蜗杆(421)与所述第一旋转驱动电机(41)连接，所述第一齿条(423)竖向设置于所述升降杆(2)上，所述第一蜗轮(422)位于所述第一蜗杆(421)与所述第一齿条(423)之间，且分别与所述第一蜗杆(421)及所述第一齿条(423)啮合传动。

5.根据权利要求2所述的歇脚踏板，其特征在于，还包括第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)包括第二旋转驱动电机(51)、摆动机构、第二转动变直线运动机构(52)及第三转动变直线运动机构(53)，所述摆动机构包括驱动盘(54)及分别与所述驱动盘(54)两侧相连接的两个摆齿(55)，所述第二旋转驱动电机(51)与所述驱动盘(54)驱动连接，其中一个所述摆齿(55)通过所述第二转动变直线运动机构(52)与所述第二升降杆(22)连接，另一个所述摆齿(55)通过所述第三转动变直线运动机构(53)与所述第三升降杆(23)连接。

6.根据权利要求5所述的歇脚踏板，其特征在于，两个所述摆齿(55)关于所述驱动盘(54)对称设置，所述摆齿(55)的一端与所述安装基座(3)转动连接，所述摆齿(55)的另一端设有齿部(551)，以与所述第二转动变直线运动机构(52)或所述第三转动变直线运动机构(53)连接，所述摆齿(55)的中部设有限位柱(552)，所述驱动盘(54)的两侧沿周向分别设有变径限位槽(541)，两个所述摆齿(55)的所述限位柱(552)分别插入对应的所述变径限位槽(541)内，当所述驱动盘(54)转动时，所述限位柱(552)相对所述变径限位槽(541)运动，所述摆齿(55)绕所述摆齿(55)与所述安装基座(3)的转动连接点转动。

7.根据权利要求6所述的歇脚踏板，其特征在于，所述驱动盘(54)的两侧分别设有与对应所述变径限位槽(541)相连通的等径限位槽(542)，所述驱动盘(54)一侧的所述变径限位槽(541)与所述驱动盘(54)另一侧的所述变径限位槽(541)对应设置，所述驱动盘(54)一侧的所述等径限位槽(542)与所述驱动盘(54)另一侧的所述等径限位槽(542)对应设置，或者，所述驱动盘(54)一侧的所述变径限位槽(541)与所述驱动盘(54)另一侧的所述等径限位槽(542)对应设置。

8.根据权利要求6所述的歇脚踏板，其特征在于，所述第二转动变直线运动机构(52)包括第二蜗杆(521)、第二蜗轮(522)、第二齿条(523)及第二齿轮(524)，所述第二齿条(523)竖向设置于所述第二升降杆(22)上，所述第二蜗杆(521)的一端与所述第二蜗轮(522)啮合以通过所述第二蜗轮(522)与所述第二齿条(523)啮合，所述第二蜗杆(521)的另一端设有所述第二齿轮(524)，所述第二齿轮(524)与其中一个所述摆齿(55)的所述齿部(551)啮合；

和/或，所述第三转动变直线运动机构(53)包括第三蜗杆(531)、第三蜗轮(532)、第三齿条(533)及第三齿轮(534)，所述第三齿条(533)竖向设置于所述第三升降杆(23)上，所述第三蜗杆(531)的一端与所述第三蜗轮(532)啮合以通过所述第三蜗轮(532)与所述第三齿条(533)啮合，所述第三蜗杆(531)的另一端设有所述第三齿轮(534)，所述第三齿轮(534)与另一个所述摆齿(55)的所述齿部(551)啮合。

9.根据权利要求1所述的歇脚踏板，其特征在于，所述安装基座(3)用于设置于汽车地毯(6)的下方，所述汽车地毯(6)上与所述踏板本体(1)相对应的位置设有通孔(61)，所述升降杆(2)升降以使所述踏板本体(1)位于所述通孔(61)处。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的歇脚踏板。