CN112918440A - 一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构 - Google Patents

一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112918440A
CN112918440A CN202110294531.6A CN202110294531A CN112918440A CN 112918440 A CN112918440 A CN 112918440A CN 202110294531 A CN202110294531 A CN 202110294531A CN 112918440 A CN112918440 A CN 112918440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
piston
pedal
valve core
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110294531.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112918440B (zh
Inventor
唐金花
甘宇童
王奎洋
金一超
朱雨婕
徐浩凯
朱杰
陶志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN202110294531.6A priority Critical patent/CN112918440B/zh
Publication of CN112918440A publication Critical patent/CN112918440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112918440B publication Critical patent/CN112918440B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、模拟器壳体、活塞和阀芯，模拟器壳体内开设有与活塞适配地活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，制动踏板和模拟器壳体间设有弹性件，活塞上贯穿有第一通流孔，阀芯上贯穿有第二通流孔，阀芯转动设在活塞内以改变第二通流孔和第一通流孔间的流通截面，活塞腔内设有液压油液；制动踏板上设有感应传感器，制动推杆与制动感觉模拟器间设有踏板位移传感器；活塞腔底端固设有应急开关；该踏板机构还包括调节制动踏板高度的高度调节装置、调节制动踏板角度的角度调节装置和调节制动踏板前后位置的水平调节装置。

Description

一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构
技术领域
本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构。
背景技术
电动汽车是解决目前能源和环境问题的重要途径之一。对于传统车辆的制动过程，车辆动能转化为制动器摩擦副的热能；对于电动汽车则可通过电机发电功能，收集传统车辆在制动和滑行过程中的能量，除改善燃油经济性外，也可延长制动摩擦片的使用寿命。因此，再生制动控制可以回收汽车制动过程的能量，从而有效延长电动汽车的续航里程。
制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，传统的制动系统有液压式和气压式制动系统，存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其它系统集成控制等不足之处，不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。
之后出现的电控制动系统实现了制动踏板机构与制动执行机构的解耦，主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，取消了制动踏板机构与制动执行机构之间的直接连接，以电线为信息传递媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图，控制制动执行机构动作，实现对各个车轮制动力的控制，具有不依赖真空助力装置、动态响应迅速、易于集成控制等优点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足，符合电动汽车及其再生制动的需求。
但是，由于制动踏板机构与制动执行机构实现了解耦，使得电控制动系统的制动踏板不再依赖于传统的真空助力装置，制动踏板机构与驾驶员制动感觉等都会发生较大变化，因此需要对汽车制动踏板机构进行全新设计。目前，在已有可查询的汽车制动系统制动踏板机构相关信息中，基本都没有脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式，存在踏板位置不可调节或结构复杂等问题。至目前为止，具有制动意图预识别和应急制动功能，集成制动感觉调节和踏板位置调节功能于一体，脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式的电动汽车制动智能踏板机构还鲜有提及。
发明内容
为解决现有技术存在的没有脱离传统内燃机汽车制动踏板机构形式的电动汽车制动系统的问题，本发明提供一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，包括依次设置的制动踏板、制动感觉模拟器、高度调节装置、角度调节装置和水平调节装置；
