CN212286849U - 一种数控机床的柔性推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的柔性推料装置，包括吸盘架，所述吸盘架上活动连接有移动块，所述移动块的下方设置有吸盘机构，所述吸盘架上固定设置有限位块，所述移动块的上方固定连接有连接块，所述吸盘架的侧面固定连接有滑轮支架，所述滑轮支架的上端活动连接有滑轮，所述连接块的两侧分别固定连接有牵引绳，所述牵引绳与滑轮相接触，所述牵引绳的下端活动连接在线辊上。本实用新型通过设计移动块与牵引装置，可以实现对吸盘机构的稳定移动，在吸盘机构固定好工件后，通过线辊可以将吸盘机构稳定快速地放置在合适的位置上，提高了推料速率。

Description

一种数控机床的柔性推料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床的柔性推料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床的生产过程中常常会需要用到推料装置。

现有的中国专利数据库中公开了一种数控机床的柔性推料装置，其专利申请号为201620112160.X，其结构包括吸盘架，所述吸盘架上设有连接支座，连接支座上设有耳轴，耳轴上套装有推力气缸，推力气缸的活塞杆的端头上设有导向座，导向座上连接有吸盘部件；所述推力气缸的尾端设有连接板，连接板后侧对应的吸盘架上设有拉簧支座，拉簧支座与连接板经拉簧连接。

其不足之处在于：该装置的吸盘机构在吸盘架上不能横向移动，不能满足不同位置上的工件安装需求，不能满足数控机床对于不同工件的推料固定需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸盘机构不能横向移动影响推料固定的问题，而提出的一种数控机床的柔性推料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机床的柔性推料装置，包括吸盘架，所述吸盘架上活动连接有移动块，所述移动块的下方设置有吸盘机构，所述吸盘架上固定设置有限位块，所述移动块的上方固定连接有连接块，所述吸盘架的侧面固定连接有滑轮支架，所述滑轮支架的上端活动连接有滑轮，所述连接块的两侧分别固定连接有牵引绳，所述牵引绳与滑轮相接触，所述牵引绳的下端活动连接在线辊上。

在上述的一种数控机床的柔性推料装置中，所述吸盘架的四周设有吸盘架凹槽，所述吸盘架凹槽的截面为弧形。

在上述的一种数控机床的柔性推料装置中，所述移动块为空心结构，所述移动块的内部侧壁上设有移动块凹槽，所述移动块凹槽内设有滚珠，所述滚珠为球形结构。

在上述的一种数控机床的柔性推料装置中，所述滚珠的一侧嵌入在吸盘架凹槽中。

在上述的一种数控机床的柔性推料装置中，所述线辊的两侧轴端活动连接在线辊支架上，所述线辊支架的下端固定连接有底座。

在上述的一种数控机床的柔性推料装置中，所述线辊的一端与伺服电机的输出端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、滚珠与吸盘架凹槽的设计可以使移动块在移动过程中保持平稳，有利于装置的推料效果。

2、限位块的设计可以限制移动块的移动，从而起到辅助定位的效果，在吸盘机构进行移动时，便于将工件传递至工件定位面处。

3、滑轮的设计可以将牵引绳的牵引方向改变为竖向，两侧的牵引绳可以将移动块在工件传递完成后进行复位，便于下次推料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机床的柔性推料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控机床的柔性推料装置的移动块与吸盘架的连接示意图。

图中：1吸盘架、2移动块、3连接块、4吸盘机构、5限位块、6牵引绳、7滑轮支架、8线辊、9线辊支架、10底座、11滑轮、12移动块凹槽、13滚珠、14吸盘架凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种数控机床的柔性推料装置，包括吸盘架1，吸盘架1上活动连接有移动块2，移动块2可在吸盘架1上横向移动，移动块2的下方设置有吸盘机构4，吸盘机构4上设有吸盘部件、耳轴和推力气缸，可将工件抓取旋转调整至合适的角度，便于推料定位，此为现有技术，在此不做详细说明，吸盘机构4可以将工件吸住，并旋转至合适的角度，吸盘架1上固定设置有限位块5，限位块5可以限制移动块2的移动，进而达到辅助定位的效果，移动块2的上方固定连接有连接块3，连接块3的移动可以带动移动块2的移动，吸盘架1的侧面固定连接有滑轮支架7，滑轮支架7的上端活动连接有滑轮11，连接块3的两侧分别固定连接有牵引绳6，牵引绳6与滑轮11相接触，牵引绳6可以通过滑轮11改变移动方向，牵引绳6的下端活动连接在线辊8上，线辊8的转动可以收拉牵引绳6，进而达到移动连接块3的目的。

更优选地，吸盘架1的四周设有吸盘架凹槽14，吸盘架凹槽14的截面为弧形，移动块2为空心结构，移动块2的内部侧壁上设有移动块凹槽12，移动块凹槽12内设有滚珠13，滚珠13为球形结构，滚珠13可在吸盘架凹槽14和移动块凹槽12内转动，减少移动块2与吸盘架1之间的摩擦力，进而达到提高移动块2在移动过程中的稳定性的效果。

进一步地，滚珠13的一侧嵌入在吸盘架凹槽14中，滚珠13大部分处于移动块凹槽12内，这样可以避免滚珠13的脱出。

更进一步地，线辊8的两侧轴端活动连接在线辊支架9上，线辊支架9的下端固定连接有底座10，底座10和线辊支架9可以对线辊8起到固定支撑作用，线辊8的一端与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机采用苏州油钿液压科技有限公司生产的EMH5-130T90B25型伺服电机。

进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应

做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

工作原理如下：

吸盘机构4将工件吸取固定后，根据工件定位面的位置，启动左右两边的伺服电机之一，另一端的伺服电机空载，并使伺服电机低速旋转，进而带动线辊8进行旋转，线辊8拉动牵引绳6，牵引绳6带动连接块3进行移动，与连接块3固定连接的移动块2在吸盘架1上横向移动，移动块2与吸盘架1之间的滚珠13转动，减少摩擦力，使移动更加平稳，移动块2带动吸盘机构4移动至工件定位面处，在限位块5的辅助定位下，吸盘机构4将工件传递至工件定位面，进行卡死，关闭近端电机，开启远端电机，相同的原理下，电机带动移动块2移动至原来位置，吸盘机构4复位，关闭电机，进而可以重复进行下一次推料工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床的柔性推料装置，包括吸盘架（1），所述吸盘架（1）上活动连接有移动块（2），所述移动块（2）的下方设置有吸盘机构（4），其特征在于，所述吸盘架（1）上固定设置有限位块（5），所述移动块（2）的上方固定连接有连接块（3），所述吸盘架（1）的侧面固定连接有滑轮支架（7），所述滑轮支架（7）的上端活动连接有滑轮（11），所述连接块（3）的两侧分别固定连接有牵引绳（6），所述牵引绳（6）与滑轮（11）相接触，所述牵引绳（6）的下端活动连接在线辊（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述吸盘架（1）的四周设有吸盘架凹槽（14），所述吸盘架凹槽（14）的截面为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述移动块（2）为空心结构，所述移动块（2）的内部侧壁上设有移动块凹槽（12），所述移动块凹槽（12）内设有滚珠（13），所述滚珠（13）为球形结构。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述滚珠（13）的一侧嵌入在吸盘架凹槽（14）中。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述线辊（8）的两侧轴端活动连接在线辊支架（9）上，所述线辊支架（9）的下端固定连接有底座（10）。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述线辊（8）的一端与伺服电机的输出端固定连接。

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