CN105149939A - 滤芯自动装配线中的上端盖认向装置 - Google Patents

滤芯自动装配线中的上端盖认向装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。在安装板上固定安装一个电机和两个轴承座，电机输出轴上固定套装一个主动带轮，两个轴承座内分别通过轴承安装一个相位转台，其中放置一个定位套，一根平皮带绕装在两个相位转台和主动带轮外侧；规格切换气缸连接两个认向气缸，认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆。当相位转台随电机驱动旋转时，放置于定位套上的上端盖随之一起旋转；认向时，两个认向挡杆在认向气缸作用下径向向上端盖方向移动，上端盖的凸点碰到认向挡杆止挡后，相位转台即空转，上端盖停止旋转，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；规格切换气缸动作改变，满足大小直径规格认向的自动切换。

Description

滤芯自动装配线中的上端盖认向装置
技术领域
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。
背景技术
汽车滤芯是需求量很大的一种汽车零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层等组成，在滤芯的自动装配线中，上端盖经过自动理料排成两列，由机械手横向同时吸取两个上端盖，然后放置于旋转工作台相应工位上。由于有些滤芯的上端盖周向会带有四个凸出点，而这些凸点尺寸是不可控的，也就是仍然需要依靠圆周面作为定位面，因此，相应工位上的定位套在圆周上有避开这四个凸点的凹槽；另外后续送料的移载机械抓手也需要有避开这四个凸点的凹槽。如果要满足这个要求，需要对振动理料提出较高的要求，使振动理料的排列、分料等结构会比较复杂。因此考虑振动理料只需按要求排列成两列，然后在机械手上料至旋转工作台的中间位置增加一个认向装置，以保证凸点的位置在一个固定方向，从而使后续各部分均可避开它，并且要求认向装置结构简单。另一方面，滤芯自动生产线上加工的产品直径有两种规格，因此，还需要认向装置能自动切换大小规格直径上端盖认向的需要。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置，用于对上端盖凸点进行认向，保证凸点的位置在一个固定方向，并且能满足大小直径规格的自动切换，以及要求结构简单、调整方便、认向准确。
为了实现上述目的，本发明的构思如下：
两个上端盖分别放置于各自的定位套中，其随定位套在电机驱动下连续旋转，当需要认向时，两个认向挡杆径向向内移动，凸点碰到认向挡杆止挡后，定位套即空转，上端盖停止旋转并保持静止状态，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取。另外有一个规格切换气缸带动两套认向挡块径向移动，其缩回时，为大直径规格上端盖的认向，其伸出时，为小直径规格上端盖的认向。
根据上述发明构思，采用下述技术方案：
一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置，包括一块安装板和两个上端盖，在所述安装板上方中间固定安装一个电机安装板，在所述电机安装板下方固定安装一个电机，所述电机输出轴上固定套装一个主动带轮；在所述安装板左边固定安装两个轴承座，每个轴承座中固定安装两个轴承，每两个轴承内圈中套装一个相位转台，每个相位转台中放置一个定位套，需要认向的所述上端盖放置于所述定位套上；一根平皮带绕装在两个所述相位转台和所述主动带轮外侧；在所述安装板左侧固定安装一个规格切换安装座，所述规格切换安装座中间固定安装一个规格切换气缸，在所述规格切换气缸活塞杆端固定安装一个认向气缸安装架，在所述认向气缸安装架的两侧分别固定安装一个认向气缸，每个认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆；两个导向块固定安装在所述安装板上的两边，对所述认向气缸安装架移动起导向作用。
当所述电机驱动时，通过所述主动带轮和所述平皮带带动所述相位转台转动，放置于所述定位套上的所述上端盖随之一起旋转；当需要认向时，所述两个认向挡杆在所述认向气缸作用下径向向所述上端盖方向移动，所述上端盖上的凸点碰到所述认向挡杆止挡后，所述相位转台即空转，所述上端盖停止旋转并保持静止状态，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；当所述规格切换气缸活塞杆缩回时，为所述上端盖中大直径规格的认向，当所述规格切换气缸活塞杆伸出时，为所述上端盖中小直径规格的认向。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：
驱动上端盖旋转的电机连续运行，而认向挡杆径向移动，当上端盖周向凸点碰到认向挡杆止挡后，定位套即空转，上端盖停止旋转并保持静止状态，使凸点位置保持一致；并且通过规格切换气缸的自动切换，使认向装置在加工产品规格变化时无需手动调整位置。因此整个装置结构简单，调整效率高，成本较低。
附图说明
图1是本发明装置主视图。
图2是本发明装置俯视图。
图3是本发明装置右视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
参见图1、图2、图3，一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置，包括一块安装板G-1-1和两个上端盖P-1，其特征在于：在所述安装板G-1-1上方中间固定安装一个电机安装板G-2-1，在所述电机安装板G-2-1下方固定安装一个电机G-2-11，所述电机G-2-11输出轴上固定套装一个主动带轮G-2-2；在所述安装板G-1-1左边固定安装两个轴承座G-2-10，每个轴承座G-2-10中固定安装两个轴承G-2-14，每两个轴承G-2-14内圈中套装一个相位转台G-2-4，每个相位转台G-2-4中放置一个定位套G-2-12，需要认向的所述上端盖P-1放置于所述定位套G-2-12上；一根平皮带G-2-3绕装在两个所述相位转台G-2-4和所述主动带轮G-2-2外侧；在所述安装板G-1-1左侧固定安装一个规格切换安装座G-2-9，所述规格切换安装座G-2-9中间固定安装一个规格切换气缸G-2-8，在所述规格切换气缸G-2-8活塞杆端固定安装一个认向气缸安装架G-2-7，在所述认向气缸安装架G-2-7的两侧分别固定安装一个认向气缸G-2-6，每个认向气缸G-2-6活塞杆端固定安装一个认向挡杆G-2-5；两个导向块G-2-13固定安装在所述安装板G-1-1上的两边，对所述认向气缸安装架G-2-7移动起导向作用。
本实施例的工作原理如下：
首先，根据上端盖P-1的直径大小，规格切换气缸G-2-8进行相应切换，为大直径规格上端盖认向时，规格切换气缸G-2-8活塞杆缩回，为小直径规格上端盖认向时，规格切换气缸G-2-8活塞杆伸出。生产线工作时，电机G-2-11连续旋转，通过主动带轮G-2-2和平皮带G-2-3带动相位转台G-2-4转动，放置于定位套G-2-12上的上端盖P-1随之一起旋转；当需要认向时，两个认向挡杆G-2-5在认向气缸G-2-6作用下径向向上端盖P-1方向移动，上端盖P-1上的凸点碰到认向挡杆G-2-5止挡后，相位转台G-2-4即空转，上端盖P-1停止旋转并保持静止状态，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取，机械手吸取上端盖P-1并移开后，认向气缸G-2-6活塞杆缩回，等待下一次动作。

