CN112918442A - 新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，包括制动踏板、制动杆、踏板感觉模拟器、支架和推杆装置，制动踏板通过步进电机与制动杆一端转动连接，制动杆另一端与支架转动连接，制动杆和支架之间设有角度传感器，制动踏板上设有预感应传感器；踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器，弹簧阻尼器包括弹簧壳体和设在弹簧壳体内的阻尼弹簧；磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体和设在磁流变液壳体内的阻尼活塞、磁流变液和线圈，阻尼活塞前后移动，磁流变液壳体分别与弹簧壳体和支架固接，阻尼活塞杆滑动穿过弹簧壳体并与制动杆转动连接，阻尼活塞杆上设有调节阻尼弹簧预紧力的限位件；推杆装置驱动支架前后移动。

Description

新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，线控制动成为了汽车制动的发展趋势。传统的通过机械传动直接控制汽车制动器的制动踏板已经不能满足新能源汽车的发展要求。随之产生了用于模拟汽车制动踏板感觉的踏板感觉模拟器，通过电信号来间接控制汽车制动器。

制动踏板感觉模拟器主要用于模拟踏板力与踏板位移的关系，使驾驶员具有良好的制动踏板感觉，并且通过电连接控制汽车制动器的制动状态，实现更智能、准确、舒适的制动效果。

1、现有的制动踏板感觉模拟器大多是被动式的，制动踏板感觉不能够随着实际应用环境改变而进行主动调整，无法保证最好的制动效果；2、现有的制动踏板机构与车架刚性连接，不能根据不同的驾驶员的驾驶习惯来调整制动踏板机构的位置，不能适应不同驾驶员的个体需求，使得制动踏板与驾驶员人体匹配不佳，从而影响驾驶舒适性与制动安全性。虽然通过调节座椅位置可以一定程度上满足驾驶员与制动踏板匹配要求，但是其可能会影响驾驶员的视野及舒适性，且无法满足不同驾驶员对不同制动踏板位置的个性化需求；3、现有的主动调节式踏板机构只有几个固定的设置选项，不能根据驾驶员的个人习惯来调整不同的踏板阻尼力，影响了驾驶员的舒适性，且无法满足不同驾驶员对不同制动踏板阻尼力的个性化需求；4、现有的汽车制动系统没有备用制动功能，当制动踏板机构出现故障不能立刻采取备用制动功能。

发明内容

为解决现有技术存在的制动踏板感觉和制动踏板位置不能主动调整的问题，本发明提供一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，包括制动踏板、制动杆、踏板感觉模拟器、支架和推杆装置，所述制动踏板通过步进电机与制动杆的一端转动连接，所述制动杆的另一端与支架转动连接，所述制动杆和支架之间设置有角度传感器，所述制动踏板上设置有预感应传感器，所述预感应传感器用于预先感知制动意图；

所述踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器包括弹簧壳体，所述弹簧壳体内设置有阻尼弹簧和限位件；所述磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体，所述磁流变液壳体分别与弹簧壳体和支架固定连接，所述磁流变液壳体内设置有阻尼活塞和磁流变液，所述阻尼活塞前后移动，所述阻尼活塞的阻尼活塞杆滑动穿过弹簧壳体并与制动杆转动连接，所述阻尼活塞内设置有线圈，所述阻尼弹簧和限位件均设置在阻尼活塞杆上，所述限位件用于调节阻尼弹簧的预紧力；

所述推杆装置包括活动推杆和推杆驱动件，所述活动推杆与支架固定连接，所述推杆驱动件用于驱动活动推杆前后移动。

作为优选，该踏板机构还包括应急制动系统，所述应急制动系统包括应急开关和应急制动油路，所述应急制动油路包括依次设置的蓄压器、应急单向阀和制动轮缸，所述磁流变液壳体的底部开设有控制流道和控制孔，所述控制流道与应急单向阀的阀芯连通，所述控制孔内设置有单向阀弹簧和柱塞，所述柱塞上贯穿有导通孔，所述应急开关为弹性元件，所述应急开关设置在控制孔内，所述柱塞位于单向阀弹簧和应急开关之间，当所述制动踏板踩到底，其驱动阻尼活塞挤压应急开关，所述应急开关受挤压变形并推动柱塞回缩至导通孔与控制流道连通。当制动踏板踩到底，其驱动阻尼活塞挤压应急开关，应急开关受挤压变形并推动柱塞回缩至导通孔与控制流道连通，此时控制流道打开，其触发应急单向阀的阀芯以打开应急制动油路，即启动应急制动系统，在蓄压器中的制动液通过应急单向阀进入制动轮缸，提供额外的制动力，增强制动系统的安全性能。

