CN109048555A - 一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备及其研磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及透镜加工领域，具体涉及一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备及其研磨方法，包括工作台、工件固定装置、铣削装置和研磨装置，所述工件固定装置包括旋转组件和固定组件，所述铣削装置包括驱动组件、摇动组件和铣削组件，所述研磨装置包括支撑组件和研磨组件，本发明当需要对透镜凸面进行铣削研磨时，首先通过固定组件将待加工透镜进行固定，并在旋转组件的带动下做旋转运动，再打开驱动组件，驱动组件能够提供驱动力带动摇动组件进行弧形摇摆运动，铣削组件跟着摇动组件摇动并自转对透镜进行铣削，将透镜铣削成凸面状，最后再通过研磨组件对铣削后的透镜进行研磨和抛光，使得透镜表面相对光滑。
Description
技术领域
本发明涉及透镜加工领域，具体涉及一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备及其研磨方法。
背景技术
自聚焦透镜又称为梯度变折射率透镜，是指其折射率分布是沿径向渐变的柱状光学透镜。具有聚焦和成像功能。
对于高精度的光学透镜而言，对于光学透镜的性质要求极高，因此必须在加工的过程中保证透镜表面疵病低，光洁度高，表面面型好，表面粗糙度低。古典加工方法可以对面型进行精抛修圈，达到高精度质量要求。但是一般周期长，机床转速低、压力低，效率低，费时费力，适合单件、样品及小批量研制生产。
我国专利公开号：CN105834859A；公开日：2016.08.10公开了一种光学透镜加工工艺，包括以下步骤：
S1、下料及粗磨：将原料切割成基础方块料，修改厚度，粗磨方块料形成透镜外圆轮廓。
S2、精滚外圆：将S1加工的透镜材料，继续磨削外圆，并控制透镜的外径尺寸及公差在透镜图纸要求的范围内。优选的，精滚外圆采用将透镜材料装夹在工件轴上并随之匀速转动，用金刚石砂轮进行切削，修磨外圆，使透镜材料在转动的过程中完成外圆轮廓的研磨成型，并达到一定的粗糙度。然后，铣磨机铣磨透镜的球面半径，同时控制面型及中心厚度。
S3、精密研磨，简称精磨：将S2加工的透镜材料研磨达到设计厚度。对于大直径的光学透镜，一般需要控制球面半径等厚差，采用装有千分表的等厚座控制等厚差，按图纸厚度打磨控制，可以用等厚座测量透镜修改的等厚尺寸，通过研磨对透镜表面修改等厚尺寸，一般控制等厚差＜0.005mm，保证光学偏心C值。等厚座一般在大直径的透镜加工过程中，用于大直径透镜的曲率面形误差校正，进而保证其光学偏心等，该方法较为复杂，并且没有刚好对应的设备对此进行加工。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备及其研磨方法。
本发明公开的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，包括工作台、工件固定装置、铣削装置和研磨装置，所述工件固定装置包括旋转组件和固定组件，所述旋转组件固定设置在工作台的顶部，所述固定组件设置在旋转组件上并与旋转组件传动连接，所述铣削装置包括驱动组件、摇动组件和铣削组件，所述驱动组件可转动的插接设置在工作台上，所述摇动组件套设在驱动组件上并与驱动组件传动连接，所述铣削组件设置在摇动组件上，所述研磨装置包括支撑组件和研磨组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述研磨组件可滑动的设置在支撑组件上。
进一步的，所述摇动组件包括摇动臂、转动盘、摇动器和推拉器，所述摇动臂可转动的插接设置在驱动组件上，所述摇动臂包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第二摇臂横向垂直设置在第一摇臂上，所述第三摇臂纵向垂直设置在第二摇臂远离第一摇臂的一端，所述转动盘可转动的设置在第一摇臂远离第二摇臂的一端并与驱动组件传动连接，所述摇动器设置在工作台上并与转动盘转动连接，所述推拉器设置在工作台的顶部并与第二摇臂滑动连接。
