CN209843484U - 一种圆形点胶检测自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形点胶检测自动组装装置，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有工作台板，所述工作台板的顶部通过转动件转动连接有旋转盘，且旋转盘的顶部固定连接有组装模具，所述机箱内壁的顶部固定连接有电机驱动结构，电机驱动结构的输出端与旋转盘底部的转动件固定连接，工作台板的顶部且位于旋转盘的周围分别通过固定件固定连接有上料机构、点胶机构、压片机构、磁性检测机构、整形机构和自动取料机构，本实用新型涉及磁器件生产技术领域。该圆形点胶检测自动组装装置，可实现将点胶、检测和组装这三道工序结合于一台自动化设备上完成，很好的达到了减少产线工位和生产人员的目的，实现了节约成本，省时省力。

Description

一种圆形点胶检测自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及磁器件生产技术领域，具体为一种圆形点胶检测自动组装装置。

背景技术

磁器件是由磁性材料生产而成的电器元器件，磁性材料是古老而用途十分广泛的功能材料，而物质的磁性早在3000年以前就被人们所认识和应用，例如我国古代用天然磁铁作为指南针，现代磁性材料已经广泛的用在我们的生活之中，例如将永磁材料用作马达，应用于变压器中的铁芯材料，作为存储器使用的磁光盘，计算机用磁记录软盘等，可以说，磁性材料与信息化、自动化、机电一体化、国防、国民经济的方方面面紧密相关，而通常认为，磁性材料是指由过度元素铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质。

目前在进行磁器件的点胶检测组装过程中，大多是将点胶、检测和组装三道工序分开来完成，并且该三道工序分开来完成需要建设多个工位以及增加维护人员进行生产，然而，这样的组装装置自动化程度较低，生产效率低，不能实现将点胶、检测和组装这三道工序结合于一台自动化设备上完成，无法达到减少产线工位和生产人员的目的，不能实现节约成本，费时费力，从而对生产企业的磁器件生产十分不利。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形点胶检测自动组装装置，解决了现有的组装装置自动化程度较低，生产效率低，不能实现将点胶、检测和组装这三道工序结合于一台自动化设备上完成，无法达到减少产线工位和生产人员的目的，不能实现节约成本，费时费力，从而对生产企业的磁器件生产十分不利的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆形点胶检测自动组装装置，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有工作台板，所述工作台板的顶部通过转动件转动连接有旋转盘，且旋转盘的顶部固定连接有组装模具，所述机箱内壁的顶部固定连接有电机驱动结构，所述电机驱动结构的输出端与旋转盘底部的转动件固定连接，所述工作台板的顶部且位于旋转盘的周围分别通过固定件固定连接有上料机构、点胶机构、压片机构、磁性检测机构、整形机构和自动取料机构，所述上料机构包括安装底座，所述安装底座的顶部通过经螺栓固定连接有上料气缸，且上料气缸的伸出端固定连接有水平送料架。

优选的，所述点胶机构包括安装架，所述安装架底端的外表面固定连接有固定架，且固定架的顶部开设有通孔，所述通孔的内部安装有胶筒。

优选的，所述压片机构包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有压片安装架，且压片安装架的正面通过固定件固定连接有压片气缸，所述压片气缸的伸出端固定连接有压头，所述底板顶部的另一侧固定连接有推料气缸，且推料气缸的伸出端固定连接有推料杆。

优选的，所述磁性检测机构包括L型固定架，所述L型固定架的顶部固定连接有T型安装板，且T型安装板的内部固定连接有磁性检测笔。

优选的，所述整形机构包括Z型安装架，所述Z型安装架的底部固定连接有整形气缸，且整形气缸的伸出端固定连接有整形压头。

优选的，所述自动取料机构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有移动气缸，且移动气缸的伸出端固定连接有滑动架，所述滑动架的底部与支撑架的顶部滑动连接，且滑动架顶部的一侧固定连接有取料架，所述取料架的一侧固定连接有取料气缸，且取料气缸的伸出端固定连接有取料头，所述支撑架的顶部开设有落料孔。