作为优选，所述限位件包括两块限位板，所述限位板与阻尼活塞杆螺纹连接，且两块所述限位板的螺纹旋向相反；绕所述限位板的周向设置有调节齿，所述弹簧壳体上开设有与限位板连通的调节孔。透过调节孔转动调节齿，调节限位板在阻尼活塞杆上的位置，以调节阻尼弹簧的预紧力，当阻尼弹簧的预紧力调节好后，相互靠近旋紧两个限位板以相互锁定，阻尼弹簧的预紧力调节简单便捷，且两个限位板相互锁定牢靠。

作为优选，所述预感应传感器的数量均为两个，两个所述预感应传感器分别设置在制动踏板的上下两侧。预感应传感器采用冗余设计，当其中一个发生故障后另一个仍然能正常工作，提高该踏板机构的可靠性，同时提高感应精度。

作为优选，所述预感应传感器采用激光传感器或超声波传感器。能精确预识别制动意图，即汽车制动时，当驾驶员将右脚移至制动踏板上方时，预感应传感器即可在驾驶员实施实际制动之前，精确地预先感知驾驶员的制动意图，为汽车的电控制动系统启动工作及制动力分配等提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车制动性能。

进一步地，所述制动踏板与制动杆通过塞打连接，所述步进电机与塞打连接。保证制动踏板与制动杆之间的角度可以根据实际需要在一定范围内进行可靠地调节。

进一步地，所述预感应传感器、角度传感器、线圈、步进电机和推杆驱动件均与汽车的车载控制器信号连接，所述汽车的中控台处设置有制动调节按钮，所述制动调节按钮与车载控制器信号连接，所述制动调节按钮包括制动感觉调节钮和制动踏板位置调节钮。通过旋动制动感觉调节钮和制动踏板位置调节钮，可分别调节制动阻尼和制动踏板的位置，以满足不同驾驶者对舒适的个性化需求。

进一步地，所述推杆驱动件包括推杆壳体、丝杆和推杆电机，所述活动推杆远离支架的一端位于推杆壳体内，且其与丝杆螺纹连接，所述推杆电机的输出端通过同步带与丝杆传动连接，所述推杆壳体和推杆电机均固定设置在汽车车架上。推杆电机驱动活动推杆前后移动的结构简单可靠，调节精度高，便于控制，成本较低。

进一步地，所述推杆驱动件包括液压缸壳体、液压活塞和推杆液压油路，所述液压活塞设置在液压缸壳体内，所述活动推杆远离支架的一端与液压活塞固定连接，所述液压缸壳体固定设置在汽车车架上，所述推杆液压油路与液压缸壳体连接用于驱动液压活塞前后移动。推杆液压油路驱动活动推杆前后移动的结构简单可靠，便于控制，成本较低。

进一步地，所述推杆液压油路包括蓄压器、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和第二单向阀并联后与蓄压器连接，所述液压缸壳体上开设有第一油孔和第二油孔，所述第一单向阀与第一油孔连接，所述第二单向阀与第二油孔连接。推杆液压油路的结构简单，便于控制。

有益效果：

本发明的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，结构简单紧凑、布置方便、实现容易，并且能够实现线性的模拟方式，提供线性的制动踏板阻尼；制动感觉可由驾驶员根据自己喜好自主设定，提高了产品的实用性与适用范围；

本发明的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，拥有阻尼调节器，可以根据不同情况实时调节踏板感觉模拟器的阻尼，满足不同的驾驶员对制动踏板阻尼的个性化需求；在汽车紧急制动时可主动增加制动踏板力及相应制动力，提高紧急制动性能及制动感觉；

本发明的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，在制动踏板上设有预感应传感器，可预先感知驾驶员的制动意图，为制动力矩实施及制动力分配等提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车综合制动性能；采用两个预感应传感器识别驾驶员的制动意图，可提高该踏板机构的控制精度和容错能力；

本发明的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，设有应急开关，若制动系统出现故障，驾驶员可将制动踏板踩到底，启动备用的应急制动系统，提高汽车制动安全性能；

本发明的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，可以调节制动踏板的整体位置，包括调节制动踏板的前后位置和制动踏板与制动杆之间的角度，满足不同驾驶员的驾驶习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1的踏板感觉模拟器的剖视示意图；