进一步的，所述转动盘的底部固定设有转动齿轮，所述转动齿轮可转动的设置在第一摇臂的顶部，所述摇动器包括支座和椭球形齿轮，所述支座固定设置在工作台的顶部，所述椭球形齿轮可转动的设置在支座上并与转动齿轮传动连接，所述推拉器包括滑块、插接杆、固定盒和缓冲弹簧，所述滑块可滑动的设置在第二摇臂上，所述固定盒固定设置在工作台的顶部，所述插接杆一端固定设置在滑块上，另一端可滑动的插接设置在固定盒内，所述插接杆上设有限位片，所述缓冲弹簧套设在插接杆上并位于限位片和固定盒之间。
进一步的，所述铣削组件包括第一电机和铣头，所述第一电机固定设置在第三摇臂远离第二摇臂的一端，所述第一电机的输出端可转动的插接设置在第三摇臂上，所述铣头固定设置在第一电机的输出端上。
进一步的，所述驱动组件包括第二电机、驱动盘和驱动皮带，所述第二电机固定设置在工作台的底部，所述第二电机的输出端可转动的插接设置在工作台上，所述驱动盘不可转动的套设在第二电机的输出端上，所述驱动皮带一端套设在驱动盘上，另一端套设在转动盘上，所述驱动盘和转动盘传动连接。
进一步的，所述旋转组件包括第一支撑架和第三电机，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第三电机固定设置在第一支撑架的侧壁上，所述第三电机的输出端可转动的设置在第一支撑架上。
进一步的，所述固定组件包括固定块、吸盘和若干个夹持块，所述固定块固定设置在第三电机的输出端上，每个所述夹持块设置在固定块的侧壁上，所述吸盘设置在固定块的中部。
进一步的，所述支撑组件包括支撑座和滑台，所述支撑座固定设置在工作台的顶部，所述滑台固定设置在支撑座的顶部。
进一步的，所述研磨组件包括滑动柱和研磨盘，所述滑动柱可滑动的设置在滑台上并与支撑座滑动连接，所述研磨盘设置在滑动柱远离滑台的一端，所述研磨盘外侧壁为与透镜互补的凹面结构。
一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨方法，包括以下步骤：
1.首先将待加工透镜人工固定在固定组件处，通过吸盘吸附固定并通过夹持块限位；
2.打开第一电机，透镜在固定组件带动下旋转；
3.打开第二电机和第三电机，驱动组件带动摇动组件做弧形摇摆运动，第三电机带动铣头做旋转运动，对透镜凸面进行铣削，铣削成凸面状；
4.铣削完成后，关闭第二电机和第三电机，打开研磨组件，研磨盘在滑动柱的带动下靠近透镜并对透镜进行打磨抛光。
有益效果：本发明的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，当需要对透镜凸面进行铣削研磨时，首先通过固定组件将待加工透镜进行固定，并在旋转组件的带动下做旋转运动，再打开驱动组件，驱动组件能够提供驱动力带动摇动组件进行弧形摇摆运动，铣削组件跟着摇动组件摇动并自转对透镜进行铣削，将透镜铣削成凸面状，最后再通过研磨组件对铣削后的透镜进行研磨和抛光，使得透镜表面相对光滑。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本发明铣削装置的立体结构示意图；
图5为本发明铣削装置的立体拆分结构示意图一；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为本发明铣削装置的立体拆分结构示意图二；
图8为图7中C处的放大示意图；
图9为本发明研磨装置的立体拆分结构示意图一；
图10为本发明研磨装置的立体拆分结构示意图二；
附图标记说明：工作台1，工件固定装置2，旋转组件2a，固定组件2b，第一支撑架2c，第三电机2d，固定块2e，吸盘2f，夹持块2g，铣削装置3，驱动组件3a，摇动组件3b，铣削组件3c，摇动臂3d，转动盘3e，摇动器3f，推拉器3g，第一摇臂3h，第二摇臂3i，第三摇臂3j，转动齿轮3k，支座3m，椭球形齿轮3n，滑块3p，插接杆3q，固定盒3r，缓冲弹簧3s，限位片3t，第一电机3u，铣头3v，第二电机3w，驱动盘3x，驱动皮带3y，研磨装置4，支撑组件4a，研磨组件4b，支撑座4c，滑台4d，滑动柱4e，研磨盘4f。