优选的，所述机箱的一侧固定连接有接料结构。

有益效果

本实用新型提供了一种圆形点胶检测自动组装装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该圆形点胶检测自动组装装置，通过在工作台板的顶部通过转动件转动连接有旋转盘，且旋转盘的顶部固定连接有组装模具，机箱内壁的顶部固定连接有电机驱动结构，电机驱动结构的输出端与旋转盘底部的转动件固定连接，工作台板的顶部且位于旋转盘的周围分别通过固定件固定连接有上料机构、点胶机构、压片机构、磁性检测机构、整形机构和自动取料机构，上料机构包括安装底座，安装底座的顶部通过经螺栓固定连接有上料气缸，且上料气缸的伸出端固定连接有水平送料架，可实现将点胶、检测和组装这三道工序结合于一台自动化设备上完成，很好的达到了减少产线工位和生产人员的目的，实现了节约成本，省时省力，并且大大提高了组装装置的自动化程度和生产效率低，从而对生产企业的磁器件生产十分有益。

(2)、该圆形点胶检测自动组装装置，通过自动取料机构包括支撑架，支撑架的顶部固定连接有移动气缸，且移动气缸的伸出端固定连接有滑动架，滑动架的底部与支撑架的顶部滑动连接，且滑动架顶部的一侧固定连接有取料架，取料架的一侧固定连接有取料气缸，且取料气缸的伸出端固定连接有取料头，支撑架的顶部开设有落料孔，可实现将点胶、组装和检测后的磁器件从机台上自动取下，无需人工进行取料，大大降低了生产人员的工作负担，增大了生产效率，从而大大方便了生产人员的生产工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型结构的仰视图；

图4为本实用新型上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型磁性检测机构的结构示意图。

图中：1机箱、2工作台板、3旋转盘、4组装模具、5电机驱动结构、6 上料机构、61安装底座、62上料气缸、63水平送料架、7点胶机构、71安装架、72固定架、73通孔、74胶筒、8压片机构、81底板、82压片安装架、 83压片气缸、84压头、85推料气缸、86推料杆、9磁性检测机构、91 L型固定架、92 T型安装板、93磁性检测笔、10整形机构、101 Z型安装架、102 整形气缸、103整形压头、11自动取料机构、111支撑架、112移动气缸、113 滑动架、114取料架、115取料气缸、116取料头、117落料孔、12接料结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形点胶检测自动组装装置，包括机箱1，机箱1的顶部固定连接有工作台板2，工作台板2的顶部通过转动件转动连接有旋转盘3，且旋转盘3的顶部固定连接有组装模具4，机箱1内壁的顶部固定连接有电机驱动结构5，电机驱动结构5的输出端与旋转盘3底部的转动件固定连接，工作台板2的顶部且位于旋转盘3的周围分别通过固定件固定连接有上料机构6、点胶机构7、压片机构8、磁性检测机构9、整形机构10和自动取料机构11，上料机构6包括安装底座61，安装底座61的顶部通过经螺栓固定连接有上料气缸62，且上料气缸62的伸出端固定连接有水平送料架63，点胶机构7包括安装架71，安装架71底端的外表面固定连接有固定架72，且固定架72的顶部开设有通孔73，通孔73的内部安装有胶筒74，压片机构8包括底板81，底板81顶部的一侧固定连接有压片安装架82，且压片安装架82的正面通过固定件固定连接有压片气缸83，压片气缸83的伸出端固定连接有压头84，底板81顶部的另一侧固定连接有推料气缸85，且推料气缸85的伸出端固定连接有推料杆86，磁性检测机构9 包括L型固定架91，L型固定架91的顶部固定连接有T型安装板92，且T型安装板92的内部固定连接有磁性检测笔93，整形机构10包括Z型安装架101， Z型安装架101的底部固定连接有整形气缸102，且整形气缸102的伸出端固定连接有整形压头103，自动取料机构11包括支撑架111，支撑架111的顶部固定连接有移动气缸112，且移动气缸112的伸出端固定连接有滑动架113，滑动架113的底部与支撑架111的顶部滑动连接，且滑动架113顶部的一侧固定连接有取料架114，取料架114的一侧固定连接有取料气缸115，且取料气缸115的伸出端固定连接有取料头116，支撑架111的顶部开设有落料孔 117，机箱1的一侧固定连接有接料结构12。