所述制动感觉模拟器包括弹性件、制动推杆、模拟器壳体、活塞、阀芯和阀芯电机，所述模拟器壳体内开设有活塞腔，所述活塞设置在活塞腔内，所述制动推杆的两端分别与活塞和制动踏板固定连接，所述弹性件设置在制动踏板和模拟器壳体之间，所述活塞上贯穿有第一通流孔，所述阀芯上贯穿有第二通流孔，所述阀芯转动设置在活塞内，所述阀芯电机固定设置在活塞上且其输出端与阀芯固定连接，所述第一通流孔和第二通流孔均朝向活塞的移动方向，所述阀芯转动时改变第二通流孔和第一通流孔之间的重合面积，所述活塞腔内设置有液压油液；
所述制动踏板上设置有感应传感器，所述制动推杆与制动感觉模拟器之间设置有踏板位移传感器；所述活塞腔的底端固定设置有应急开关，当所述制动踏板向下靠近制动感觉模拟器踏到底时，所述阀芯电机与应急开关接触并触发应急开关；
所述高度调节装置用于调节制动踏板的高度，所述角度调节装置装置用于调节制动踏板的角度，所述水平调节装置用于调节制动踏板的前后位置。
作为优选，所述活塞腔的底端固定设置有缓冲垫块，所述应急开关设置在缓冲垫块内，当所述制动踏板向下靠近制动感觉模拟器踏到底时，所述阀芯电机与缓冲垫块接触并触发应急开关。缓冲垫块的设置有效保护该踏板机构，且具有良好的降噪效果。
作为优选，所述活塞和阀芯的材料均为轻质合金材料，所述第一通流孔的数量为四个，四个所述第一通流孔绕活塞的周向均匀分布，所述第二通流孔的数量和形状均与第一通流孔相对设置。阀芯电机驱动阀芯相对于活塞转动，进而改变第二通流孔和第一通流孔之间的重合面积，即改变制动感觉模拟器的液压阻尼力大小；第一通流孔和第二通流孔均均匀的设置四个，保证均匀稳定的改变制动感觉模拟器的液压阻尼力的大小。
作为优选，所述弹性件采用弹簧。结构简单可靠，便于装配，成本低。
作为优选，所述感应传感器的数量为两个，两个所述感应传感器上下分布。设置两个感应传感器，用于提高该踏板机构的容错能力，若其中一个感应传感器发生故障，则由另一个感应传感器提供制动意图预识别信号，同时提高该踏板机构的反应精度和灵敏度。
作为优选，所述感应传感器采用红外感应传感器或超声波传感器；所述踏板位移传感器采用线位移传感器。在汽车制动时，当驾驶员将右脚移至制动踏板上方时，感应传感器即可在驾驶员实施实际制动之前，预先感知驾驶员的制动意图，为汽车制动系统启动工作及制动力分配等提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车制动性能；踏板位移传感器准确识别驾驶员的实际制动意图；此外，汽车的制动系统控制单元通过计算感应传感器产生信号与踏板位移传感器产生信号之间的时间差值，可以预先判断本次制动的紧急程度，不同的紧急程度，汽车的制动执行机构采用不同的控制策略；感应传感器和踏板位移传感器的选用传感精度高，成本较低，便于安装和监控。
进一步地，所述水平调节装置包括底座、第一滑块和第一电机，所述底座上设置有第一丝杆和导向杆，所述导向杆位于第一丝杆的两侧，所述第一滑块滑动套设在导向杆上，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接，所述第一电机的输出端与第一丝杆传动连接，所述角度调节装置设置在第一滑块上。水平调节装置的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
进一步地，所述第一丝杆的两端固定设置有挡块，所述挡块用于限制第一滑块的前后滑动行程。即实现调节制动踏板的前后位置范围，提高该踏板机构的安全性。
进一步地，所述角度调节装置包括第一支撑板、第二支撑板、第二滑块、第一支杆、调节螺母、第二丝杆、第二电机和第二支杆，所述第二支撑板固定设置在第一滑块上，所述第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间具有夹角，所述高度调节装置设置在第一支撑板上；所述第一支撑板上设置有滑道，所述第二滑块沿滑道上下滑动，所述第一支杆的两端分别与第二滑块和调节螺母固定连接，所述调节螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，所述第二支杆与第二支撑板转动连接，所述第二电机固定设置在第二支杆上。第二电机通过驱动第二丝杆旋转驱动调节螺母线性移动，同时第二支杆转动、调节螺母带动第二滑块沿滑道滑动，以及第一支撑板转动以改变其与第二支撑板之间的夹角，从而达到调节制动踏板角度的目的，角度调节装置结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
进一步地，所述高度调节装置包括高度调节壳体、第三丝杆、第三电机和第三滑块，所述高度调节壳体和第三电机均固定设置在第一支撑板上，所述第三电机的输出端与第三丝杆传动连接，所述第三滑块与第三丝杆螺纹连接，所述第三滑块滑动设置在高度调节壳体内，所述模拟器壳体与第三滑块固定连接。高度调节装置的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
有益效果：
(1)本发明的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，适用于电动汽车制动系统，无需真空助力装置，满足电机再生制动要求，具有结构简单、布置方便、实现容易等优点；
(2)本发明的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，由弹簧弹力和液压阻尼力组合模拟制动感觉，且制动感觉可由驾驶员根据自己喜好及需求自主设定，提高了产品的实用性、适用范围、制动舒适性及安全性能；
(3)本发明的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，制动踏板位置，包括高度位置、水平位置及角度位置，可由驾驶员根据自己喜好及需求自主设定，提高了产品的实用性、适用范围、制动舒适性及安全性能；