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，包括工作台1、工件固定装置2、铣削装置3和研磨装置4，所述工件固定装置2包括旋转组件2a和固定组件2b，所述旋转组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述固定组件2b设置在旋转组件2a上并与旋转组件2a传动连接，所述铣削装置3包括驱动组件3a、摇动组件3b和铣削组件3c，所述驱动组件3a可转动的插接设置在工作台1上，所述摇动组件3b套设在驱动组件3a上并与驱动组件3a传动连接，所述铣削组件3c设置在摇动组件3b上，所述研磨装置4包括支撑组件4a和研磨组件4b，所述支撑组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述研磨组件4b可滑动的设置在支撑组件4a上，当需要对透镜凸面进行铣削研磨时，首先通过固定组件2b将待加工透镜进行固定，并在旋转组件2a的带动下做旋转运动，再打开驱动组件3a，驱动组件3a能够提供驱动力带动摇动组件3b进行弧形摇摆运动，铣削组件3c跟着摇动组件3b摇动并自转对透镜进行铣削，将透镜铣削成凸面状，最后再通过研磨组件4b对铣削后的透镜进行研磨和抛光，使得透镜表面相对光滑。
所述摇动组件3b包括摇动臂3d、转动盘3e、摇动器3f和推拉器3g，所述摇动臂3d可转动的插接设置在驱动组件3a上，所述摇动臂3d包括第一摇臂3h、第二摇臂3i和第三摇臂3j，所述第二摇臂3i横向垂直设置在第一摇臂3h上，所述第三摇臂3j纵向垂直设置在第二摇臂3i远离第一摇臂3h的一端，所述转动盘3e可转动的设置在第一摇臂3h远离第二摇臂3i的一端并与驱动组件3a传动连接，所述摇动器3f设置在工作台1上并与转动盘3e转动连接，所述推拉器3g设置在工作台1的顶部并与第二摇臂3i滑动连接，当转动盘3e旋转将带动摇动器3f进行摇动，推拉器3g始终对第二摇臂3i产生拉力使得转动盘3e和摇动器3f贴合，摇动器3f旋转将带动第一摇臂3h进行摇动，进而带动第二摇臂3i和第三摇臂3j做弧形转动。
所述转动盘3e的底部固定设有转动齿轮3k，所述转动齿轮3k可转动的设置在第一摇臂3h的顶部，所述摇动器3f包括支座3m和椭球形齿轮3n，所述支座3m固定设置在工作台1的顶部，所述椭球形齿轮3n可转动的设置在支座3m上并与转动齿轮3k传动连接，所述推拉器3g包括滑块3p、插接杆3q、固定盒3r和缓冲弹簧3s，所述滑块3p可滑动的设置在第二摇臂3i上，所述固定盒3r固定设置在工作台1的顶部，所述插接杆3q一端固定设置在滑块3p上，另一端可滑动的插接设置在固定盒3r内，所述插接杆3q上设有限位片3t，所述缓冲弹簧3s套设在插接杆3q上并位于限位片3t和固定盒3r之间，转动盘3e旋转将带动转动齿轮3k进行旋转进而带动椭球形齿轮3n进行旋转，因椭球形齿轮3n为椭球型，当旋转时将推动转动齿轮3k进而推动第一摇臂3h转动，第二摇臂3i跟着第一摇臂3h转动，将带动滑块3p运动，滑块3p再带动插接杆3q运动，对插接杆3q产生拉力，挤压缓冲弹簧3s，缓冲弹簧3s的张力能够使得转动齿轮3k和椭球形齿轮3n保持啮合。
所述铣削组件3c包括第一电机3u和铣头3v，所述第一电机3u固定设置在第三摇臂3j远离第二摇臂3i的一端，所述第一电机3u的输出端可转动的插接设置在第三摇臂3j上，所述铣头3v固定设置在第一电机3u的输出端上，打开第一电机3u，第一电机3u转动带动铣头3v进行转动，对透镜进行铣削。
所述驱动组件3a包括第二电机3w、驱动盘3x和驱动皮带3y，所述第二电机3w固定设置在工作台1的底部，所述第二电机3w的输出端可转动的插接设置在工作台1上，所述驱动盘3x不可转动的套设在第二电机3w的输出端上，所述驱动皮带3y一端套设在驱动盘3x上，另一端套设在转动盘3e上，所述驱动盘3x和转动盘3e传动连接，打开第二电机3w，第二电机3w旋转将带动驱动盘3x进行旋转，驱动盘3x再带动驱动皮带3y和转动盘3e进行运动，最终带动摇动组件3b摇动。
所述旋转组件2a包括第一支撑架2c和第三电机2d，所述第一支撑架2c固定设置在工作台1的顶部，所述第三电机2d固定设置在第一支撑架2c的侧壁上，所述第三电机2d的输出端可转动的设置在第一支撑架2c上，打开第三电机2d，第三电机2d旋转将带动固定组件2b进行转动，进而带动透镜进行旋转，配合铣削组件3c进行铣削操作。
所述固定组件2b包括固定块2e、吸盘2f和若干个夹持块2g，所述固定块2e固定设置在第三电机2d的输出端上，每个所述夹持块2g设置在固定块2e的侧壁上，所述吸盘2f设置在固定块2e的中部，固定块2e能够跟着第三电机2d转动，吸盘2f将透镜底部吸附固定住，若干个夹持块2g将透镜夹持限位住，放置加工中吸盘2f吸附力不够。
