CN112045395A - 磁性材料全自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了磁性材料全自动装配设备，包括底板、旋转部件、调节部件、夹取部件、喷胶部件、磁柱放置部件、磁柱涂胶部件、固定部件和收取部件，底板为一个矩形，旋转部件和调节部件均设置有若干个，旋转部件依次分布在底板的四周，若干个调节部件固定连接在每一个旋转部件上，若干个调节部件上方固定连接每个部件，夹取部件与底板固定连接夹取部件的同侧设置有薄壁陶瓷管放置容器，喷胶部件与底板固定连接，喷胶部件同侧设置有容胶箱，磁柱放置部件固定连接在底板的一侧，磁柱放置部件同侧设置有磁柱容器，磁柱涂胶部件与底板固定连接，固定部件固定连接在底板的一端，收取部件插接连接在底板的一侧。

Description

磁性材料全自动装配设备
技术领域
本发明涉及磁性材料加工设备技术领域，尤其是涉及磁性材料全自动装配设备。
背景技术
磁性材料是指强磁性物质，是古老而用途十分广泛的功能材料。现代磁性材料已经广泛的用在我们的生活之中，例如将永磁材料用作马达，应用于变压器中的铁心材料，作为存储器使用的磁盘光盘，计算机用磁记录软盘等。磁性材料与信息化、自动化、机电一体化、国防、国民经济的方方面面紧密相关。
而径向磁柱是常见的磁性材料，将其安装在薄壁陶瓷管内，可以广泛应用于各种永磁电机和换能器中,如净水器、同步电机、步进电机、微型水泵、电机、磁力泵、水流感应器以及压电陶瓷换能器等领域。
现在径向磁柱安装薄壁陶瓷管内，一般是人工先在薄壁陶瓷管内壁涂上胶，再在磁柱外表面涂上胶，然后再将磁柱放入薄壁陶瓷管内，最后在用布擦拭薄壁陶瓷管两端，使薄壁陶瓷管两端不会有漏胶和有气孔的情况发生，胶水通常都有气味，甚至会对人体有害，因此生产过程中的工作环境较差。
现在的装配方式对人工的要求很大，长时间的工作会使员工疲劳程度加大，使其工作效率降低，会出现不和格的产品。
发明内容
本发明的目的在于提供磁性材料全自动装配设备，以解决现有技术中工作效率低和漏胶与有气孔的技术问题。
本发明提供磁性材料全自动装配设备包括底板、旋转部件、调节部件、夹取部件、喷胶部件、磁柱放置部件、磁柱涂胶部件、固定部件和收取部件，所述底板为呈一个矩形，所述旋转部件和所述调节部件均设置有若干个，所述旋转部件依次分布在底板的四周，若干个所述调节部件固定连接在每一个旋转部件上，若干个所述调节部件上方固定连接夹取部件、喷胶部件、磁柱涂胶部件和固定部件，所述底板中部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有丝杆，所述丝杆贯穿一个滑块，所述丝杆一端与第一电机的输出端连接，所述滑块上方固定连接夹取部件，所述夹取部件的同侧设置有薄壁陶瓷管放置容器，所述薄壁陶瓷管放置容器与底板插接连接，所述喷胶部件与底板固定连接，所述喷胶部件同侧设置有容胶箱，所述喷胶部件用来给薄壁陶瓷管内喷涂胶，所述磁柱放置部件固定连接在底板的一侧，所述磁柱放置部件用来放置磁柱，所述磁柱放置部件同侧设置有磁柱容器，所述磁柱涂胶部件与底板固定连接，所述磁柱涂胶部件与磁柱放置部件均在同一侧，所述固定部件固定连接在底板的一端，所述收取部件插接连接在底板的一侧，所述收取部件与喷胶部件设置在同侧。