(4)本发明的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，制动踏板上设有感应传感器，可预先感知驾驶员的制动意图，为制动力矩实施及制动力分配等提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车综合制动性能；
(5)本发明的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，设有应急开关，若踏板位移传感器出现故障，驾驶员可将制动踏板踩到底，启动备用应急制动功能，提高汽车制动安全性能；
(6)本发明的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，在紧急制动时，活塞和阀芯之间的流通截面将被调整为最大，进而降低了液压阻尼力，可以减少紧急制动时制动踏板响应时间，提高汽车制动安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构的侧视示意图；
图2是本发明电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构的制动感觉模拟器的剖视示意图；
图3是本发明电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构的活塞的俯视示意图；
图4是本发明电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构的阀芯的俯视示意图；
图5是本发明电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构的高度调节装置的剖视示意图；
图6是本发明电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构的水平调节装置的俯视示意图；
图中：1、制动踏板，2、制动感觉模拟器，21、弹簧，22、制动推杆，23、模拟器壳体，231、活塞腔，24、活塞，241、第一通流孔，25、阀芯，251、第二通流孔，26、阀芯电机，27、缓冲垫块，3、高度调节装置，31、高度调节壳体，32、第三丝杆，33、第三电机，34、第三滑块，4、角度调节装置，41、第一支撑板，42、第二支撑板，43、滑道，44、第一支杆，45、调节螺母，46、第二丝杆，47、第二电机，48、第二支杆，5、水平调节装置，51、底座，52、第一滑块，53、第一电机，54、第一丝杆，55、导向杆，56、挡块，6、感应传感器，7、踏板位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1～6所示，一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，包括依次设置的制动踏板1、制动感觉模拟器2、高度调节装置3、角度调节装置4和水平调节装置5；如图2所示，所述制动感觉模拟器2包括弹性件、制动推杆22、模拟器壳体23、活塞24、阀芯25和阀芯电机26，所述模拟器壳体23内开设有活塞腔231，所述活塞24设置在活塞腔231内，所述制动推杆22的两端分别与活塞24和制动踏板1固定连接，所述弹性件设置在制动踏板1和模拟器壳体23之间，本实施例的所述弹性件采用弹簧21，所述活塞24上贯穿有第一通流孔241，所述阀芯25上贯穿有第二通流孔251，所述阀芯25转动设置在活塞24内，所述阀芯电机26固定设置在活塞24上且其输出端与阀芯25固定连接，所述第一通流孔241和第二通流孔251均朝向活塞24的移动方向，所述阀芯25转动时改变第二通流孔251和第一通流孔241之间的重合面积，所述活塞腔231内设置有液压油液；如图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述活塞24和阀芯25的材料均为轻质合金材料，所述第一通流孔241的数量为四个，四个所述第一通流孔241绕活塞24的周向均匀分布，所述第二通流孔251的数量和形状均与第一通流孔241相对设置；
如图1所示，所述制动踏板1上设置有感应传感器6，本实施例的所述感应传感器6采用红外感应传感器6或超声波传感器，本实施例的所述感应传感器6的数量为两个，两个所述感应传感器6上下分布，所述制动推杆22与制动感觉模拟器2之间设置有踏板位移传感器7，本实施例的所述踏板位移传感器7采用线位移传感器；如图2所示，所述活塞腔231的底端固定设置有缓冲垫块27和应急开关，所述应急开关设置在缓冲垫块27内，当所述制动踏板1向下靠近制动感觉模拟器2踏到底时，所述阀芯电机26与缓冲垫块27接触并触发应急开关；
如图1和图6所示，所述水平调节装置5用于调节制动踏板1的前后位置，具体地，在本实施例中，所述水平调节装置5包括底座51、第一滑块52和第一电机53，所述底座51上设置有第一丝杆54和导向杆55，所述导向杆55位于第一丝杆54的两侧，所述第一滑块52滑动套设在导向杆55上，所述第一滑块52与第一丝杆54螺纹连接，所述第一丝杆54的两端固定设置有挡块56，所述挡块56用于限制第一滑块52的前后滑动行程，所述第一电机53的输出端与第一丝杆54传动连接，所述角度调节装置4设置在第一滑块52上。水平调节装置5的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
如图1所示，所述角度调节装置4装置用于调节制动踏板1的角度，具体地，在本实施例中，所述角度调节装置4包括第一支撑板41、第二支撑板42、第二滑块、第一支杆44、调节螺母45、第二丝杆46、第二电机47和第二支杆48，所述第二支撑板42固定设置在第一滑块52上，所述第一支撑板41和第二支撑板42转动连接，所述第一支撑板41和第二支撑板42之间具有夹角，所述高度调节装置3设置在第一支撑板41上；所述第一支撑板41上设置有滑道43，所述第二滑块沿滑道43上下滑动，所述第一支杆44的两端分别与第二滑块和调节螺母45固定连接，所述调节螺母45与第二丝杆46螺纹连接，所述第二电机47的输出端与第二丝杆46传动连接，所述第二支杆48与第二支撑板42转动连接，所述第二电机47固定设置在第二支杆48上；
