CN209886936U - 油嘴环缝转枪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了油嘴环缝转枪机构，包括床身、PLC控制器、旋转气缸一和旋转气缸二，所述床身一侧设置有所述PLC控制器，所述床身另一侧设置有行星减速机。有益效果在于：本实用新型采用PLC控制器控制此转枪机构运行，工件旋转采用伺服电机调速，无级可调，提高设备可靠性，同时焊接规范可预设、存储和调用，通过触摸式人机界面可以方便的更改参数和状态转换，工件固定，焊枪旋转，焊接位置水平，安装简便快捷，操作方便，简单直观，工件由伺服电机驱动旋转，端面定位，旋转焊接，采用推丝式送丝方式，保证送丝稳定性，送丝机放置在立柱上，保证了其送丝的稳定性，焊机操作灵活、简便，工件夹装方便，性能可靠，上下料方便，工人劳动强度低。

Description

油嘴环缝转枪机构

技术领域

本实用新型涉及转枪机构技术领域，具体涉及油嘴环缝转枪机构。

背景技术

数控油嘴转枪机构在油嘴环缝焊接领域起着极为重要的作用，决定着该机构在焊接领域客观上存在着巨大的应用潜力和广阔的应用范围，从技术角度上看，有很多的技术优越性决定着该结构具有极大的诱惑力，从经济角度上来看，数控油嘴转枪机构在根本上提高了生产效率，发展了生产力，目前数控油嘴转枪机构已应用到油嘴生产的环缝焊接中，由于数控油嘴转枪机构存在很多显著的技术与经济优势，未来会更加成熟化、实用化，达到更好的焊接水准，但是现有的油嘴环缝转枪机构在对工件旋转速度调节过程中有一定的范围，不能实现无级调速，同时焊丝的输送过程也不是很稳定，还有就是焊机操作过程复杂，工件装夹麻烦，劳动强度大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出油嘴环缝转枪机构，解决了现有的油嘴环缝转枪机构在对工件旋转速度调节过程中有一定的范围，不能实现无级调速，焊丝的输送过程也不是很稳定，以及焊机操作过程复杂，工件装夹麻烦，劳动强度大的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了油嘴环缝转枪机构，包括床身、PLC控制器、旋转气缸一和旋转气缸二，所述床身一侧设置有所述PLC控制器，所述床身另一侧设置有行星减速机，所述行星减速机上方设置有伺服电机，所述行星减速机下方设置有行星减速连接法兰，所述行星减速连接法兰下方设置有主轴箱，所述主轴箱上方设置有导丝簧支架，所述导丝簧支架与所述主轴箱之间设置有焊枪支架，所述焊枪支架下方设置有导电机构，所述导电机构以及所述焊枪支架内部设置有焊枪，所述导电机构下方设置有所述旋转气缸一，所述旋转气缸一下方设置有旋转气缸二，所述旋转气缸二下方设置有大齿轮，所述大齿轮一侧设置有小齿轮，所述大齿轮下方设置有轴承室，所述轴承室内部设置有轴承，所述轴承下方设置有轴承压盖，所述主轴箱内部设置有主轴，所述主轴下方设置有气弹簧，所述气弹簧下方设置有轴套，所述轴套下方设置有导柱，所述导柱下方设置有顶尖机构，所述轴套与所述床身之间设置有调整机构，所述调整机构一侧设置有夹枪板，所述夹枪板上设置有夹枪块，所述床身与所述PLC控制器相对一侧设置有送丝机。

进一步的，所述PLC控制器与所述床身通过螺钉连接，所述床身与所述主轴箱通过螺钉螺栓连接，所述PLC控制器的型号为180DK-M21520。

进一步的，所述伺服电机与所述行星减速机通过联轴器连接，所述行星减速机与所述主轴箱通过所述行星减速连接法兰连接，所述伺服电机的型号为。

进一步的，所述焊枪与所述主轴箱通过所述焊枪支架连接，所述导丝簧支架与所述焊枪支架通过螺钉连接，所述旋转气缸一以及所述旋转气缸二与所述焊枪通过键连接，所述旋转气缸一以及所述旋转气缸二的型号均为MSQB-10A。

进一步的，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述轴承室与所述主轴通过所述轴承连接，所述轴承压盖与所述轴承室通过螺钉连接。

进一步的，所述轴套与所述主轴转动连接，所述轴套与所述气弹簧通过卡压方式连接，所述轴套与所述调整机构通过螺钉连接，所述焊枪与所述夹枪板通过所述夹枪块连接。

进一步的，所述导柱与所述主轴滑动连接，所述顶尖机构与所述主轴过盈连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的油嘴环缝转枪机构在对工件旋转速度调节过程中有一定的范围，不能实现无级调速的问题，本实用新型采用PLC控制器控制此转枪机构运行，工件旋转采用伺服电机调速，无级可调，提高设备可靠性，同时焊接规范可预设、存储和调用，通过触摸式人机界面可以方便的更改参数和状态转换，工件固定，焊枪旋转，焊接位置水平，安装简便快捷，操作方便，简单直观；