图3是本发明实施例1的限位板的主视示意图；

图4是本发明实施例1的应急制动油路的原理示意图；

图5是本发明实施例1的推杆装置的剖视示意图；

图6是本发明实施例2的整体结构示意图；

图7是本发明实施例2的推杆装置的剖视示意图；

图8是本发明实施例2的推杆液压油路的原理示意图；

图中：1、制动踏板，2、制动杆，3、踏板感觉模拟器，31、磁流变液阻尼器，311、磁流变液壳体，312、阻尼活塞，313、阻尼活塞杆，314、线圈，32、弹簧阻尼器，321、弹簧壳体，3211、调节孔，322、阻尼弹簧，323、限位件，3231、限位板，3232、调节齿，4、支架，5、角度传感器，6、推杆装置，61、活动推杆，62、推杆驱动件，621、推杆壳体，622、丝杆，623、推杆电机，624、同步带，625、液压缸壳体，6251、第一油孔，6252、第二油孔，626、液压活塞，627、推杆液压油路，6271、蓄压器，6272、第一单向阀，6273、第二单向阀，7、预感应传感器，8、步进电机，91、应急开关，92、应急制动油路，921、应急单向阀，922、制动轮缸，93、控制流道，94、控制孔，95、导通孔，96、单向阀弹簧，97、柱塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～5所示，一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，包括制动踏板1、制动杆2、踏板感觉模拟器3、支架4和推杆装置6，如图1所示，所述制动踏板1通过步进电机8与制动杆2的一端转动连接，本实施例的所述制动踏板1与制动杆2通过塞打连接(图中未示意出)，所述步进电机8与塞打连接，所述制动杆2的另一端与支架4转动连接，所述制动杆2和支架4之间设置有角度传感器5，所述角度传感器5用于精确识别制动意图，所述制动踏板1上设置有预感应传感器7，所述预感应传感器7用于预先感知制动意图，本实施例的预感应传感器7的数量均为两个，两个所述预感应传感器7分别设置在制动踏板1的上下两侧，本实施例的所述预感应传感器7采用激光传感器或超声波传感器；

如图1～3所示，所述踏板感觉模拟器3包括磁流变液阻尼器31和弹簧阻尼器32，所述弹簧阻尼器32包括弹簧壳体321，所述弹簧壳体321内设置有阻尼弹簧322和限位件323；所述磁流变液阻尼器31包括磁流变液壳体311，所述磁流变液壳体311分别与弹簧壳体321和支架4固定连接，所述磁流变液壳体311内设置有阻尼活塞312和磁流变液，所述阻尼活塞312前后移动，所述阻尼活塞312的阻尼活塞杆313滑动穿过弹簧壳体321并与制动杆2转动连接，所述阻尼活塞312内设置有线圈314，所述阻尼弹簧322和限位件323均设置在阻尼活塞杆313上，所述限位件323用于调节阻尼弹簧322的预紧力；本实施例的所述限位件323包括两块限位板3231，所述限位板3231与阻尼活塞杆313螺纹连接，且两块所述限位板3231的螺纹旋向相反；绕所述限位板3231的周向设置有调节齿3232，所述弹簧壳体321上开设有与限位板3231连通的调节孔3211；

如图1和图5所示，所述推杆装置6包括活动推杆61和推杆驱动件62，所述活动推杆61与支架4固定连接，所述推杆驱动件62用于驱动活动推杆61前后移动，活动推杆61是整个该踏板机构的安装基础；在本实施例中，所述推杆驱动件62包括推杆壳体621、丝杆622和推杆电机623，所述活动推杆61远离支架4的一端位于推杆壳体621内，且其与丝杆622螺纹连接，所述推杆电机623的输出端通过同步带624与丝杆622传动连接，所述推杆壳体621和推杆电机623均固定设置在汽车车架上。

如图2和图4所示，为了保证紧急制动时的安全性，在本实施例中，该踏板机构还包括应急制动系统，应急制动系统作为备用制动功能，所述应急制动系统包括应急开关91和应急制动油路92，所述应急制动油路92包括依次设置的蓄压器6271、应急单向阀921和制动轮缸922，所述磁流变液壳体311的底部开设有控制流道93和控制孔94，所述控制流道93与应急单向阀921的阀芯连通，所述控制孔94内设置有单向阀弹簧96和柱塞97，所述柱塞97上贯穿有导通孔95，所述应急开关91为弹性元件，所述应急开关91设置在控制孔94内，所述柱塞97位于单向阀弹簧96和应急开关91之间，当所述制动踏板1踩到底，其驱动阻尼活塞312挤压应急开关91，所述应急开关91受挤压变形并推动柱塞97回缩至导通孔95与控制流道93连通，此时控制流道93打开，其触发应急单向阀921的阀芯以打开应急制动油路92，即启动应急制动系统，在蓄压器6271中的制动液通过应急单向阀921进入制动轮缸922，提供额外的制动力，增强制动系统的安全性能。

