CN115778791A - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机芯，该按摩机芯采用丝杆做为推出机构，拥有更好的自锁力，防止机芯在运行过程中，顶出受较大力时会自动退回来。并且当要更改顶出高度时，直接更改丝杆的长度即可，顶出机构主体不用做改变，方便机芯的调整与维护。且减少了现有3D按摩机芯中顶出机构的扇形齿轮，使得该按摩机芯整机较薄，体积较小，重量较轻，按摩体验更佳。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩机芯。

背景技术

目前用于按摩椅的3D按摩机芯的顶出机构一般采用蜗杆齿轮机构，且推出的主体上有扇形齿与顶出机构上的齿轮啮合，这样导致3D按摩机芯整机厚度较厚，体积较大，且齿轮啮合方式受力时自锁力较弱。另外，若更改按摩机芯顶出高度时，需改变扇形齿齿条范围再与齿轮啮合，需将机芯整体拆卸调整，维修调整不便。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩机芯，从而解决了现有3D机芯体积大、顶出机构自锁力弱、维修调整不便的问题。

本发明提供了一种按摩机芯，包括机芯底板、按摩组件、敲击组件、行走组件和伸缩组件；所述行走组件设置于所述机芯底板上；所述伸缩组件销连接于所述机芯底板上，所述敲击组件设置于所述机芯底板上，所述按摩组件设置于所述敲击组件和所述伸缩组件之间，所述按摩组件一端销连接于所述敲击组件上，另一端销连接于所述伸缩组件；

所述伸缩组件包括底座、连接块、丝杆、丝母和伸缩电机箱体，所述底座铰接于所述机芯底板上，所述丝母固定于所述底座上，所述丝母套设于所述丝杆上，所述连接块固定于所述丝杆的一端并与所述按摩组件铰接，所述伸缩电机箱体与所述丝母啮合，驱动所述丝母转动，使得所述连接块靠近或远离所述丝母，以使所述连接块推顶所述按摩组件上升或下降。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩机芯采用丝杆做为推出机构，拥有更好的自锁力，防止机芯在运行过程中，顶出受较大力时会自动退回来。并且当要更改顶出高度时，直接更改丝杆的长度即可，顶出机构主体不用做改变，方便机芯的调整与维护。且减少了现有3D按摩机芯中顶出机构的扇形齿轮，使得该按摩机芯整机较薄，体积较小，重量较轻，按摩体验更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本发明实施例的按摩机芯的结构示意图；

图2绘示了图1中的按摩机芯的爆炸结构示意图；

图3绘示了图1中的按摩组件的结构示意图；

图4绘示了图1中的伸缩组件的爆炸结构示意图；

图5绘示了图1中的伸缩组件的组合结构示意图；

图6绘示了图1中的按摩机芯的侧面按摩摆臂收缩状态结构示意图；

图7绘示了图1中的按摩机芯的侧面按摩摆臂顶出状态结构示意图；

图8绘示了图1中的敲击组件的结构示意图；

图9-图11绘示了图1中的按摩机芯横截面的顶推按摩组件状态示意图；

图12绘示了图1中的第一磁铁和第一霍尔检测器的结构示意图；

附图标记

1-机芯底板、2-按摩组件、3-敲击组件、5-伸缩组件、51-底座、52-连接块、53-丝杆、54-丝母、55-伸缩电机箱体、6-耳座、56-轴承、57-垫片、58-螺钉、21-按摩底板、22-揉捏轴、23-按摩摆臂、24-揉捏驱动箱体、31-敲击电机箱体、32-敲击轴、33-万向球头杆装置、27-轴固定孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-12所示，本发明实施例提供了一种按摩机芯，包括机芯底板1、按摩组件2、敲击组件3、行走组件和伸缩组件5；所述行走组件设置于所述机芯底板1上；所述伸缩组件5销连接于所述机芯底板1上，所述敲击组件3设置于所述机芯底板1上，所述按摩组件2设置于所述敲击组件3和所述伸缩组件5之间，所述按摩组件2一端销连接于所述敲击组件3上，另一端销连接于所述伸缩组件5；

如图3和4所示，所述伸缩组件5包括底座51、连接块52、丝杆53、丝母54和伸缩电机箱体55，所述底座51铰接于所述机芯底板1上，所述丝母54固定于所述底座51上，所述丝母54套设于所述丝杆53上，所述连接块52固定于所述丝杆53的一端并与所述按摩组件2销接，所述伸缩电机箱体55与所述丝母54啮合，驱动所述丝母54转动，使得所述连接块52远离所述丝母54，所述丝杆53的延长线与所述连接块52与所述敲击组件3的连接线之间的角度逐渐减小，以使所述连接块52推顶所述按摩组件2上升。所述伸缩电机箱体55与所述丝母54啮合，驱动所述丝母54转动，使得所述连接块52靠近所述丝母54，所述丝杆53的延长线与所述连接块52与所述敲击组件3的连接线之间的角度逐渐增大，以使所述连接块52带动所述按摩组件2下降。

