CN209887263U - 定子内圈打磨系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定子内圈打磨系统，包括：输送线，所述输送线上设有用于放置待打磨定子的承托盘；横跨所述输送线的机架；承载于所述机架的打磨机构，所述打磨机构包括：滑动式装配于机架的安装座、固定于安装座的驱动电机、装配于驱动电机的动力输出轴的打磨头、以及升降驱动装置；用于将承托盘向上顶升的顶升机构；以及，夹持机构。加工时，将待打磨的定子放置在承托盘上，并通过输送线向前输送，待输送到打磨机构下方时，由顶升机构向上顶起，并通过夹紧机构将定子夹紧，然后通过驱动电机驱动打磨头转动，并通过升降驱动装置驱动安装座进行反复升降，即可对定子的内壁进行打磨，使得定子与转子配合效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种定子内圈打磨系统。
背景技术
电机定子在装配完成后，由于定子内的线圈通常会包裹绝缘纸，线圈装入定子后，绝缘纸的端部往往会凸出定子的内壁，影响转子的装配和运行，因此需要将绝缘纸凸出定子内壁的部分。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源电机定子外周硅钢片预压装置，具有可将绝缘纸突出定子内壁的部分去处的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种定子内圈打磨系统，包括：
输送线，所述输送线上设有用于放置待打磨定子的承托盘；
横跨所述输送线的机架，所述机架与所述输送线之间形成有输送空间；
承载于所述机架的打磨机构，所述打磨机构包括：滑动式装配于所述机架的安装座、固定于所述安装座的驱动电机、装配于所述驱动电机的动力输出轴的打磨头、以及用于驱动所述安装座往复升降的升降驱动装置；
用于将所述承托盘向上顶升的顶升机构；以及，
用于将待打磨定子夹持固定的夹持机构。
实现上述技术方案，加工时，将待打磨的定子放置在承托盘上，并通过输送线向前输送，待输送到打磨机构下方时，由顶升机构向上顶起，并通过夹紧机构将定子夹紧，然后通过驱动电机驱动打磨头转动，并通过升降驱动装置驱动安装座进行反复升降，此时打磨头在定子内往复升降对定子的内壁进行打磨，并同时将突出定子内壁的绝缘纸打磨去除，使得定子与转子配合效果更佳。
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动装置从如下结构中选择单独或者组合适用；气缸、油缸、电缸或者丝杠机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构包括；设置在所述输送线下方的顶升气缸、以及固定在所述顶升气缸的活塞杆且与定子相适配的顶升头。
实现上述技术方案，顶升气缸的活塞杆伸出时带动顶升头上升，从而将定子顶升。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括：固定于所述机架的夹持气缸、以及连接于所述夹持气缸并受所述夹持气缸驱动以夹紧待打磨定子的气夹。
实现上述技术方案，通过夹持气缸驱动气夹开合实现对定子的夹紧和松开。
作为本实用新型的一种优选方案，所述气夹的内壁设有与所述待打磨定子相适配的夹持块。
实现上述技术方案，通过夹持块使得气夹对钉子夹持的更加牢靠，且减少对定子表面造成损伤。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还设有平衡机构，所述平衡机构包括：转动式装配于所述机架的滑轮组、滑动式装配于所述机架的配重块，以及，一端固定于所述安装座、另一端固定于所述配重块、且绕设于所述滑轮组的联动皮带。
实现上述技术方案，在升降驱动装置驱动安装座升降时，通过联动皮带同步带动配重块升降，使安装座滑动更加稳定，从而保证了打磨过程的稳定性。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上位于所述打磨机构之后还设有除尘机构，所述除尘机构包括：与供气设备相连接的吹扫管、以及用于驱动所述吹扫管往复移动的移动驱动组件。
实现上述技术方案，定子打磨完成后继续被输送线向前输送，到达除尘机构后，通过移动驱动组件驱动吹扫管往复吹扫，将打磨后产生的粉尘吹扫干净，保证了定子内部的洁净度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述移动驱动组件包括：滑动式装配于所述机架的吹扫座、以及用于驱动所述吹扫座往复移动的升降气缸，所述吹扫管固定于所述吹扫座，且所述吹扫管与供气设备通过波纹管相连。