所述支撑组件4a包括支撑座4c和滑台4d，所述支撑座4c固定设置在工作台1的顶部，所述滑台4d固定设置在支撑座4c的顶部，滑台4d固定在支撑座4c上并提供研磨组件4b做滑动运动。
所述研磨组件4b包括滑动柱4e和研磨盘4f，所述滑动柱4e可滑动的设置在滑台4d上并与支撑座4c滑动连接，所述研磨盘4f设置在滑动柱4e远离滑台4d的一端，所述研磨盘4f外侧壁为与透镜互补的凹面结构，滑动柱4e能够在滑台4d上进行滑动并带动研磨盘4f做水平运动，研磨盘4f渐渐靠近透镜凸面，对透镜进行打磨和抛光操作，使得透镜表面光滑。
一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨方法，包括以下步骤：
1、首先将待加工透镜人工固定在固定组件2b处，通过吸盘2f吸附固定并通过夹持块2g限位。
2、打开第一电机3u，透镜在固定组件2b带动下旋转。
3、打开第二电机3w和第三电机2d，驱动组件3a带动摇动组件3b做弧形摇摆运动，第三电机2d带动铣头3v做旋转运动，对透镜凸面进行铣削，铣削成凸面状。
4、铣削完成后，关闭第二电机3w和第三电机2d，打开研磨组件4b，研磨盘4f在滑动柱4e的带动下靠近透镜并对透镜进行打磨抛光。
工作原理：当需要对透镜凸面进行铣削研磨时，首先通过固定组件2b将待加工透镜进行固定，吸盘2f将透镜底部吸附固定住，若干个夹持块2g将透镜夹持限位住，打开第三电机2d，第三电机2d旋转将带动固定组件2b进行转动，进而带动透镜进行旋转，打开第二电机3w，第二电机3w旋转将带动驱动盘3x进行旋转，驱动盘3x再带动驱动皮带3y和转动盘3e进行运动，当转动盘3e旋转将带动摇动器3f进行摇动，推拉器3g始终对第二摇臂3i产生拉力使得转动盘3e和摇动器3f贴合，摇动器3f旋转将带动第一摇臂3h进行摇动，进而带动第二摇臂3i和第三摇臂3j做弧形转动，转动盘3e旋转将带动转动齿轮3k进行旋转进而带动椭球形齿轮3n进行旋转，因椭球形齿轮3n为椭球型，当旋转时将推动转动齿轮3k进而推动第一摇臂3h转动，第二摇臂3i跟着第一摇臂3h转动，将带动滑块3p运动，滑块3p再带动插接杆3q运动，对插接杆3q产生拉力，挤压缓冲弹簧3s，缓冲弹簧3s的张力能够使得转动齿轮3k和椭球形齿轮3n保持啮合，打开第一电机3u，第一电机3u转动带动铣头3v进行转动，对透镜进行铣削，铣削完成后，滑动柱4e能够在滑台4d上进行滑动并带动研磨盘4f做水平运动，研磨盘4f渐渐靠近透镜凸面，对透镜进行打磨和抛光操作，使得透镜表面光滑。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，包括工作台(1)、工件固定装置(2)、铣削装置(3)和研磨装置(4)，其特征在于：所述工件固定装置(2)包括旋转组件(2a)和固定组件(2b)，所述旋转组件(2a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述固定组件(2b)设置在旋转组件(2a)上并与旋转组件(2a)传动连接，所述铣削装置(3)包括驱动组件(3a)、摇动组件(3b)和铣削组件(3c)，所述驱动组件(3a)可转动的插接设置在工作台(1)上，所述摇动组件(3b)套设在驱动组件(3a)上并与驱动组件(3a)传动连接，所述铣削组件(3c)设置在摇动组件(3b)上，所述研磨装置(4)包括支撑组件(4a)和研磨组件(4b)，所述支撑组件(4a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述研磨组件(4b)可滑动的设置在支撑组件(4a)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述摇动组件(3b)包括摇动臂(3d)、转动盘(3e)、摇动器(3f)和推拉器(3g)，所述摇动臂(3d)可转动的插接设置在驱动组件(3a)上，所述摇动臂(3d)包括第一摇臂(3h)、第二摇臂(3i)和第三摇臂(3j)，所述第二摇臂(3i)横向垂直设置在第一摇臂(3h)上，所述第三摇臂(3j)纵向垂直设置在第二摇臂(3i)远离第一摇臂(3h)的一端，所述转动盘(3e)可转动的设置在第一摇臂(3h)远离第二摇臂(3i)的一端并与驱动组件(3a)传动连接，所述摇动器(3f)设置在工作台(1)上并与转动盘(3e)转动连接，所述推拉器(3g)设置在工作台(1)的顶部并与第二摇臂(3i)