在本实施例中，所述预感应传感器7、角度传感器5、线圈314、步进电机8和推杆驱动件62均与汽车的车载控制器信号连接(图中未示意出)，所述汽车的中控台处设置有制动调节按钮(图中未示意出)，所述制动调节按钮与车载控制器信号连接，所述制动调节按钮包括制动感觉调节钮和制动踏板1位置调节钮，便于通过旋动制动感觉调节钮和制动踏板1位置调节钮，分别调节制动阻尼和制动踏板1的位置，以满足不同驾驶者对舒适的个性化需求。

工作原理如下：

首先，根据驾驶员的驾驶习惯旋动制动感觉调节钮和制动踏板1位置调节钮，分别调节制动阻尼和制动踏板1的位置；具体地，旋动不同的制动踏板1位置调节钮时，推杆电机623通过同步带624和丝杆622驱动活动推杆61前后移动，步进电机8驱动制动踏板1转动使制动踏板1与支架4之间的夹角变大或变小，从而调节制动踏板1的位置以满足不同驾驶员对不同制动踏板1位置的个性化需求；旋动制动感觉调节钮时，调节线圈314的励磁电流值来改变磁流变液的状态，从而产生不同的阻尼力，和/或透过调节孔3211手动转动调节齿3232，调节限位板3231在阻尼活塞杆313上的位置，以调节阻尼弹簧322的预紧力，即调节阻尼弹簧322的不同复位速度，从而调节制动阻尼以满足不同驾驶员对不同制动踏板1阻尼力的个性化需求，车载控制器具有不同驾驶员调节数据的记忆功能，不同驾驶员可以通过记忆功能，一键恢复自己上次所设定的踏板感觉模拟器3的工作特性曲线；

在汽车制动时，当驾驶员将右脚移至制动踏板1上方时，预感应传感器7即可在驾驶员实施实际制动之前，预先感知驾驶员的制动意图，为车载控制器启动工作提供预留时间，从而缩短制动响应时间，提高汽车制动性能；在驾驶员施加实际制动过程中，制动踏板1带动制动杆2相对于支架4转动，角度传感器5将制动踏板1的直线位移信号转换成旋转角位移信号，以实时反馈踏板的工作行程，车载控制器根据输出信号的变化来检测制动踏板1的行程；车载控制器通过计算预感应传感器7产生信号与角度传感器5产生信号之间的时间差值，可以预先判断本次制动的紧急程度，不同的紧急程度，该操踏板机构采用不同的控制策略，例如制动越紧急，适当增加磁流变液阻尼器31产生的阻尼力，保证驾驶员平稳踩踏制动踏板1，使汽车能够快速平稳停车而提高制动安全性能；

在汽车制动时，当出现紧急情况或者制动出现问题时，可将制动踏板1踩到底，启动应急制动系统(备用制动功能)；具体地，当制动踏板1踩到底驱动阻尼活塞312挤压应急开关91，应急开关91受挤压变形并推动柱塞97回缩至导通孔95与控制流道93连通，此时控制流道93打开，其触发应急单向阀921的阀芯以打开应急制动油路92，即启动应急制动系统，在蓄压器6271中的制动液通过应急单向阀921进入制动轮缸922，提供额外的制动力，增强制动系统的安全性能。

实施例2

如图6～8所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，所述推杆驱动件62包括液压缸壳体625、液压活塞626和推杆液压油路627，所述液压活塞626设置在液压缸壳体625内，所述活动推杆61远离支架4的一端与液压活塞626固定连接，所述液压缸壳体625固定设置在汽车车架上，所述推杆液压油路627与液压缸壳体625连接用于驱动液压活塞626前后移动；所述推杆液压油路627包括蓄压器6271、第一单向阀6272和第二单向阀6273，所述第一单向阀6272和第二单向阀6273并联后与蓄压器6271连接，所述液压缸壳体625上开设有第一油孔6251和第二油孔6252，所述第一单向阀6272与第一油孔6251连接，所述第二单向阀6273与第二油孔6252连接。

推杆驱动件62工作时，当第一单向阀6272打开，使液压油通过第一油孔6251进入液压缸壳体625内，使液压活塞626向后运动，该踏板机构整体向后调整；当第二单向阀6273打开，使液压油通过第二油孔6252进入液压缸壳体625内，使液压活塞626向前运动，该踏板机构整体向前调整。本实施例的推杆驱动件62结构简单可靠，便于控制，成本较低。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：包括制动踏板(1)、制动杆(2)、踏板感觉模拟器(3)、支架(4)和推杆装置(6)，所述制动踏板(1)通过步进电机(8)与制动杆(2)的一端转动连接，所述制动杆(2)的另一端与支架(4)转动连接，所述制动杆(2)和支架(4)之间设置有角度传感器(5)，所述制动踏板(1)上设置有预感应传感器(7)，所述预感应传感器(7)用于预先感知制动意图；

