CN113290453B - 一种球透镜的仿形抛光设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仿形抛光设备技术领域，具体是涉及一种球透镜的仿形抛光设备及方法，包括：龙门架；包括：合拢式夹紧机构，设置于龙门架的顶部；仿形抛光机构，设置于龙门架的顶部，仿形抛光机构的输出端朝向合拢式夹紧机构；物料转运模块，设置于龙门架的底部，物料转运模块的输出端朝向合拢式夹紧机构；直线驱动器，设置于龙门架的底部；物料吸附模块，设置于直线驱动器的输出端；送料机构和卸料机构，分别设置于物料转运模块的两端，本技术方案可以快速对球透镜进行固定，实时检测打磨力保证产品的一致性，提高了生产效率。

Description

一种球透镜的仿形抛光设备及方法

技术领域

本发明涉及仿形抛光设备技术领域，具体是涉及一种球透镜的仿形抛光设备及方法。

背景技术

透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，镜头是由几片透镜组成的，有塑胶透镜和玻璃透镜两种，玻璃透镜比塑胶贵。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透镜越多，成本越高。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头的，其成像效果要比塑胶镜头好，在天文、军事、交通、医学、艺术等领域发挥着重要作用。

然而现有的透镜打磨装置，在对透镜进行打磨时，对透镜的固定较为麻烦，而且固定不稳，同时对于透镜打磨力度的无法做到实时控制，不能做到产品的一致性，针对上述问题，需要提出一种球透镜的仿形抛光设备及方法，可以快速对球透镜进行固定，实时检测打磨力保证产品的一致性，提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种球透镜的仿形抛光设备及方法，本技术方案可以快速对球透镜进行固定，实时检测打磨力保证产品的一致性，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种球透镜的仿形抛光设备，包括：

龙门架；

包括：

合拢式夹紧机构，设置于龙门架的顶部；

仿形抛光机构，设置于龙门架的顶部，仿形抛光机构的输出端朝向合拢式夹紧机构；

物料转运模块，设置于龙门架的底部，物料转运模块的输出端朝向合拢式夹紧机构；

直线驱动器，设置于龙门架的底部；

物料吸附模块，设置于直线驱动器的输出端；

送料机构和卸料机构，分别设置于物料转运模块的两端。

优选的，合拢式夹紧机构包括：

环形架，设置于龙门架的顶部；

连动叶片组，有三个，三个连动叶片组环绕环形架设置；

连动叶片组包括：

铰接杆，铰接杆的固定端与环形架内缘铰接；

橡胶环，设置于铰接杆的输出端；

连动杆，连动杆的输出端与铰接杆的受力端铰接，连动杆的受力端与环形架外缘滑动连接；

合拢驱动组件，设置于龙门架的顶部，合拢驱动组件的输出端与三个连动叶片组的连动杆受力端连接。

优选的，合拢驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于龙门架的顶部；

皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

驱动环，套设于环形架上，驱动环与三个连动杆的受力端连接，皮带轮与驱动环之间通过皮带传动连接。

优选的，合拢式夹紧机构还包括打磨力测试模块，打磨力测试模块包括：

活动环，设置于环形架的底部；

插杆，对称设置于活动环的底部；

底环，设置于龙门架的顶部；

套筒，对称设置于底环的顶部，插杆与套筒滑动连接；

第一弹簧，设置于套筒的内部，第一弹簧的输出端抵触插杆的底端；

压力传感器，设置于底环上，压力传感器的输出端抵触活动环的底部。

优选的，仿形抛光机构包括：

立柱架，设置于龙门架的顶部；

第一气缸，设置于立柱架上；

下压板，设置于第一气缸的输出端；

抛光驱动组件，设置于下压板上；

打磨头，设置于抛光驱动组件的输出端，打磨头为羊毛材质，并且形状与球透镜的抛光面一致。

优选的，抛光驱动组件包括：

轴承座，设置于下压板上；

驱动杆，驱动杆的一端与轴承座可转动连接，打磨头设置于驱动杆的另一端；

第二伺服电机，设置于轴承座上，第二伺服电机的输出端与驱动杆连接。

优选的，物料转运模块包括：

纵向驱动组件，设置于龙门架的底部，并且纵向驱动组件位于送料机构和卸料机构之间；

底板，设置于纵向驱动组件的输出端，底板的顶部设有顶杆；

限位环，套设于顶杆上并与其滑动连接；

第二弹簧，对称设置于限位环的底部，第二弹簧的两端分别与底板和限位环连接。

优选的，纵向驱动组件包括：

固定板；

导向筒，对称设置于固定板的顶部；

第二气缸，设置于固定板的顶部；

纵移板，设置于第二气缸的输出端，底板设置于纵移板的顶部；

导向杆，对称设置于纵移板的底部，导向筒与导向杆滑动连接。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于龙门架的下方；

第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

滑动块，设置于底座上并与其滑动连接，并且滑动块与同步带的输出端连接；

第三伺服电机，设置于底座上，第三伺服电机的输出端与第一同步轮连接。

一种球透镜的仿形抛光方法，使用所述的球透镜的仿形抛光设备，包括有以下步骤：

步骤一，送料机构将球透镜输送至其出料端；

步骤二，物料吸附模块的输出端将送料机构出料端的球透镜取出；

步骤三，直线驱动器的输出端带动物料吸附模块移动，物料吸附模块带动球透镜移动至物料转运模块的顶部，物料吸附模块将球透镜放置于物料转运模块的顶部；

步骤四，物料转运模块的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构的输出端；

步骤五，合拢式夹紧机构的输出端将球透镜进行固定；

步骤六，仿形抛光机构的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光；

步骤七，物料转运模块的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构松开对球透镜的固定，物料转运模块带动球透镜下降；

步骤八，物料吸附模块将物料转运模块输出端的球透镜取出，直线驱动器的输出端通过物料吸附模块带动球透镜移动至卸料机构的上料端，物料吸附模块松开球透镜；

步骤九，卸料机构带动成品球透镜移动至下一步工序。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先送料机构将球透镜输送至其出料端，物料吸附模块开始工作，物料吸附模块的输出端将送料机构出料端的球透镜取出，直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端带动物料吸附模块移动，物料吸附模块带动球透镜移动至物料转运模块的顶部，物料吸附模块将球透镜放置于物料转运模块的顶部，物料转运模块开始工作，物料转运模块的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构的输出端，合拢式夹紧机构开始工作，合拢式夹紧机构的输出端将球透镜进行固定，物料转运模块进行复位，仿形抛光机构开始工作，仿形抛光机构的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光，直至打磨完成后，物料转运模块再次工作，物料转运模块的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构松开对球透镜的固定，物料转运模块带动球透镜下降，物料吸附模块开始工作，物料吸附模块将物料转运模块输出端的球透镜取出，直线驱动器再次工作，直线驱动器的输出端通过物料吸附模块带动球透镜移动至卸料机构的上料端，物料吸附模块松开球透镜，卸料机构带动成品球透镜移动至下一步工序；

1、通过合拢式夹紧机构的设置，可以对不同直径的球透镜进行固定；

2、通过本设备的设置，可以快速对球透镜进行固定，实时检测打磨力保证产品的一致性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的龙门架和合拢式夹紧机构的立体结构示意图；

图4为本发明的龙门架和合拢式夹紧机构的主视图；

图5为本发明的合拢式夹紧机构的主视图；

图6为本发明的图5的A-A方向剖视图；

图7为本发明的图5的B-B方向剖视图；

图8为本发明的仿形抛光机构的立体结构示意图；

图9为本发明的仿形抛光机构的主视图；

图10为本发明的物料转运模块的立体结构示意图；

图11为本发明的物料转运模块的主视图；

图12为本发明的直线驱动器和物料吸附模块的立体结构示意图。

图中标号为：

1-龙门架；

2-合拢式夹紧机构；2a-环形架；2b-连动叶片组；2b1-铰接杆；2b2-橡胶环；2b3-连动杆；2c-合拢驱动组件；2c1-第一伺服电机；2c2-皮带轮；2c3-驱动环；2d-打磨力测试模块；2d1-活动环；2d2-插杆；2d3-底环；2d4-套筒；2d5-第一弹簧；2d6-压力传感器；

3-仿形抛光机构；3a-立柱架；3b-第一气缸；3c-下压板；3d-抛光驱动组件；3d1-轴承座；3d2-驱动杆；3d3-第二伺服电机；3e-打磨头；

4-物料转运模块；4a-纵向驱动组件；4a1-固定板；4a2-导向筒；4a3-第二气缸；4a4-纵移板；4a5-导向杆；4b-底板；4b1-顶杆；4c-限位环；4d-第二弹簧；

5-直线驱动器；

6-物料吸附模块；6a-气缸架；6b-第三气缸；6c-平板；6c1-限位杆；6d-工业吸盘；

7-送料机构；

8-卸料机构；

9-球透镜。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种球透镜的仿形抛光设备，包括：

龙门架1；

包括：

合拢式夹紧机构2，设置于龙门架1的顶部；

仿形抛光机构3，设置于龙门架1的顶部，仿形抛光机构3的输出端朝向合拢式夹紧机构2；

物料转运模块4，设置于龙门架1的底部，物料转运模块4的输出端朝向合拢式夹紧机构2；

直线驱动器5，设置于龙门架1的底部；

物料吸附模块6，设置于直线驱动器5的输出端；

送料机构7和卸料机构8，分别设置于物料转运模块4的两端；

首先送料机构7将球透镜输送至其出料端，物料吸附模块6开始工作，物料吸附模块6的输出端将送料机构7出料端的球透镜取出，直线驱动器5开始工作，直线驱动器5的输出端带动物料吸附模块6移动，物料吸附模块6带动球透镜移动至物料转运模块4的顶部，物料吸附模块6将球透镜放置于物料转运模块4的顶部，物料转运模块4开始工作，物料转运模块4的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构2的输出端，合拢式夹紧机构2开始工作，合拢式夹紧机构2的输出端将球透镜进行固定，物料转运模块4进行复位，仿形抛光机构3开始工作，仿形抛光机构3的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光，直至打磨完成后，物料转运模块4再次工作，物料转运模块4的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构2松开对球透镜的固定，物料转运模块4带动球透镜下降，物料吸附模块6开始工作，物料吸附模块6将物料转运模块4输出端的球透镜取出，直线驱动器5再次工作，直线驱动器5的输出端通过物料吸附模块6带动球透镜移动至卸料机构8的上料端，物料吸附模块6松开球透镜，卸料机构8带动成品球透镜移动至下一步工序。

如图3、图5和图6所示合拢式夹紧机构2包括：

环形架2a，设置于龙门架1的顶部；

连动叶片组2b，有三个，三个连动叶片组2b环绕环形架2a设置；

连动叶片组2b包括：

铰接杆2b1，铰接杆2b1的固定端与环形架2a内缘铰接；

橡胶环2b2，设置于铰接杆2b1的输出端；

连动杆2b3，连动杆2b3的输出端与铰接杆2b1的受力端铰接，连动杆2b3的受力端与环形架2a外缘滑动连接；

合拢驱动组件2c，设置于龙门架1的顶部，合拢驱动组件2c的输出端与三个连动叶片组2b的连动杆2b3受力端连接；

当球透镜处于环形架2a的轴心处时，合拢驱动组件2c开始工作，合拢驱动组件2c的输出端驱动三个连动叶片组2b的连动杆2b3沿环形架2a转动，连动杆2b3推动铰接杆2b1向环形架2a的轴心处移动，通过三个铰接杆2b1的输出端将球透镜的外缘进行卡紧，橡胶环2b2用于增大摩擦力并保护球透镜。

如图4所示合拢驱动组件2c包括：

第一伺服电机2c1，设置于龙门架1的顶部；

皮带轮2c2，设置于第一伺服电机2c1的输出端；

驱动环2c3，套设于环形架2a上，驱动环2c3与三个连动杆2b3的受力端连接，皮带轮2c2与驱动环2c3之间通过皮带传动连接；

合拢驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c1的输出端带动皮带轮2c2转动，皮带轮2c2通过皮带带动驱动环2c3转动，驱动环2c3带动三个连动叶片组2b的连动杆2b3沿环形架2a转动。

如图5和图7所示合拢式夹紧机构2还包括打磨力测试模块2d，打磨力测试模块2d包括：

活动环2d1，设置于环形架2a的底部；

插杆2d2，对称设置于活动环2d1的底部；

底环2d3，设置于龙门架1的顶部；

套筒2d4，对称设置于底环2d3的顶部，插杆2d2与套筒2d4滑动连接；

第一弹簧2d5，设置于套筒2d4的内部，第一弹簧2d5的输出端抵触插杆2d2的底端；

压力传感器2d6，设置于底环2d3上，压力传感器2d6的输出端抵触活动环2d1的底部；

在打磨的过程中环形架2a带动活动环2d1下移，活动环2d1下移压迫压力传感器2d6的输出端，通过压力传感器2d6传输给工业电脑的压力数据得知打磨力，插杆2d2和套筒2d4用于限制活动环2d1的移动方向，底环2d3用于固定支撑，第一弹簧2d5用于推动活动环2d1复位。

如图8所示仿形抛光机构3包括：

立柱架3a，设置于龙门架1的顶部；

第一气缸3b，设置于立柱架3a上；

下压板3c，设置于第一气缸3b的输出端；

抛光驱动组件3d，设置于下压板3c上；

打磨头3e，设置于抛光驱动组件3d的输出端，打磨头3e为羊毛材质，并且形状与球透镜的抛光面一致；

仿形抛光机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动下压板3c下降，下压板3c通过抛光驱动组件3d推动打磨头3e下降，直至打磨头3e贴合球透镜，抛光驱动组件3d开始工作，抛光驱动组件3d的输出端带动打磨头3e转动，通过转动的打磨头3e对球透镜进行打磨抛光，立柱架3a用于固定支撑。

如图9所示抛光驱动组件3d包括：

轴承座3d1，设置于下压板3c上；

驱动杆3d2，驱动杆3d2的一端与轴承座3d1可转动连接，打磨头3e设置于驱动杆3d2的另一端；

第二伺服电机3d3，设置于轴承座3d1上，第二伺服电机3d3的输出端与驱动杆3d2连接；

抛光驱动组件3d开始工作，第二伺服电机3d3的输出端带动轴承座3d1转动，轴承座3d1带动驱动杆3d2转动，驱动杆3d2带动打磨头3e转动。

如图10所示物料转运模块4包括：

纵向驱动组件4a，设置于龙门架1的底部，并且纵向驱动组件4a位于送料机构7和卸料机构8之间；

底板4b，设置于纵向驱动组件4a的输出端，底板4b的顶部设有顶杆4b1；

限位环4c，套设于顶杆4b1上并与其滑动连接；

第二弹簧4d，对称设置于限位环4c的底部，第二弹簧4d的两端分别与底板4b和限位环4c连接；

物料转运模块4在非工作状态时，第二弹簧4d推动限位环4c上移，限位环4c环绕顶杆4b1的顶端形成环形容仓，环形容仓用于容纳球透镜，纵向驱动组件4a推动底板4b上移，龙门架1上设有通孔，直至限位环4c抵触龙门架1底部，顶杆4b1的顶端支撑球透镜继续上移，使得球透镜处于合拢式夹紧机构2的输出端。

如图11所示纵向驱动组件4a包括：

固定板4a1；

导向筒4a2，对称设置于固定板4a1的顶部；

第二气缸4a3，设置于固定板4a1的顶部；

纵移板4a4，设置于第二气缸4a3的输出端，底板4b设置于纵移板4a4的顶部；

导向杆4a5，对称设置于纵移板4a4的底部，导向筒4a2与导向杆4a5滑动连接；

纵向驱动组件4a开始工作，第二气缸4a3的输出端推动纵移板4a4向上移动，纵移板4a4推动底板4b上移，固定板4a1用于固定支撑，导向筒4a2和导向杆4a5用于对纵移板4a4的移动方向进行引导。

如图12所示物料吸附模块6包括：

气缸架6a，设置于直线驱动器5的输出端；

第三气缸6b，设置于气缸架6a上；

平板6c，设置于第三气缸6b的输出端，平板6c上设有限位杆6c1，限位杆6c1贯穿气缸架6a并与其滑动连接；

工业吸盘6d，设置于平板6c上；

物料吸附模块6开始工作，第三气缸6b的输出端拉动平板6c下降，平板6c带动工业吸盘6d下降，工业吸盘6d与气泵连接，工业吸盘6d将球透镜吸紧，第三气缸6b再通过推动平板6c将球透镜拉起，气缸架6a用于固定支撑，限位杆6c1用于对平板6c的移动方向进行引导。

一种球透镜的仿形抛光方法，使用所述的球透镜的仿形抛光设备，包括有以下步骤：

步骤一，送料机构7将球透镜输送至其出料端；

步骤二，物料吸附模块6的输出端将送料机构7出料端的球透镜取出；

步骤三，直线驱动器5的输出端带动物料吸附模块6移动，物料吸附模块6带动球透镜移动至物料转运模块4的顶部，物料吸附模块6将球透镜放置于物料转运模块4的顶部；

步骤四，物料转运模块4的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构2的输出端；

步骤五，合拢式夹紧机构2的输出端将球透镜进行固定；

步骤六，仿形抛光机构3的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光；

步骤七，物料转运模块4的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构2松开对球透镜的固定，物料转运模块4带动球透镜下降；

步骤八，物料吸附模块6将物料转运模块4输出端的球透镜取出，直线驱动器5的输出端通过物料吸附模块6带动球透镜移动至卸料机构8的上料端，物料吸附模块6松开球透镜；

步骤九，卸料机构8带动成品球透镜移动至下一步工序。

本发明的工作原理：首先送料机构7将球透镜输送至其出料端，物料吸附模块6开始工作，第三气缸6b的输出端拉动平板6c下降，平板6c带动工业吸盘6d下降，工业吸盘6d与气泵连接，工业吸盘6d将球透镜吸紧，第三气缸6b再通过推动平板6c将球透镜拉起，直线驱动器5开始工作，直线驱动器5的输出端带动物料吸附模块6移动，物料吸附模块6带动球透镜移动至物料转运模块4的顶部，物料吸附模块6将球透镜放置于物料转运模块4的容纳仓内，纵向驱动组件4a推动底板4b上移，龙门架1上设有通孔，直至限位环4c抵触龙门架1底部，顶杆4b1的顶端支撑球透镜继续上移，使得球透镜处于合拢式夹紧机构2的输出端，当球透镜处于环形架2a的轴心处时，合拢驱动组件2c开始工作，合拢驱动组件2c的输出端驱动三个连动叶片组2b的连动杆2b3沿环形架2a转动，连动杆2b3推动铰接杆2b1向环形架2a的轴心处移动，通过三个铰接杆2b1的输出端将球透镜的外缘进行卡紧，物料转运模块4进行复位，仿形抛光机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动下压板3c下降，下压板3c通过抛光驱动组件3d推动打磨头3e下降，直至打磨头3e贴合球透镜，抛光驱动组件3d开始工作，抛光驱动组件3d的输出端带动打磨头3e转动，通过转动的打磨头3e对球透镜进行打磨抛光，直至打磨完成后，物料转运模块4再次工作，物料转运模块4的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构2松开对球透镜的固定，物料转运模块4带动球透镜下降，物料吸附模块6开始工作，物料吸附模块6将物料转运模块4输出端的球透镜取出，直线驱动器5再次工作，直线驱动器5的输出端通过物料吸附模块6带动球透镜移动至卸料机构8的上料端，物料吸附模块6松开球透镜，卸料机构8带动成品球透镜移动至下一步工序。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、送料机构7将球透镜输送至其出料端；

步骤二、物料吸附模块6开始工作，物料吸附模块6的输出端将送料机构7出料端的球透镜取出；

步骤三、直线驱动器5开始工作，直线驱动器5的输出端带动物料吸附模块6移动，物料吸附模块6带动球透镜移动至物料转运模块4的顶部，物料吸附模块6将球透镜放置于物料转运模块4的顶部，

步骤四、物料转运模块4开始工作，物料转运模块4的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构2的输出端；

步骤五、合拢式夹紧机构2开始工作，合拢式夹紧机构2的输出端将球透镜进行固定，物料转运模块4进行复位；

步骤六、仿形抛光机构3开始工作，仿形抛光机构3的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光；

步骤七、物料转运模块4工作，物料转运模块4的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构2松开对球透镜的固定，物料转运模块4带动球透镜下降；

步骤八、物料吸附模块6开始工作，物料吸附模块6将物料转运模块4输出端的球透镜取出，直线驱动器5再次工作，直线驱动器5的输出端通过物料吸附模块6带动球透镜移动至卸料机构8的上料端，物料吸附模块6松开球透镜；

步骤九、卸料机构8带动成品球透镜移动至下一步工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种球透镜的仿形抛光设备，包括：

龙门架（1）；

其特征在于，包括：

合拢式夹紧机构（2），设置于龙门架（1）的顶部；

仿形抛光机构（3），设置于龙门架（1）的顶部，仿形抛光机构（3）的输出端朝向合拢式夹紧机构（2）；

物料转运模块（4），设置于龙门架（1）的底部，物料转运模块（4）的输出端朝向合拢式夹紧机构（2）；

直线驱动器（5），设置于龙门架（1）的底部；

物料吸附模块（6），设置于直线驱动器（5）的输出端；

送料机构（7）和卸料机构（8），分别设置于物料转运模块（4）的两端；

合拢式夹紧机构（2）包括：

环形架（2a），设置于龙门架（1）的顶部；

连动叶片组（2b），有三个，三个连动叶片组（2b）环绕环形架（2a）设置；

连动叶片组（2b）包括：

铰接杆（2b1），铰接杆（2b1）的固定端与环形架（2a）内缘铰接；

橡胶环（2b2），设置于铰接杆（2b1）的输出端；

连动杆（2b3），连动杆（2b3）的输出端与铰接杆（2b1）的受力端铰接，连动杆（2b3）的受力端与环形架（2a）外缘滑动连接；

合拢驱动组件（2c），设置于龙门架（1）的顶部，合拢驱动组件（2c）的输出端与三个连动叶片组（2b）的连动杆（2b3）受力端连接；

合拢驱动组件（2c）包括：

第一伺服电机（2c1），设置于龙门架（1）的顶部；

皮带轮（2c2），设置于第一伺服电机（2c1）的输出端；

驱动环（2c3），套设于环形架（2a）上，驱动环（2c3）与三个连动杆（2b3）的受力端连接，皮带轮（2c2）与驱动环（2c3）之间通过皮带传动连接；

合拢式夹紧机构（2）还包括打磨力测试模块（2d），打磨力测试模块（2d）包括：

活动环（2d1），设置于环形架（2a）的底部；

插杆（2d2），对称设置于活动环（2d1）的底部；

底环（2d3），设置于龙门架（1）的顶部；

套筒（2d4），对称设置于底环（2d3）的顶部，插杆（2d2）与套筒（2d4）滑动连接；

第一弹簧（2d5），设置于套筒（2d4）的内部，第一弹簧（2d5）的输出端抵触插杆（2d2）的底端；

压力传感器（2d6），设置于底环（2d3）上，压力传感器（2d6）的输出端抵触活动环（2d1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，仿形抛光机构（3）包括：

立柱架（3a），设置于龙门架（1）的顶部；

第一气缸（3b），设置于立柱架（3a）上；

下压板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端；

抛光驱动组件（3d），设置于下压板（3c）上；

打磨头（3e），设置于抛光驱动组件（3d）的输出端，打磨头（3e）为羊毛材质，并且形状与球透镜的抛光面一致。

3.根据权利要求2所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，抛光驱动组件（3d）包括：

轴承座（3d1），设置于下压板（3c）上；

驱动杆（3d2），驱动杆（3d2）的一端与轴承座（3d1）可转动连接，打磨头（3e）设置于驱动杆（3d2）的另一端；

第二伺服电机（3d3），设置于轴承座（3d1）上，第二伺服电机（3d3）的输出端与驱动杆（3d2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，物料转运模块（4）包括：

纵向驱动组件（4a），设置于龙门架（1）的底部，并且纵向驱动组件（4a）位于送料机构（7）和卸料机构（8）之间；

底板（4b），设置于纵向驱动组件（4a）的输出端，底板（4b）的顶部设有顶杆（4b1）；

限位环（4c），套设于顶杆（4b1）上并与其滑动连接；

第二弹簧（4d），对称设置于限位环（4c）的底部，第二弹簧（4d）的两端分别与底板（4b）和限位环（4c）连接。

5.根据权利要求4所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，纵向驱动组件（4a）包括：

固定板（4a1）；

导向筒（4a2），对称设置于固定板（4a1）的顶部；

第二气缸（4a3），设置于固定板（4a1）的顶部；

纵移板（4a4），设置于第二气缸（4a3）的输出端，底板（4b）设置于纵移板（4a4）的顶部；

导向杆（4a5），对称设置于纵移板（4a4）的底部，导向筒（4a2）与导向杆（4a5）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，物料吸附模块（6）包括：

气缸架（6a），设置于直线驱动器（5）的输出端；

第三气缸（6b），设置于气缸架（6a）上；

平板（6c），设置于第三气缸（6b）的输出端，平板（6c）上设有限位杆（6c1），限位杆（6c1）贯穿气缸架（6a）并与其滑动连接；

工业吸盘（6d），设置于平板（6c）上。

7.一种球透镜的仿形抛光方法，使用如权利要求1～6任意一项所述的球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一，送料机构（7）将球透镜输送至其出料端；

步骤二，物料吸附模块（6）的输出端将送料机构（7）出料端的球透镜取出；

步骤三，直线驱动器（5）的输出端带动物料吸附模块（6）移动，物料吸附模块（6）带动球透镜移动至物料转运模块（4）的顶部，物料吸附模块（6）将球透镜放置于物料转运模块（4）的顶部；

步骤四，物料转运模块（4）的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构（2）的输出端；

步骤五，合拢式夹紧机构（2）的输出端将球透镜进行固定；

步骤六，仿形抛光机构（3）的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光；

步骤七，物料转运模块（4）的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构（2）松开对球透镜的固定，物料转运模块（4）带动球透镜下降；

步骤八，物料吸附模块（6）将物料转运模块（4）输出端的球透镜取出，直线驱动器（5）的输出端通过物料吸附模块（6）带动球透镜移动至卸料机构（8）的上料端，物料吸附模块（6）松开球透镜；

步骤九，卸料机构（8）带动成品球透镜移动至下一步工序。

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