使用时，首先使整个装置通电，然后启动自动化控制程序控制装置进行工作，通过上料机构6将待组装的磁器件推送至旋转盘3上的组装模具4内，然后启动电机驱动结构5带动旋转盘3进行旋转，将组装部件旋转至点胶机构7的正下方，此时启动点胶机构7开始进行点胶，点胶完成后，电机驱动结构5继续驱动旋转盘3旋转，使组装部件旋转至压片机构8的正下方，然后控制推料气缸85将待组装的磁钢推送至压头84的正下方，之后启动压片气缸83带动压头84向下挤压，将磁钢挤压至组装部件上，磁钢会通过胶水与组装部件进行很好的粘合，然后电机驱动结构5继续旋转，使组装部件旋转至磁性检测机构9的正下方，此时磁性检测笔93开始检测磁钢的磁性是否合格，不合格取下组装部件，合格则电机驱动结构5带动旋转盘3进行旋转，使组装部件旋转至整形机构10的正下方，整形气缸102带动整形压头103向下运动与磁钢接触进行整形，整形完成后，电机驱动结构5带动旋转盘3进行旋转，使组装部件旋转至自动取料机构11的正下方，此时取料气缸115伸出，是取料头116向下移动至组装模具4处，然后启动移动气缸112，可将组装完成后的部件从组装模具4上推至支撑架111上，然后通过落料孔117落入接料结构12内，这样就完成了该圆形点胶检测自动组装装置的整个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种圆形点胶检测自动组装装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部固定连接有工作台板(2)，其特征在于：所述工作台板(2)的顶部通过转动件转动连接有旋转盘(3)，且旋转盘(3)的顶部固定连接有组装模具(4)，所述机箱(1)内壁的顶部固定连接有电机驱动结构(5)，所述电机驱动结构(5)的输出端与旋转盘(3)底部的转动件固定连接，所述工作台板(2)的顶部且位于旋转盘(3)的周围分别通过固定件固定连接有上料机构(6)、点胶机构(7)、压片机构(8)、磁性检测机构(9)、整形机构(10)和自动取料机构(11)，所述上料机构(6)包括安装底座(61)，所述安装底座(61)的顶部通过经螺栓固定连接有上料气缸(62)，且上料气缸(62)的伸出端固定连接有水平送料架(63)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形点胶检测自动组装装置，其特征在于：所述点胶机构(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)底端的外表面固定连接有固定架(72)，且固定架(72)的顶部开设有通孔(73)，所述通孔(73)的内部安装有胶筒(74)。

3.根据权利要求1所述的一种圆形点胶检测自动组装装置，其特征在于：所述压片机构(8)包括底板(81)，所述底板(81)顶部的一侧固定连接有压片安装架(82)，且压片安装架(82)的正面通过固定件固定连接有压片气缸(83)，所述压片气缸(83)的伸出端固定连接有压头(84)，所述底板(81)顶部的另一侧固定连接有推料气缸(85)，且推料气缸(85)的伸出端固定连接有推料杆(86)。

4.根据权利要求1所述的一种圆形点胶检测自动组装装置，其特征在于：所述磁性检测机构(9)包括L型固定架(91)，所述L型固定架(91)的顶部固定连接有T型安装板(92)，且T型安装板(92)的内部固定连接有磁性检测笔(93)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形点胶检测自动组装装置，其特征在于：所述整形机构(10)包括Z型安装架(101)，所述Z型安装架(101)的底部固定连接有整形气缸(102)，且整形气缸(102)的伸出端固定连接有整形压头(103)。

6.根据权利要求1所述的一种圆形点胶检测自动组装装置，其特征在于：所述自动取料机构(11)包括支撑架(111)，所述支撑架(111)的顶部固定连接有移动气缸(112)，且移动气缸(112)的伸出端固定连接有滑动架(113)，所述滑动架(113)的底部与支撑架(111)的顶部滑动连接，且滑动架(113)顶部的一侧固定连接有取料架(114)，所述取料架(114)的一侧固定连接有取料气缸(115)，且取料气缸(115)的伸出端固定连接有取料头(116)，所述支撑架(111)的顶部开设有落料孔(117)。

7.根据权利要求1所述的一种圆形点胶检测自动组装装置，其特征在于：所述机箱(1)的一侧固定连接有接料结构(12)。