如图1和图5所示，所述高度调节装置3用于调节制动踏板1的高度，具体地，在本实施例中，所述高度调节装置3包括高度调节壳体31、第三丝杆32、第三电机33和第三滑块34，所述高度调节壳体31和第三电机33均固定设置在第一支撑板41上，所述第三电机33的输出端与第三丝杆32传动连接，所述第三滑块34与第三丝杆32螺纹连接，所述第三滑块34滑动设置在高度调节壳体31内，所述模拟器壳体23与第三滑块34固定连接。高度调节装置3的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作，成本较低。
现有的电动汽车采用电控制动系统(EHB或EMB)，每个车轮制动盘处设有一个独立的摩擦制动执行机构，各个摩擦制动执行机构之间互不干涉，且摩擦制动执行机构与该踏板机构已现实解耦。汽车的制动系统控制单元通过采集感应传感器6和踏板位移传感器7信号识别驾驶员制动意图，进而实现对现有的电机再生制动和各个车轮摩擦制动的精确控制。
工作原理如下：
首先，在汽车未制动时，弹簧21具有一定的预压缩力，制动踏板1在弹簧21的作用下处于初始状态；其次，在汽车制动时，当驾驶员将右脚移至制动踏板1上方时，感应传感器6即可在驾驶员实施实际制动之前，预先感知驾驶员的制动意图，为汽车制动系统启动工作及制动力分配等提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车制动性能；踏板位移传感器7准确识别驾驶员的实际制动意图；此外，汽车的制动系统控制单元通过计算感应传感器6产生信号与踏板位移传感器7产生信号之间的时间差值，预先判断本次制动的紧急程度，不同的紧急程度，汽车的制动执行机构采用不同的控制策略；
当判断本次制动为常规制动时，驾驶员踩踏制动踏板1，制动踏板1克服弹簧21的作用力带动制动推杆22和活塞24移动，同时制动系统控制单元根据预先设定的特性曲线启动阀芯电机26驱动阀芯25相对于活塞24转动，进而改变第二通流孔251和第一通流孔241之间的重合面积，即改变制动感觉模拟器2的液压阻尼力大小，活塞24在液压阻尼力的作用下产生制动踏板1阻尼力，进而优化驾驶员的制动感觉；
当判断本次制动为紧急制动时，汽车的制动系统控制单元启动阀芯电机26驱动阀芯25相对于活塞24转动至第二通流孔251和第一通流孔241完全重合，即使得制动感觉模拟器2的液压阻尼力最小，进而提供最小制动踏板1阻尼力，减少紧急制动时制动踏板1的响应时间，提高制动安全性能；
当制动踏板1向下靠近制动感觉模拟器2踏到底时，阀芯电机26与缓冲垫块27接触并触发应急开关，汽车的制动系统控制单元根据应急开关闭合信号启动汽车的应急制动功能，此时，汽车的制动系统控制单元不再采集感应传感器6和踏板位移传感器7的信号，而发出最大制动力矩需求信号给制动执行机构实施汽车制动，提高汽车制动安全性能。
该踏板机构可根据驾驶员的具体需求调整制动踏板1的位置，第一电机53驱动第一丝杆54旋转驱动第一滑块52沿导向杆55水平移动，第一滑块52依次带动角度调节装置4、高度调节装置3、制动感觉模拟器2和制动踏板1水平移动，从而调节制动踏板1在水平方向的前后位置；第二电机47通过驱动第二丝杆46旋转驱动调节螺母45线性移动，同时第二支杆48转动、调节螺母45带动第二滑块沿滑道43滑动，以及第一支撑板41转动以改变其与第二支撑板42之间的夹角，从而调节制动踏板1的角度；第三电机33驱动第三丝杆32旋转驱动第三滑块34沿高度调节壳体31滑动，第三滑块34依次带动制动感觉模拟器2和制动踏板1沿高度方向滑动，从而调节制动踏板1的高度。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：包括依次设置的制动踏板(1)、制动感觉模拟器(2)、高度调节装置(3)、角度调节装置(4)和水平调节装置(5)；
所述制动感觉模拟器(2)包括弹性件、制动推杆(22)、模拟器壳体(23)、活塞(24)、阀芯(25)和阀芯电机(26)，所述模拟器壳体(23)内开设有活塞腔(231)，所述活塞(24)设置在活塞腔(231)内，所述制动推杆(22)的两端分别与活塞(24)和制动踏板(1)固定连接，所述弹性件设置在制动踏板(1)和模拟器壳体(23)之间，所述活塞(24)上贯穿有第一通流孔(241)，所述阀芯(25)上贯穿有第二通流孔(251)，所述阀芯(25)转动设置在活塞(24)内，所述阀芯电机(26)固定设置在活塞(24)上且其输出端与阀芯(25)固定连接，所述第一通流孔(241)和第二通流孔(251)均朝向活塞(24)的移动方向，所述阀芯(25)转动时改变第二通流孔(251)和第一通流孔(241)之间的重合面积，所述活塞腔(231)内设置有液压油液；
所述制动踏板(1)上设置有感应传感器(6)，所述制动推杆(22)与制动感觉模拟器(2)之间设置有踏板位移传感器(7)；所述活塞腔(231)的底端固定设置有应急开关，当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时，所述阀芯电机(26)与应急开关接触并触发应急开关；
所述高度调节装置(3)用于调节制动踏板(1)的高度，所述角度调节装置(4)装置用于调节制动踏板(1)的角度，所述水平调节装置(5)用于调节制动踏板(1)的前后位置。