Claims (1)

1.一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置，包括一块安装板（G-1-1）和两个上端盖（P-1），其特征在于：在所述安装板（G-1-1）上方中间固定安装一个电机安装板（G-2-1），在所述电机安装板（G-2-1）下方固定安装一个电机（G-2-11），所述电机（G-2-11）输出轴上固定套装一个主动带轮（G-2-2）；在所述安装板（G-1-1）左边固定安装两个轴承座（G-2-10），每个轴承座（G-2-10）中固定安装两个轴承（G-2-14），每两个轴承（G-2-14）内圈中套装一个相位转台（G-2-4），每个相位转台（G-2-4）中放置一个定位套（G-2-12），需要认向的所述上端盖（P-1）放置于所述定位套（G-2-12）上；一根平皮带（G-2-3）绕装在两个所述相位转台（G-2-4）和所述主动带轮（G-2-2）外侧；在所述安装板（G-1-1）左侧固定安装一个规格切换安装座（G-2-9），所述规格切换安装座（G-2-9）中间固定安装一个规格切换气缸（G-2-8），在所述规格切换气缸（G-2-8）活塞杆端固定安装一个认向气缸安装架（G-2-7），在所述认向气缸安装架（G-2-7）的两侧分别固定安装一个认向气缸（G-2-6），每个认向气缸（G-2-6）活塞杆端固定安装一个认向挡杆（G-2-5）；两个导向块（G-2-13）固定安装在所述安装板（G-1-1）上的两边，对所述认向气缸安装架（G-2-7）移动起导向作用。
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