2、为解决现有的油嘴环缝转枪机构中焊丝的输送过程也不是很稳定的问题，本实用新型的工件由伺服电机驱动旋转，端面定位，旋转焊接，采用推丝式送丝方式，保证送丝稳定性，送丝机放置在立柱上，保证了其送丝的稳定性；

3、为解决现有的油嘴环缝转枪机构操作过程复杂，工件装夹麻烦，劳动强度大的问题，本实用新型焊机操作灵活、简便，工件夹装方便，性能可靠，上下料方便，工人劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型所述油嘴环缝转枪机构的主视图；

图2是本实用新型所述油嘴环缝转枪机构的左视图；

图3是本实用新型所述油嘴环缝转枪机构的电路框图。

附图标记说明如下：

1、床身；2、PLC控制器；3、调整机构；4、夹枪板；5、夹枪块；6、焊枪；7、送丝机；8、导丝簧支架；9、焊枪支架；10、旋转气缸一；11、旋转气缸二；12、大齿轮；13、轴承室；14、轴承；15、轴承压盖；16、小齿轮；17、主轴；18、气弹簧；19、轴套；20、导柱；21、顶尖机构；22、导电机构；23、伺服电机；24、行星减速机；25、行星减速连接法兰；26、主轴箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，油嘴环缝转枪机构，包括床身1、PLC控制器2、旋转气缸一10和旋转气缸二11，床身1一侧设置有PLC控制器2，床身1另一侧设置有行星减速机24，行星减速机24起到减速的作用，可以有效的降低伺服电机23的转速，行星减速机24上方设置有伺服电机23，行星减速机24下方设置有行星减速连接法兰25，行星减速连接法兰25下方设置有主轴箱26，主轴箱26上方设置有导丝簧支架8，导丝簧支架8与主轴箱26之间设置有焊枪支架9，焊枪支架9用来固定焊枪6，焊枪支架9下方设置有导电机构22，导电机构22以及焊枪支架9内部设置有焊枪6，焊枪6用来完成对油嘴的焊接操作，导电机构22下方设置有旋转气缸一10，旋转气缸一10下方设置有旋转气缸二11，旋转气缸一10与旋转气缸二11为油嘴的旋转提供动力，旋转气缸二11下方设置有大齿轮12，大齿轮12一侧设置有小齿轮16，大齿轮12与下齿轮啮合，实现减速的过程，大齿轮12下方设置有轴承室13，轴承室13内部设置有轴承14，轴承14下方设置有轴承压盖15，轴承压盖15用来固定轴承14，主轴箱26内部设置有主轴17，主轴17下方设置有气弹簧18，气弹簧18下方设置有轴套19，轴套19下方设置有导柱20，导柱20下方设置有顶尖机构21，轴套19与床身1之间设置有调整机构3，调整机构3用来调整焊枪6上下左右的位置，调整机构3一侧设置有夹枪板4，夹枪板4上设置有夹枪块5，夹枪块5用来固定焊枪6，床身1与PLC控制器2相对一侧设置有送丝机7，送丝机7用来完成输送焊丝的工作。

其中，PLC控制器2与床身1通过螺钉连接，床身1与主轴箱26通过螺钉螺栓连接，PLC控制器2的型号为180DK-M21520，伺服电机23与行星减速机24通过联轴器连接，行星减速机24与主轴箱26通过行星减速连接法兰25连接，伺服电机23的型号为，焊枪6与主轴箱26通过焊枪支架9连接，导丝簧支架8与焊枪支架9通过螺钉连接，旋转气缸一10以及旋转气缸二11与焊枪6通过键连接，旋转气缸一10以及旋转气缸二11的型号均为MSQB-10A，大齿轮12与小齿轮16啮合，轴承室13与主轴17通过轴承14连接，轴承压盖15与轴承室13通过螺钉连接，轴套19与主轴17转动连接，轴套19与气弹簧18通过卡压方式连接，轴套19与调整机构3通过螺钉连接，焊枪6与夹枪板4通过夹枪块5连接，导柱20与主轴17滑动连接，顶尖机构21与主轴17过盈连接。