2.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述活塞腔(231)的底端固定设置有缓冲垫块(27)，所述应急开关设置在缓冲垫块(27)内，当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时，所述阀芯电机(26)与缓冲垫块(27)接触并触发应急开关。
3.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述活塞(24)和阀芯(25)的材料均为轻质合金材料，所述第一通流孔(241)的数量为四个，四个所述第一通流孔(241)绕活塞(24)的周向均匀分布，所述第二通流孔(251)的数量和形状均与第一通流孔(241)相对设置。
4.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述弹性件采用弹簧(21)。
5.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述感应传感器(6)的数量为两个，两个所述感应传感器(6)上下分布。
6.根据权利要求5所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述感应传感器(6)采用红外感应传感器(6)或超声波传感器；所述踏板位移传感器(7)采用线位移传感器。
7.根据权利要求1～6任一项所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述水平调节装置(5)包括底座(51)、第一滑块(52)和第一电机(53)，所述底座(51)上设置有第一丝杆(54)和导向杆(55)，所述导向杆(55)位于第一丝杆(54)的两侧，所述第一滑块(52)滑动套设在导向杆(55)上，所述第一滑块(52)与第一丝杆(54)螺纹连接，所述第一电机(53)的输出端与第一丝杆(54)传动连接，所述角度调节装置(4)设置在第一滑块(52)上。
8.根据权利要求7所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述第一丝杆(54)的两端固定设置有挡块(56)，所述挡块(56)用于限制第一滑块(52)的前后滑动行程。
9.根据权利要求7所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述角度调节装置(4)包括第一支撑板(41)、第二支撑板(42)、第二滑块、第一支杆(44)、调节螺母(45)、第二丝杆(46)、第二电机(47)和第二支杆(48)，所述第二支撑板(42)固定设置在第一滑块(52)上，所述第一支撑板(41)和第二支撑板(42)转动连接，所述第一支撑板(41)和第二支撑板(42)之间具有夹角，所述高度调节装置(3)设置在第一支撑板(41)上；所述第一支撑板(41)上设置有滑道(43)，所述第二滑块沿滑道(43)上下滑动，所述第一支杆(44)的两端分别与第二滑块和调节螺母(45)固定连接，所述调节螺母(45)与第二丝杆(46)螺纹连接，所述第二电机(47)的输出端与第二丝杆(46)传动连接，所述第二支杆(48)与第二支撑板(42)转动连接，所述第二电机(47)固定设置在第二支杆(48)上。
10.根据权利要求9所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述高度调节装置(3)包括高度调节壳体(31)、第三丝杆(32)、第三电机(33)和第三滑块(34)，所述高度调节壳体(31)和第三电机(33)均固定设置在第一支撑板(41)上，所述第三电机(33)的输出端与第三丝杆(32)传动连接，所述第三滑块(34)与第三丝杆(32)螺纹连接，所述第三滑块(34)滑动设置在高度调节壳体(31)内，所述模拟器壳体(23)与第三滑块(34)固定连接。
CN202110294531.6A 2021-03-19 2021-03-19 一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构 Active CN112918440B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110294531.6A CN112918440B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110294531.6A CN112918440B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112918440A true CN112918440A (zh) 2021-06-08
CN112918440B CN112918440B (zh) 2022-09-27

Family

ID=76175129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110294531.6A Active CN112918440B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112918440B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011125757A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
CN104924905A (zh) * 2015-07-14 2015-09-23 吉林大学 一种考虑驾驶员腿部肌肉舒适性的汽车踏板位置调节装置
CN107117143A (zh) * 2017-04-07 2017-09-01 江苏理工学院 一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构