实现上述技术方案，通过升降气缸带动吹扫座往复升降，即可实现吹扫管的往复吹扫功能，同时通过波纹管使吹扫管移动过程更加顺畅。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上位于所述除尘机构之后还设有用于检测定子内径的检测模组，所述检测模组包括：固定于所述机架的检测气缸、以及固定于所述检测气缸的活塞杆的检测头，所述检测头受所述检测气缸驱动伸入定子的内部以进行直径检测。
实现上述技术方案，定子除尘完成后，继续被输送线向前输送，到达检测模组后，通过检测气缸驱动检测头下降伸入到定子内部，即可对定子的内径进行检测。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种定子内圈打磨系统，包括：输送线，所述输送线上设有用于放置待打磨定子的承托盘；横跨所述输送线的机架，所述机架与所述输送线之间形成有输送空间；承载于所述机架的打磨机构，所述打磨机构包括：滑动式装配于所述机架的安装座、固定于所述安装座的驱动电机、装配于所述驱动电机的动力输出轴的打磨头、以及用于驱动所述安装座往复升降的升降驱动装置；用于将所述承托盘向上顶升的顶升机构；以及，用于将待打磨定子夹持固定的夹持机构。加工时，将待打磨的定子放置在承托盘上，并通过输送线向前输送，待输送到打磨机构下方时，由顶升机构向上顶起，并通过夹紧机构将定子夹紧，然后通过驱动电机驱动打磨头转动，并通过升降驱动装置驱动安装座进行反复升降，此时打磨头在定子内往复升降对定子的内壁进行打磨，并同时将突出定子内壁的绝缘纸打磨去除，使得定子与转子配合效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中打磨机构及平衡机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中顶升机构和夹持机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中除尘机构的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中检测模组的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、输送线；11、承托盘；2、机架；3、打磨机构；31、安装座；32、驱动电机；33、打磨头；34、升降驱动装置；4、顶升机构；41、顶升气缸；42、顶升头；5、夹持机构；51、夹持气缸；52、气夹；53、夹持块；6、平衡机构；61、滑轮组；62、配重块、63、联动皮带；7、除尘机构；71、吹扫管；72、移动驱动组件；721、吹扫座；722、升降气缸；723、波纹管；8、检测模组；81、检测气缸；82、检测头。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例
一种定子内圈打磨系统，包括：输送线1，输送线1上设有用于放置待打磨定子的承托盘11；横跨输送线1的机架2，机架2与输送线1之间形成有输送空间；承载于机架2的打磨机构3；用于将承托盘11向上顶升的顶升机构4；以及，用于将待打磨定子夹持固定的夹持机构5。
具体的，输送线1为环形输送带，并通过输送皮带驱动承托盘11向前输送，机架2架设在输送线1的其中一侧，待打磨定子置物承托盘11内，并跟随承托盘11向前移动，而机架2与输送线1之间形成的输送空间可以供承托盘11和定子通过。
打磨机构3包括：滑动式装配于机架2的安装座31、固定于安装座31的驱动电机32、装配于驱动电机32的动力输出轴的打磨头33、以及用于驱动安装座31往复升降的升降驱动装置34，升降驱动装置34从如下结构中选择单独或者组合适用；气缸、油缸、电缸或者丝杠机构，本实施例中升降驱动装置34采用电缸；通过升降驱动装置34带动安装座31往复升降，并通过驱动电机32带动打磨头33转动，即可实现对定子内圈的打磨。
进一步的，在机架2上还设有平衡机构6，平衡机构6包括：转动式装配于机架2的滑轮组61、滑动式装配于机架2的配重块62，以及，一端固定于安装座31、另一端固定于配重块62、且绕设于滑轮组61的联动皮带63；滑轮组61、配重块62和联动皮带63均对称设置有两组，在升降驱动装置34驱动安装座31升降时，通过联动皮带63同步带动配重块62升降，使安装座31滑动更加稳定，从而保证了打磨过程的稳定性。
顶升机构4包括；设置在输送线1下方的顶升气缸41、以及固定在顶升气缸41的活塞杆且与定子相适配的顶升头42，顶升气缸41的活塞杆伸出时带动顶升头42上升，从而将定子顶升。
夹持机构5包括：固定于机架2的夹持气缸51、以及连接于夹持气缸51并受夹持气缸51驱动以夹紧待打磨定子的气夹52，气夹52采用现有的机构即可，在此不作赘述，通过夹持气缸51驱动气夹52开合实现对定子的夹紧和松开；同时，在气夹52的内壁设有与待打磨定子相适配的夹持块53，夹持块53由橡胶材料制成，通过夹持块53使得气夹52对钉子夹持的更加牢靠，且减少对定子表面造成损伤。
