CN209853300U - 一种pcb板自动收放板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于PCB板生产设备技术领域，公开了一种PCB板自动收放板装置，包括：输送机；PCB板放置台，其用于放置PCB板；机械手臂，其工作范围覆盖所述PCB板放置台及所述输送机的至少部分输送面；及自动控制组件，其包括架设于所述输送机上方的CCD自动对位系统，设于所述输送机处的输送机速度传感器，及与前述CCD自动对位系统和输送机速度传感器信号联接的控制器，所述控制器控制所述输送机和机械手臂的运行。本实用新型的有益效果在于：实现了全自动收放板，且在收放板过程中极大地保护了PCB板。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其是涉及一种PCB板自动收放板装置。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在生产PCB板时需要对其质量进行检测，相关检测仪器包括验孔机、板弯检查机等。经过验孔机或板弯检查机的PCB板，经过可翻式输送段进行筛选，合格板会经过输送段，以及上压滚轮，收到合格板收板台；不合格板会由输送段飞出，自由落在不合格板收板区，从而达到合格板与不合格板自动分离。但仍然需要人工将合格板和不合格板搬出，进入下一工艺环节，即只能达到半自动收板的目的。另外，针对不合格板，需要一批板子测量完成后，再整批从不合格板收板区取出，无法及时确认。而且，在收集不合格板时，每一片板子都直接掉落在前一片板子的上面，板子在移动的过程中造成板子刮伤，使得本来可以出货的板子因刮伤造成报废，非常可惜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种PCB板自动收放板装置，解决现有技术中无法实现全自动收放板，且收放板过程中易造成板子损伤的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种PCB板自动收放板装置，包括：
输送机；
PCB板放置台，其用于放置PCB板；
机械手臂，其工作范围覆盖所述PCB板放置台及所述输送机的至少部分输送面；及
自动控制组件，其包括架设于所述输送机上方的CCD自动对位系统，设于所述输送机处的输送机速度传感器，及与前述CCD自动对位系统和输送机速度传感器信号联接的控制器，所述控制器控制所述输送机和机械手臂的运行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：采用机械手臂的抓取方式收放PCB板，避免了板子相对滑动以及从高处落下碰撞造成的板子表面油墨的刮伤或者是撞坏报废，极大的保护了PCB板；并且，在控制器、CCD自动对位系统以及侦测皮带速的输送机速度传感器的帮助下，实现了全自动快速收放板的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供了一种PCB板自动收放板装置，包括：输送机1、PCB板放置台2、机械手臂3及自动控制组件4。
输送机1，其一端连接PCB板质量检测装置，例如验孔机、板弯检查机等。作为优选的，所述输送机1为带式输送机。
PCB板放置台2，其用于放置PCB板。作为优选的，所述PCB板放置台2至少包括两个(合格板放置台2a，不合格板放置台2b)，分别用于收纳合格PCB板和不合格PCB板。另外，所述PCB板放置台2上设有用于放置PCB板的面包盒，便于PCB板的收纳。
机械手臂3，其工作范围覆盖所述PCB板放置台2及所述输送机1的至少部分输送面。所述机械手臂3的夹具为吸盘。所述机械手臂3可为SCARA(Selective ComplianceAssembly Robot Arm)机械手臂，即选择顺应性装配机械手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，通常具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。这类机器人的结构轻便、响应快。
自动控制组件4，其包括架设于所述输送机1上方的CCD自动对位系统41，设于所述输送机1处的输送机速度传感器42，及与前述CCD自动对位系统41和输送机速度传感器42信号联接的控制器43，所述控制器43控制所述输送机1和机械手臂3的运行。
为便于PCB板的人工搬运或是实现机械搬运，针对所述PCB板放置台2提出如下进一步改进：所述PCB板放置台2为升降台，其也由所述控制器43控制运行。前一制程交过来的PCB板可以通过台车很轻松地放到PCB板放置台2上，从而避免了现在人工搬运造成的PCB板刮伤。
为进一步减少操作时对PCB板造成刮擦，所述机械手臂3的夹具为吸盘，采用吸盘吸附的方式移动PCB板，吸盘的接触面为柔性，极大保护了PCB板。
当本PCB板自动收放板装置用作放板机时，将装有待包装PCB板的面包盒分别用台车放到PCB板放置台2上，PCB板放置台2可以为多个，以应对大批量的不停机作业，通过SCARA机械手臂的吸盘将待检验的板子吸到输送机1上释放，输送机1将待检验的板子输送给验孔机或板弯检查机。从而达到快速无接触放板的目的。
当本PCB板自动收放板装置用作收板机时，经过验孔机或板弯检查机检验过的板子输送出来后，到达收板机运转的输送机1，输送机速度传感器42会测量出输送机1的传动速度，架设在输送机1上方的CCD自动对位系统41会将板子的位置传送给SCARA机械手臂3控制器43，控制器43会控制机械手臂3，通过安转在机械手臂3的吸盘将检验合格板或不合格板放置在对应PCB板放置台2上的塑料面包盒内，达到自动区分合格板或不合格板，并且可以在塑料面包盒有效面积内，自动设定多行多列依序摆放，从而达到快速无刮伤收板的目的。这样，人员可以及时确认不合格板的状况，改善了原来收放板机需要等到一批板子测完之后打开侧门才能取出板子的缺点，满足了制程人员及时确认板子品质的需求。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种PCB板自动收放板装置，其特征在于包括：
输送机；
PCB板放置台，其用于放置PCB板；
机械手臂，其工作范围覆盖所述PCB板放置台及所述输送机的至少部分输送面；及
自动控制组件，其包括架设于所述输送机上方的CCD自动对位系统，设于所述输送机处的输送机速度传感器，及与前述CCD自动对位系统和输送机速度传感器信号联接的控制器，所述控制器控制所述输送机和机械手臂的运行。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述输送机为带式输送机。
3.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述PCB板放置台为升降台，其也由所述控制器控制运行。
4.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述PCB板放置台至少包括两个，分别用于收纳合格PCB板和不合格PCB板。
5.根据权利要求1或4所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述PCB板放置台上设有用于放置PCB板的面包盒。
6.根据权利要求1所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述机械手臂的夹具为吸盘。
7.根据权利要求1或6所述的PCB板自动收放板装置，其特征在于：所述机械手臂为选择顺应性装配机械手臂。
Priority Applications (1)
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| CN201822227867.7U CN209853300U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种pcb板自动收放板装置 |
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Publications (1)
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2018
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