该按摩机芯采用丝杆做为推出机构，拥有更好的自锁力，防止机芯在运行过程中，顶出受较大力时会自动退回来。并且当要更改顶出高度时，直接更改丝杆的长度即可，顶出机构主体不用做改变，方便机芯的调整与维护。且减少了现有3D按摩机芯中顶出机构的扇形齿轮，使得该按摩机芯整机较薄，体积较小，重量较轻，按摩体验更佳。

具体地，如图1所示，所述机芯底座1上设置有耳座6，如图5所示，所述底座51上设置有凸耳511，所述凸耳511与所述耳座6销接，从而将伸缩组件5安装与机芯底板1上。

如图4所示，具体的安装时，将轴承56压进丝母54上，然后旋进丝杆53里，连接块52、垫片57通过螺钉58固定到丝杆53上，然后把丝杆53丝母54组件放到51底座上，将伸缩电机箱体55通过螺钉固定到底座51上，所述丝母54固定于所述底座51上，所述丝母54套设于所述丝杆53上，所述连接块52固定于所述丝杆53的一端并与所述按摩组件2销接。由此可见该丝杆53两端对应有两个铰接点以确保伸缩电机箱体55驱动丝母54靠近或远离连接块52实现按摩组件2的上升或下降。

具体地，如图9-11所示，伸缩电机箱体55驱动丝母54在丝杆53上向远离连接块52的方向转动，由于丝杆53一端与连接块52铰接，丝杆53另一端与丝母54啮合，丝母54设置于底座51上，底座51铰接于机芯底板1上，在转动的过程中，丝杆53一端以连接块52与按摩组件2销接点为支点，丝母54在丝杆53上转动使得丝杆53的延长线与所述连接块52与所述敲击组件3的连接线之间的角度随着丝母54与连接块52的距离的增大而逐渐减小，从而使所述连接块52推顶所述按摩组件2上升，靠近使用者背部进行按摩。

相反的，伸缩电机箱体55驱动丝母54在丝杆53上向靠近连接块52的方向转动，在转动的过程中，丝杆53一端以连接块52与按摩组件2销接点为支点，丝母54在丝杆53上转动使得所述丝杆53的延长线与所述连接块52与所述敲击组件3的连接线之间的角度随着丝母54与连接块53的距离的减小而逐渐增大。从而使所述连接块52牵引所述按摩组件2下降，远离使用者背部。

进一步地，在一个实例中，如图3所示，所述按摩组件2包括按摩底板21、揉捏轴22、按摩摆臂23和揉捏驱动箱体24，所述揉捏轴22设置于所述按摩底板21上，所述按摩底板21一端与所述连接块52销接，另一端与所述敲击组件3销接，所述揉捏驱动箱；体24驱动揉捏轴22转动，所述按摩摆臂23设置于所述揉捏轴22上。

进一步地，在一个实例中，如图8所示，所述敲击组件3包括敲击电机箱体31、敲击轴32、万向球头杆装置33，所述敲击轴32设置于所述机芯底板1上，所述万向球头杆装置33设置于所述敲击轴32两端，并与所述按摩摆臂23转动连接，所述敲击电机箱体31设置于所述机芯底板1上，驱动所述敲击轴32转动；所述按摩底板21另一端设置有轴固定孔27，所述按摩底板21一端与所述连接块52销接，所述轴固定孔21穿过所述敲击轴32，与所述敲击轴32转动连接。

具体地，如图6和7所示，当伸缩电机箱体55内的蜗杆带动齿轮转动，齿轮带动丝母54转动，从而带动丝杆53运动。底座51通过销钉固定在机芯底板1的耳座6上，丝杆53上连接的连接块52跟按摩组件2连接。当丝杆53移动时，会带动连接块52移动，从而使得按摩组件实现推出和缩回动作。其中，如图12所示，所述按摩底板21一端设置有第一磁铁211，所述机芯底板1上设置有第一霍尔检测器11，所述第一磁铁211和所述第一霍尔检测器11配合设置，以检测所述按摩组件2的初始位置；如图4所示，所述伸缩电机箱体55内还设置有霍尔传感器59，将霍尔传感器59放到伸缩电机箱体59里，并用螺钉固定住，所述霍尔传感器59用于检测电机转速，以检测所述按摩组件的伸缩范围。具体地，按摩组件2收缩状态和顶出状态可如图6和7所示。相比于现有通过激光传感器检测电机转动圈数计算机芯按摩组件顶出量，本申请按摩组件用丝杆带动顶出，电机转动一圈的顶出量计算精度更高。