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述转动盘(3e)的底部固定设有转动齿轮(3k)，所述转动齿轮(3k)可转动的设置在第一摇臂(3h)的顶部，所述摇动器(3f)包括支座(3m)和椭球形齿轮(3n)，所述支座(3m)固定设置在工作台(1)的顶部，所述椭球形齿轮(3n)可转动的设置在支座(3m)上并与转动齿轮(3k)传动连接，所述推拉器(3g)包括滑块(3p)、插接杆(3q)、固定盒(3r)和缓冲弹簧(3s)，所述滑块(3p)可滑动的设置在第二摇臂(3i)上，所述固定盒(3r)固定设置在工作台(1)的顶部，所述插接杆(3q)一端固定设置在滑块(3p)上，另一端可滑动的插接设置在固定盒(3r)内，所述插接杆(3q)上设有限位片(3t)，所述缓冲弹簧(3s)套设在插接杆(3q)上并位于限位片(3t)和固定盒(3r)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述铣削组件(3c)包括第一电机(3u)和铣头(3v)，所述第一电机(3u)固定设置在第三摇臂(3j)远离第二摇臂(3i)的一端，所述第一电机(3u)的输出端可转动的插接设置在第三摇臂(3j)上，所述铣头(3v)固定设置在第一电机(3u)的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述驱动组件(3a)包括第二电机(3w)、驱动盘(3x)和驱动皮带(3y)，所述第二电机(3w)固定设置在工作台(1)的底部，所述第二电机(3w)的输出端可转动的插接设置在工作台(1)上，所述驱动盘(3x)不可转动的套设在第二电机(3w)的输出端上，所述驱动皮带(3y)一端套设在驱动盘(3x)上，另一端套设在转动盘(3e)上，所述驱动盘(3x)和转动盘(3e)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述旋转组件(2a)包括第一支撑架(2c)和第三电机(2d)，所述第一支撑架(2c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第三电机(2d)固定设置在第一支撑架(2c)的侧壁上，所述第三电机(2d)的输出端可转动的设置在第一支撑架(2c)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述固定组件(2b)包括固定块(2e)、吸盘(2f)和若干个夹持块(2g)，所述固定块(2e)固定设置在第三电机(2d)的输出端上，每个所述夹持块(2g)设置在固定块(2e)的侧壁上，所述吸盘(2f)设置在固定块(2e)的中部。
8.根据权利要求1所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述支撑组件(4a)包括支撑座(4c)和滑台(4d)，所述支撑座(4c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述滑台(4d)固定设置在支撑座(4c)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨设备，其特征在于：所述研磨组件(4b)包括滑动柱(4e)和研磨盘(4f)，所述滑动柱(4e)可滑动的设置在滑台(4d)上并与支撑座(4c)滑动连接，所述研磨盘(4f)设置在滑动柱(4e)远离滑台(4d)的一端，所述研磨盘(4f)外侧壁为与透镜互补的凹面结构。
10.一种用于自聚焦透镜加工的球面研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)首先将待加工透镜人工固定在固定组件(2b)处，通过吸盘(2f)吸附固定并通过夹持块(2g)限位；
(2)打开第一电机(3u)，透镜在固定组件(2b)带动下旋转；
(3)打开第二电机(3w)和第三电机(2d)，驱动组件(3a)带动摇动组件(3b)做弧形摇摆运动，第三电机(2d)带动铣头(3v)做旋转运动，对透镜凸面进行铣削，铣削成凸面状；
铣削完成后，关闭第二电机(3w)和第三电机(2d)，打开研磨组件(4b)，研磨盘(4f)在滑动柱(4e)的带动下靠近透镜并对透镜进行打磨抛光。
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