机架2上位于打磨机构3之后还设有除尘机构7，除尘机构7包括：与供气设备相连接的吹扫管71、以及用于驱动吹扫管71往复移动的移动驱动组件72；定子打磨完成后继续被输送线1向前输送，到达除尘机构7后，通过移动驱动组件72驱动吹扫管71往复吹扫，将打磨后产生的粉尘吹扫干净，保证了定子内部的洁净度。
移动驱动组件72包括：滑动式装配于机架2的吹扫座721、以及用于驱动吹扫座721往复移动的升降气缸722，吹扫管71固定于吹扫座721，且吹扫管71与供气设备通过波纹管723相连，通过升降气缸722带动吹扫座721往复升降，即可实现吹扫管71的往复吹扫功能，同时通过波纹管723使吹扫管71移动过程更加顺畅。
机架2上位于除尘机构7之后还设有用于检测定子内径的检测模组8，检测模组8包括：固定于机架2的检测气缸81、以及固定于检测气缸81的活塞杆的检测头82，检测头82受检测气缸81驱动伸入定子的内部以进行直径检测，检测头82可以采用现有的内径测量头；定子除尘完成后，继续被输送线1向前输送，到达检测模组8后，通过检测气缸81驱动检测头82下降伸入到定子内部，即可对定子的内径进行检测，从而可以判断定子是否符合要求。
在其他实施例中，还可在输送线1上位于检测模组8的之后设置不良品收集工位，即在检测模组8之后设置与输送线1相垂直的输送带，当定子的内径检测不合格时，通过将输送带将该定子移送出即可。
加工时，将待打磨的定子放置在承托盘11上，并通过输送线1向前输送，待输送到打磨机构3下方时，由顶升机构4向上顶起，并通过夹紧机构将定子夹紧，然后通过驱动电机32驱动打磨头33转动，并通过升降驱动装置34驱动安装座31进行反复升降，此时打磨头33在定子内往复升降对定子的内壁进行打磨，并同时将突出定子内壁的绝缘纸打磨去除，使得定子与转子配合效果更佳。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种定子内圈打磨系统，其特征在于，包括：
输送线，所述输送线上设有用于放置待打磨定子的承托盘；
横跨所述输送线的机架，所述机架与所述输送线之间形成有输送空间；
承载于所述机架的打磨机构，所述打磨机构包括：滑动式装配于所述机架的安装座、固定于所述安装座的驱动电机、装配于所述驱动电机的动力输出轴的打磨头、以及用于驱动所述安装座往复升降的升降驱动装置；
用于将所述承托盘向上顶升的顶升机构；以及，
用于将待打磨定子夹持固定的夹持机构。
2.如权利要求1所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述升降驱动装置从如下结构中选择单独或者组合适用；气缸、油缸、电缸或者丝杠机构。
3.如权利要求2所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述顶升机构包括；设置在所述输送线下方的顶升气缸、以及固定在所述顶升气缸的活塞杆且与定子相适配的顶升头。
4.如权利要求1所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述夹持机构包括：固定于所述机架的夹持气缸、以及连接于所述夹持气缸并受所述夹持气缸驱动以夹紧待打磨定子的气夹。
5.如权利要求4所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述气夹的内壁设有与所述待打磨定子相适配的夹持块。
6.如权利要求1所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述机架上还设有平衡机构，所述平衡机构包括：转动式装配于所述机架的滑轮组、滑动式装配于所述机架的配重块，以及，一端固定于所述安装座、另一端固定于所述配重块、且绕设于所述滑轮组的联动皮带。
7.如权利要求1所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述机架上位于所述打磨机构之后还设有除尘机构，所述除尘机构包括：与供气设备相连接的吹扫管、以及用于驱动所述吹扫管往复移动的移动驱动组件。
8.如权利要求7所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述移动驱动组件包括：滑动式装配于所述机架的吹扫座、以及用于驱动所述吹扫座往复移动的升降气缸，所述吹扫管固定于所述吹扫座，且所述吹扫管与供气设备通过波纹管相连。
9.如权利要求8所述的定子内圈打磨系统，其特征在于，所述机架上位于所述除尘机构之后还设有用于检测定子内径的检测模组，所述检测模组包括：固定于所述机架的检测气缸、以及固定于所述检测气缸的活塞杆的检测头，所述检测头受所述检测气缸驱动伸入定子的内部以进行直径检测。
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