进一步地，在一个实例中，如图2所示，所述机芯底板1中间设置有让位孔11，所述让位孔11用于为所述按摩组件2让位。所述按摩摆臂23穿过所述让位孔11露出于所述机芯底板1之上。如图1和6所示，所述伸缩组件5与所述敲击组件3在所述机芯底板1的同侧设置，且位于所述按摩摆臂23露出于所述机芯底板1的背侧。这样设计在减少了现有3D按摩机芯中顶出机构的扇形齿轮的同时，将各组件分设于机芯底板1两侧，使得该按摩机芯整机较薄，体积较小，重量较轻，按摩体验更佳。

进一步地，在一个实例中，所述按摩机芯还包括中心控制板，所述中心控制板设置于所述机芯底板1上，所述中心控制板与所述第一霍尔检测器和所述霍尔传感器59通信连接。通过霍尔传感器检测到的信息及机芯控制逻辑对按摩摆臂的顶出和收缩进行调整。所述中心控制板还控制所述行走电机箱体、伸缩电机箱体、揉捏电机箱体和敲击电机箱体运动。

本方案采用丝杆做为推出机构，拥有更好的自锁力，防止机芯在运行过程中，推出受较大力时会自动退回来，并能够精准的确定按摩机芯的顶出量，提高用户体验。另外，当要更改推出高度时，直接更改丝杆的长度，推出主体不用做变更，方便机芯的更改。且本机芯结构简单，体积较小，成本较低。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括机芯底板、按摩组件、敲击组件、行走组件和伸缩组件；所述行走组件设置于所述机芯底板上；所述伸缩组件销连接于所述机芯底板上，所述敲击组件设置于所述机芯底板上，所述按摩组件设置于所述敲击组件和所述伸缩组件之间，所述按摩组件一端销连接于所述敲击组件上，另一端销连接于所述伸缩组件；

所述伸缩组件包括底座、连接块、丝杆、丝母和伸缩电机箱体，所述底座铰接于所述机芯底板上，所述丝母固定于所述底座上，所述丝母套设于所述丝杆上，所述连接块固定于所述丝杆的一端并与所述按摩组件销接，所述伸缩电机箱体与所述丝母啮合，驱动所述丝母转动，使得所述连接块远离所述丝母，所述丝杆的延长线与所述连接块与所述敲击组件的连接线之间的角度逐渐减小，以使所述连接块推顶所述按摩组件上升。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述伸缩电机箱体与所述丝母啮合，驱动所述丝母转动，使得所述连接块靠近所述丝母，所述丝杆的延长线与所述连接块与所述敲击组件的连接线之间的角度逐渐增大，以使所述连接块带动所述按摩组件下降。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩组件包括按摩底板、揉捏轴、按摩摆臂和揉捏驱动箱体，所述揉捏轴设置于所述按摩底板上，所述按摩底板一端与所述连接块销接，另一端与所述敲击组件销接，所述揉捏驱动箱体驱动揉捏轴转动，所述按摩摆臂设置于所述揉捏轴上。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述机芯底板中间设置有让位孔，所述让位孔用于为所述按摩组件让位，所述按摩摆臂穿过所述让位孔露出于所述机芯底板之上。

5.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述伸缩组件与所述敲击组件在所述机芯底板的同侧设置，且位于所述按摩摆臂露出于所述机芯底板的背侧。

6.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件包括敲击电机箱体、敲击轴、万向球头杆装置，所述敲击轴设置于所述机芯底板上，所述万向球头杆装置设置于所述敲击轴两端，并与所述按摩摆臂转动连接，所述敲击电机箱体设置于所述机芯底板上，驱动所述敲击轴转动。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩底板另一端设置有轴固定孔，所述按摩底板一端与所述连接块销接，所述轴固定孔穿过所述敲击轴，与所述敲击轴转动连接。

8.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩底板一端设置有第一磁铁，所述机芯底板上设置有第一霍尔检测器，所述第一磁铁和所述第一霍尔检测器配合设置，以检测所述按摩组件的初始位置；

所述伸缩电机箱体内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测电机转速，以检测所述按摩组件的伸缩范围。

9.根据权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括中心控制板，所述中心控制板设置于所述机芯底板上，所述中心控制板与所述第一霍尔检测器和所述霍尔传感器通信连接。

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