CN107161123A (zh) * 2017-04-07 2017-09-15 江苏理工学院 一种可调式阻尼踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构
KR20170130997A (ko) * 2016-05-20 2017-11-29 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
CN110228455A (zh) * 2019-06-12 2019-09-13 吉林大学 一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器
CN209833364U (zh) * 2019-01-31 2019-12-24 广州小鹏汽车科技有限公司 一种可调节踏板及车辆

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011125757A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
CN104924905A (zh) * 2015-07-14 2015-09-23 吉林大学 一种考虑驾驶员腿部肌肉舒适性的汽车踏板位置调节装置
KR20170130997A (ko) * 2016-05-20 2017-11-29 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
CN107117143A (zh) * 2017-04-07 2017-09-01 江苏理工学院 一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构
CN107161123A (zh) * 2017-04-07 2017-09-15 江苏理工学院 一种可调式阻尼踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构
CN209833364U (zh) * 2019-01-31 2019-12-24 广州小鹏汽车科技有限公司 一种可调节踏板及车辆
CN110228455A (zh) * 2019-06-12 2019-09-13 吉林大学 一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112918440B (zh) 2022-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101746364B (zh) 再生制动执行装置
CN204567631U (zh) 一种半主动式踏板感觉模拟器
US6286635B1 (en) Vehicle braking system with actively controlled caliper retractor
CN107161120B (zh) 一种线性可调式踏板感觉模拟器及其制动踏板机构
CN107161121B (zh) 一种三阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构
CN109927695B (zh) 一种线控制动主动式踏板模拟器及其控制方法
CN107139902B (zh) 一种可调式踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构
CN104442754A (zh) 可变电阻式手控制动操纵装置
CN112918442A (zh) 新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构
CN112918441A (zh) 一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构
CN107117143B (zh) 一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构
CN207875613U (zh) 一种线控制动主动式踏板模拟器
CN107187434B (zh) 一种脉冲电磁阀式可调阻尼踏板机构
CN112918440B (zh) 一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构
CN107161123B (zh) 一种可调式阻尼踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构
CN112896116B (zh) 一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构
US6231135B1 (en) Hybrid brake system
CN107117145B (zh) 一种制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构
CN107117144B (zh) 一种制动感觉压电元件调节式制动踏板机构
CN108006114A (zh) 一种具有间隙自动调整功能的电子机械制动器
CN107139905B (zh) 一种二阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构
CN113306533B (zh) 用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆
CN204236448U (zh) 电阻应变式手控制动操纵装置
CN204736845U (zh) 人机并行的电制动助力器系统
CN204236449U (zh) 可变电阻式手控制动操纵装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant