CN111729854B - 一种用于物件分拣的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物件分拣的机器人，包括箱体及设置于箱体下端的支撑柱，箱体内设有对物件进行分拣的分拣组件；箱体右端设有对物件进行扫描信息的扫描组件；箱体内设有接受扫描组件传输信息和控制分拣组件工作的控制端；箱体进出端分别设有若干运输组件。通过设有扫描块的连接座对运输至箱体进端的未分拣物件进行扫描得到信息，通过连接座上的传输模块进行无线传输将信息传输至箱体内的控制端，控制箱体内不同链条上的吸附组件中微型真空泵进行工作，对移动至箱体进端的未分拣物件下部进行吸附，通过链条的运动，对未分拣物件进行移动，实现分拣工作，整个过程无需人工进行分拣，分拣效率较高，且出错率较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种物件分拣设备，具体是一种用于物件分拣的机器人。
背景技术
近年来，随着国内经济不断发展，对外贸易往来频繁，电商市场快速发展，物流行业正呈现强劲增长态势。如今，中国经济正走入以优化经济结构和产业创新为核心驱动力，以提质增效为特征的"新常态"。在经济新常态中，物流行业也将从传统向现代物流体系转型。在"互联网+"、中国智造与工业4.0等影响下，智能化成为各行各业转型的当务之急，智慧物流也因此成为物流行业转型重点。
传统的物件分拣都采用人工分拣的方式，人工分拣效率较低，而且人工成本较大，人工长期的进行分拣工作后，出错率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于物件分拣的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于物件分拣的机器人，包括箱体及设置于箱体下端的支撑柱，所述箱体内设有对物件进行分拣的分拣组件；所述箱体右端设有对物件进行扫描信息的扫描组件；所述箱体内设有接受扫描组件传输信息和控制分拣组件工作的控制端；所述箱体进出端分别设有若干运输组件。
作为本发明进一步的方案：所述箱体设有若干个出端和一个进端，所述箱体内设有空腔。
作为本发明进一步的方案：所述分拣组件包括第一转轴、链轮、第一电机、链条和吸附组件，所述箱体进端设有若干个与出端数量相同的第一转轴，进端的若干所述第一转轴之间通过万向节相互连接，若干所述第一转轴靠近箱体的一端与之转动连接，所述箱体内出端处转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有链轮，所述箱体上设有驱动第一转轴转动的第一电机，所述箱体进端的一个链轮和箱体出端的一个链轮为一组，一组所述链轮上共同卡接有链条，所述链条上设有若干用于吸附物件的吸附组件。
作为本发明进一步的方案：所述吸附组件包括微型真空泵、连接管、吸盘、滑筒、连接块和弹簧，所述微型真空泵输出端与连接管连通，所述连接管另一端设有吸盘，所述微型真空泵下端固定连接有滑筒，所述滑筒下侧滑动连接有连接块，所述滑筒下端固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧另一端共同与连接块固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述箱体上侧壁上设有供吸附组件上端滑动的第一滑槽，所述箱体侧壁上设有供吸附组件上端滑动的第二滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述扫描组件包括连接座、扫描块和传输模块，所述连接座与箱体固定连接，所述连接座上设有两个用于扫描未分拣物件的扫描块，所述连接座内设有无线传输扫描信息的传输模块。
作为本发明进一步的方案：所述未分拣物件上设有扫描单和二维码。
作为本发明进一步的方案：所述运输组件包括架体、第二转轴、第二电机、转轮、摩擦轮和传动带，所述架体上转动连接有两个第二转轴，所述架体上设有驱动第二转轴转动的第二电机，所述第二转轴外侧固定连接有转轮，所述转轮外侧固定连接有摩擦轮，两个所述摩擦轮上设有传动带。
作为本发明进一步的方案：所述箱体上表面设有若干便于物件滑动的滚珠，所述滚珠与箱体上壁滚动连接，所述箱体上设有供滚珠滚动的连接槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设有扫描块的连接座对运输至箱体进端的未分拣物件进行扫描得到信息，通过连接座上的传输模块进行无线传输将信息传输至箱体内的控制端，控制箱体内不同链条上的吸附组件中微型真空泵进行工作，对移动至箱体进端的未分拣物件下部进行吸附，通过链条的运动，对未分拣物件进行移动，实现分拣工作，整个过程无需人工进行分拣，分拣效率较高，且出错率较低；通过设置于箱体上端的若干滚珠，使得物件在箱体上端滑动时，减小物件与箱体的摩擦阻力，使得物件的滑动更加顺畅。
附图说明
图1为一种用于物件分拣的机器人的结构示意图。
图2为一种用于物件分拣的机器人中的俯视图。
图3为一种用于物件分拣的机器人中的吸附组件结构示意图。
图4为一种用于物件分拣的机器人中的三维结构示意图。
图5为一种用于物件分拣的机器人中的实施例2部分结构示意图。
图中：1-箱体、2-支撑柱、3-第一转轴、4-链轮、5-第一电机、6-链条、7-吸附组件、71-微型真空泵、72-连接管、73-吸盘、74-滑筒、75-连接块、76-弹簧、8-控制端、9-第一滑槽、10-第二滑槽、11-连接座、12-扫描块、13-传输模块、14-架体、15-第二转轴、16-第二电机、17-转轮、18-摩擦轮、19-传动带、20-未分拣物件、21-扫描单、22-二维码、23-已分拣物件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1-5，一种用于物件分拣的机器人，包括箱体1及设置于箱体1下端四个用于支撑整个装置的的支撑柱2，箱体1内设有对物件进行分拣的分拣组件；箱体1右端设有对物件进行扫描信息的扫描组件；箱体1内设有接受扫描组件传输信息和控制分拣组件工作的控制端8；箱体1进出端分别设有若干运输组件。
进一步的，箱体1设有三个出端和一个进端，箱体1内设有用供分拣组件和控制端8工作的空腔；
分拣组件包括第一转轴3、链轮4、第一电机5、链条6和吸附组件7，箱体1进端设有若干个与出端数量相同的第一转轴3，进端的三个第一转轴3之间通过万向节相互连接，万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，万向节为现有成熟产品，具体结构此处不再赘述，若干第一转轴3靠近箱体1的一端与之转动连接，箱体1内出端处转动连接有第一转轴3，第一转轴3上固定连接有链轮4，箱体1上设有驱动第一转轴3转动的第一电机5，第一电机5为伺服电机EDSMT-2T110-020A，箱体1进端的一个链轮4和箱体1出端的一个链轮4为一组，一组链轮4上共同卡接有链条6，链条6上设有若干用于吸附物件的吸附组件7，第一电机5输出端转动带动第一转轴3转动，第一转轴3转动带动链轮4转动，进而使得箱体1内的三个链条6转动，进而带动链条6上的吸附组件7在箱体1内随着链条6运动，进而使得吸附组件7吸附的物件在箱体1滑动；
吸附组件7包括微型真空泵71、连接管72、吸盘73、滑筒74、连接块75和弹簧76，微型真空泵71选型VM7002，微型真空泵71输出端与连接管72连通，连接管72另一端设有吸盘73，微型真空泵71下端固定连接有滑筒74，滑筒74下侧滑动连接有连接块75，滑筒74下端固定连接有若干弹簧76，若干弹簧76另一端共同与连接块75固定连接，微型真空泵71产生负压通过连接管72使得吸盘73吸附未分拣物件20的下部，使得未分拣物件20通过吸盘73的吸附使得未分拣物件20在箱体1上运动；
进一步的，为使得吸附组件7可在箱体1内顺利移动，箱体1上侧壁上设有供吸附组件7上端滑动的第一滑槽9，箱体1侧壁上设有供吸附组件7上端滑动的第二滑槽10；
扫描组件包括连接座11、扫描块12和传输模块13，连接座11与箱体1固定连接，连接座11上设有两个用于扫描未分拣物件20的扫描块12，连接座11内设有无线传输扫描信息的传输模块13，未分拣物件20在连接座11内移动时，扫描块12对未分拣物件20上的扫描单21和二维码22进行扫描，将扫描得到的的信息通过传输模块13将数据传送至箱体1内的控制端8内；
进一步的，未分拣物件20上设有表明未分拣物件20信息的扫描单21和二维码22；
运输组件包括架体14、第二转轴15、第二电机16、转轮17、摩擦轮18和传动带19，架体14上转动连接有两个第二转轴15，架体14上设有驱动第二转轴15转动的第二电机16，第二电机16为伺服电机EDSMT-2T110-020A，第二转轴15外侧固定连接有转轮17，转轮17外侧固定连接有摩擦轮18，两个摩擦轮18上设有传动带19，第二电机16输出端转动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动转轮17和摩擦轮18转动，进而使得传动带转动运输未分拣物件20。
本发明实施例1的工作原理是：
待分拣的未分拣物件20放置于传动带19上，架体14上的第二电机16工作，第二电机16输出端转动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动转轮17和摩擦轮18转动，进而使得传动带转动运输未分拣物件20，直至未分拣物件20移动至箱体1上，未分拣物件20在连接座11内移动时，扫描块12对未分拣物件20上的扫描单21和二维码22进行扫描，将扫描得到的的信息通过传输模块13将数据传送至箱体1内的控制端8内；
箱体1内的第一电机5工作，第一电机5输出端转动带动第一转轴3转动，第一转轴3转动带动链轮4转动，进而使得箱体1内的三个链条6转动，进而带动链条6上的吸附组件7在箱体1内随着链条6运动，当控制端8接收到传输模块13无线传输的信息时，控制端8控制相对应的的三个链条6中的一个链条6上吸附组件7上的微型真空泵17工作，微型真空泵71产生负压通过连接管72使得吸盘73吸附未分拣物件20的下部，使得未分拣物件20通过吸盘73的吸附使得未分拣物件20在箱体1上运动，直至未分拣物件20移动至箱体1的出端，未分拣物件20的一端与箱体1出端的传送组件的传动带19接触，由于吸附组件7与链条6连接，链条6移动至箱体右端时，链条6下移使得吸盘72与物件分开，此时未分拣物件20完成分拣变成已分拣物件23，已分拣物件23的一端通过箱体1出端的传送组件的传动带19运输走，完成分拣。
实施例2
在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：在箱体1上表面设有若干便于物件滑动的滚珠24，滚珠24与箱体1上壁滚动连接，箱体1上设有供滚珠24滚动的连接槽25，滚珠24的设置可减小已分拣物件23与箱体1上端接触时的摩擦力，已分拣物件23通过吸附组件7在箱体1上端滑动时，通过已分拣物件23下端与滚珠24滑动连接，使得已分拣物件23在箱体1上壁上移动的更加顺畅。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于物件分拣的机器人，包括箱体(1)及设置于箱体(1)下端的支撑柱(2)，其特征在于，
所述箱体(1)内设有对物件进行分拣的分拣组件；所述分拣组件包括第一转轴(3)、链轮(4)、第一电机(5)、链条(6)和吸附组件(7)，所述箱体(1)进端设有若干个与出端数量相同的第一转轴(3)，进端的若干所述第一转轴(3)之间通过万向节相互连接，若干所述第一转轴(3)靠近箱体(1)的一端与之转动连接，所述箱体(1)内出端处转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上固定连接有链轮(4)，所述箱体(1)上设有驱动第一转轴(3)转动的第一电机(5)，所述箱体(1)进端的一个链轮(4)和箱体(1)出端的一个链轮(4)为一组，一组所述链轮(4)上共同卡接有链条(6)，所述链条(6)上设有若干用于吸附物件的吸附组件(7)；
所述箱体(1)右端设有对物件进行扫描信息的扫描组件；
所述箱体(1)内设有接受扫描组件传输信息和控制分拣组件工作的控制端(8)；
所述箱体(1)进出端分别设有若干运输组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述箱体(1)设有若干个出端和一个进端，所述箱体(1)内设有空腔。
3.根据权利要求1所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述吸附组件(7)包括微型真空泵(71)、连接管(72)、吸盘(73)、滑筒(74)、连接块(75)和弹簧(76)，所述微型真空泵(71)输出端与连接管(72)连通，所述连接管(72)另一端设有吸盘(73)，所述微型真空泵(71)下端固定连接有滑筒(74)，所述滑筒(74)下侧滑动连接有连接块(75)，所述滑筒(74)下端固定连接有若干弹簧(76)，若干所述弹簧(76)另一端共同与连接块(75)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述箱体(1)上侧壁上设有供吸附组件(7)上端滑动的第一滑槽(9)，所述箱体(1)侧壁上设有供吸附组件(7)上端滑动的第二滑槽(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述扫描组件包括连接座(11)、扫描块(12)和传输模块(13)，所述连接座(11)与箱体(1)固定连接，所述连接座(11)上设有两个用于扫描未分拣物件(20)的扫描块(12)，所述连接座(11)内设有无线传输扫描信息的传输模块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述未分拣物件(20)上设有扫描单(21)和二维码(22)。
7.根据权利要求1所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述运输组件包括架体(14)、第二转轴(15)、第二电机(16)、转轮(17)、摩擦轮(18)和传动带(19)，所述架体(14)上转动连接有两个第二转轴(15)，所述架体(14)上设有驱动第二转轴(15)转动的第二电机(16)，所述第二转轴(15)外侧固定连接有转轮(17)，所述转轮(17)外侧固定连接有摩擦轮(18)，两个所述摩擦轮(18)上设有传动带(19)。
8.根据权利要求1所述的一种用于物件分拣的机器人，其特征在于，所述箱体(1)上表面设有若干便于物件滑动的滚珠(24)，所述滚珠(24)与箱体(1)上壁滚动连接，所述箱体(1)上设有供滚珠(24)滚动的连接槽(25)。
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