所述踏板感觉模拟器(3)包括磁流变液阻尼器(31)和弹簧阻尼器(32)，所述弹簧阻尼器(32)包括弹簧壳体(321)，所述弹簧壳体(321)内设置有阻尼弹簧(322)和限位件(323)；所述磁流变液阻尼器(31)包括磁流变液壳体(311)，所述磁流变液壳体(311)分别与弹簧壳体(321)和支架(4)固定连接，所述磁流变液壳体(311)内设置有阻尼活塞(312)和磁流变液，所述阻尼活塞(312)前后移动，所述阻尼活塞(312)的阻尼活塞杆(313)滑动穿过弹簧壳体(321)并与制动杆(2)转动连接，所述阻尼活塞(312)内设置有线圈(314)，所述阻尼弹簧(322)和限位件(323)均设置在阻尼活塞杆(313)上，所述限位件(323)用于调节阻尼弹簧(322)的预紧力；

所述推杆装置(6)包括活动推杆(61)和推杆驱动件(62)，所述活动推杆(61)与支架(4)固定连接，所述推杆驱动件(62)用于驱动活动推杆(61)前后移动。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：该踏板机构还包括应急制动系统，所述应急制动系统包括应急开关(91)和应急制动油路(92)，所述应急制动油路(92)包括依次设置的蓄压器(6271)、应急单向阀(921)和制动轮缸(922)，所述磁流变液壳体(311)的底部开设有控制流道(93)和控制孔(94)，所述控制流道(93)与应急单向阀(921)的阀芯连通，所述控制孔(94)内设置有单向阀弹簧(96)和柱塞(97)，所述柱塞(97)上贯穿有导通孔(95)，所述应急开关(91)为弹性元件，所述应急开关(91)设置在控制孔(94)内，所述柱塞(97)位于单向阀弹簧(96)和应急开关(91)之间，当所述制动踏板(1)踩到底，其驱动阻尼活塞(312)挤压应急开关(91)，所述应急开关(91)受挤压变形并推动柱塞(97)回缩至导通孔(95)与控制流道(93)连通。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述限位件(323)包括两块限位板(3231)，所述限位板(3231)与阻尼活塞杆(313)螺纹连接，且两块所述限位板(3231)的螺纹旋向相反；绕所述限位板(3231)的周向设置有调节齿(3232)，所述弹簧壳体(321)上开设有与限位板(3231)连通的调节孔(3211)。

4.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)的数量均为两个，两个所述预感应传感器(7)分别设置在制动踏板(1)的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)采用激光传感器或超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述制动踏板(1)与制动杆(2)通过塞打连接，所述步进电机(8)与塞打连接。

7.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)、角度传感器(5)、线圈(314)、步进电机(8)和推杆驱动件(62)均与汽车的车载控制器信号连接，所述汽车的中控台处设置有制动调节按钮，所述制动调节按钮与车载控制器信号连接，所述制动调节按钮包括制动感觉调节钮和制动踏板(1)位置调节钮。

8.根据权利要求1～7任一项所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述推杆驱动件(62)包括推杆壳体(621)、丝杆(622)和推杆电机(623)，所述活动推杆(61)远离支架(4)的一端位于推杆壳体(621)内，且其与丝杆(622)螺纹连接，所述推杆电机(623)的输出端通过同步带(624)与丝杆(622)传动连接，所述推杆壳体(621)和推杆电机(623)均固定设置在汽车车架上。

9.根据权利要求1～7任一项所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述推杆驱动件(62)包括液压缸壳体(625)、液压活塞(626)和推杆液压油路(627)，所述液压活塞(626)设置在液压缸壳体(625)内，所述活动推杆(61)远离支架(4)的一端与液压活塞(626)固定连接，所述液压缸壳体(625)固定设置在汽车车架上，所述推杆液压油路(627)与液压缸壳体(625)连接用于驱动液压活塞(626)前后移动。

10.根据权利要求9所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述推杆液压油路(627)包括蓄压器(6271)、第一单向阀(6272)和第二单向阀(6273)，所述第一单向阀(6272)和第二单向阀(6273)并联后与蓄压器(6271)连接，所述液压缸壳体(625)上开设有第一油孔(6251)和第二油孔(6252)，所述第一单向阀(6272)与第一油孔(6251)连接，所述第二单向阀(6273)与第二油孔(6252)连接。

Images