本实用新型提到的油嘴环缝转枪机构的工作原理：先将外部电源与PLC控制器2连接，当工件放到工装后，将工件压紧，焊接开始，焊枪6旋转时通过伺服电机23带动行星减速机24驱动，大齿轮12和小齿轮16相互啮合减速，带动主轴17旋转，焊枪6固定在主轴17上端，穿过主轴17内孔，从主轴17底部一侧出来，再把焊枪6夹紧到夹枪块5中，确保焊枪6对准焊缝，焊枪6可以通过调整机构3的上下左右移动实现手动调节，也可以通过移动轴套19进行上下调节，另外导柱20和主轴17之间也是可以上下调节的，可以通过旋转夹枪块5进行角度微调，确保焊枪6枪尖对准焊缝，焊枪6调整方便快捷，满足不同的工件焊接，焊枪6焊接一圈，焊接结束，此转枪机构提起，同时反转回原位，焊枪6适应多品种焊接；焊枪6可作上下、左右、角度调整，以适应焊接要求，采用PLC控制器2控制此转枪机构运行，工件旋转采用伺服电机23调速，无级可调，提高设备可靠性，同时焊接规范可预设、存储和调用，通过PLC控制器2可以方便的更改参数和状态转换，工件固定，焊枪6旋转，焊接位置水平，安装简便快捷，操作方便，简单直观，工件由伺服电机23驱动旋转，端面定位，旋转焊接，采用推丝式送丝方式，保证送丝稳定性，送丝机7放置在立柱上，保证了其送丝的稳定性。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.油嘴环缝转枪机构，其特征在于：包括床身(1)、PLC控制器(2)、旋转气缸一(10)和旋转气缸二(11)，所述床身(1)一侧设置有所述PLC控制器(2)，所述床身(1)另一侧设置有行星减速机(24)，所述行星减速机(24)上方设置有伺服电机(23)，所述行星减速机(24)下方设置有行星减速连接法兰(25)，所述行星减速连接法兰(25)下方设置有主轴箱(26)，所述主轴箱(26)上方设置有导丝簧支架(8)，所述导丝簧支架(8)与所述主轴箱(26)之间设置有焊枪支架(9)，所述焊枪支架(9)下方设置有导电机构(22)，所述导电机构(22)以及所述焊枪支架(9)内部设置有焊枪(6)，所述导电机构(22)下方设置有所述旋转气缸一(10)，所述旋转气缸一(10)下方设置有所述旋转气缸二(11)，所述旋转气缸二(11)下方设置有大齿轮(12)，所述大齿轮(12)一侧设置有小齿轮(16)，所述大齿轮(12)下方设置有轴承室(13)，所述轴承室(13)内部设置有轴承(14)，所述轴承(14)下方设置有轴承压盖(15)，所述主轴箱(26)内部设置有主轴(17)，所述主轴(17)下方设置有气弹簧(18)，所述气弹簧(18)下方设置有轴套(19)，所述轴套(19)下方设置有导柱(20)，所述导柱(20)下方设置有顶尖机构(21)，所述轴套(19)与所述床身(1)之间设置有调整机构(3)，所述调整机构(3)一侧设置有夹枪板(4)，所述夹枪板(4)上设置有夹枪块(5)，所述床身(1)与所述PLC控制器(2)相对一侧设置有送丝机(7)。

2.根据权利要求1所述的油嘴环缝转枪机构，其特征在于：所述PLC控制器(2)与所述床身(1)通过螺钉连接，所述床身(1)与所述主轴箱(26)通过螺钉螺栓连接，所述PLC控制器(2)的型号为FX1S-10MT-D。

3.根据权利要求1所述的油嘴环缝转枪机构，其特征在于：所述伺服电机(23)与所述行星减速机(24)通过联轴器连接，所述行星减速机(24)与所述主轴箱(26)通过所述行星减速连接法兰(25)连接，所述伺服电机(23)的型号为180DK-M21520。

4.根据权利要求1所述的油嘴环缝转枪机构，其特征在于：所述焊枪(6)与所述主轴箱(26)通过所述焊枪支架(9)连接，所述导丝簧支架(8)与所述焊枪支架(9)通过螺钉连接，所述旋转气缸一(10)以及所述旋转气缸二(11)与所述焊枪(6)通过键连接，所述旋转气缸一(10)以及所述旋转气缸二(11)的型号均为MSQB-10A。

5.根据权利要求1所述的油嘴环缝转枪机构，其特征在于：所述大齿轮(12)与所述小齿轮(16)啮合，所述轴承室(13)与所述主轴(17)通过所述轴承(14)连接，所述轴承压盖(15)与所述轴承室(13)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的油嘴环缝转枪机构，其特征在于：所述轴套(19)与所述主轴(17)转动连接，所述轴套(19)与所述气弹簧(18)通过卡压方式连接，所述轴套(19)与所述调整机构(3)通过螺钉连接，所述焊枪(6)与所述夹枪板(4)通过所述夹枪块(5)连接。

7.根据权利要求1所述的油嘴环缝转枪机构，其特征在于：所述导柱(20)与所述主轴(17)滑动连接，所述顶尖机构(21)与所述主轴(17)过盈连接。

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