进一步，所述旋转部件包括第一齿轮、第二齿轮和第二电机所述第一齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机与第一齿轮之间设置有第二电机固定板，所述第二电机与第二电机固定板通过螺栓固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
进一步，所述调节部件包括第一支撑杆、第一升降杆、升降电机，升降上安装座、升降下安装座、升降丝杆、辅助升降杆和升降块，所述第一支撑杆呈竖直固定连接在旋转部件上，所述第一支撑杆为中空结构，所述第一升降杆设置在所述第一支撑杆内，所述第一升降杆与所述第一支撑杆滑动配合，所述第一升降杆延伸出所述第一支撑杆外，所述第一支撑杆上两侧对称开设有两个升降槽，所述夹取升降上安装座与夹取升降下安装座分别固定设置在第一支撑杆上升降槽的上下两端，所述升降电机固定设置在所述升降上安装座的上方，所述升降丝杆转动设置在升降上安装座与升降下安装座的中间位置上，所述升降丝杆与所述升降电机的输出端固定连接，所述辅助升降杆设有两根，两根所述辅助升降杆均设置在升降上安装座和升降下安装座上并且分别位于升降丝杆的两侧，所述升降块的一端设置在升降丝杆和辅助升降杆上，所述升降块的另一端穿过第一支撑杆上的升降槽与所述第一升降杆固定连接。
进一步，所述夹取部件包括夹取固定座、夹取伸缩固定块、夹取伸缩杆和夹取零件，所述夹取固定座与底板固定连接，所述夹取伸缩杆一端与所述夹取伸缩固定块固定连接，所述夹取伸缩杆另一端与夹取零件固定连接，所述夹取零件包括夹取固定块、夹取旋转轴、夹取旋转轴电机、夹手固定块和夹手，所述夹取固定块设置有两块，两块所述夹取固定块设置在夹取伸缩杆上，所述夹取旋转轴转动设置在两个所述夹取固定块中间，所述夹取旋转轴延伸出两个所述夹取固定块，所述夹取旋转轴电机的输出端固定连接夹取旋转轴，两个所述夹取固定块中间设置有夹手固定块，所述夹取旋转轴贯穿夹手固定块，，所述夹取旋转轴贯穿夹手固定块，所述夹手包括夹块和夹片，所述夹块设置有两块，所述两个夹块一面贴合，所述夹块与夹手固定块连接，所述夹手与夹块通过旋转轴连接，所述薄壁陶瓷管放置容器一端设置有薄壁陶瓷管放置把手。
进一步，所述喷胶部件包括喷胶固定座、喷胶伸缩块、喷胶伸缩杆、喷胶推动杆、气缸、喷胶管和喷头，所述喷胶固定座与底板固定连接，所述喷胶伸缩块一端固定连接喷胶伸缩杆，所述喷胶伸缩杆内部设置有喷胶管，所述喷胶管内部为真空，所述喷胶推动杆设置在喷胶管的内部，所述喷胶推动杆一端与气缸输出端固定连接，所述喷胶管的一端固定连接喷头，所述喷胶管上设置有薄壁陶瓷管感应器。
进一步，所述容胶箱包括容胶箱固定座、容器箱支撑柱、容器箱和容器盖，所述容胶箱固定座与底板固定连接，所述容器箱支撑柱下端固定连接容胶箱，所述容器箱支撑柱上端固定连接容器箱，所述容器箱内部为中空结构，所述容器箱上方设置有入胶口，所述容器盖与入胶口相对连接，所述容器箱一侧设置有喷胶口。
进一步，所述磁柱放置部件包括磁柱放置固定座、磁柱放置伸缩固定块、磁柱放置伸缩杆、磁柱放置支撑杆、磁柱容纳箱、磁柱推动气缸、磁柱推动气缸放置板和磁柱容纳器，所述磁柱放置固定座与底板固定连接，所述磁柱放置伸缩固定块一侧固定连接磁柱放置伸缩杆，所述磁柱放置伸缩杆固定连接磁柱放置支撑杆，所述磁柱容纳器与磁柱放置支撑杆固定连接，所述磁柱推动气缸与磁柱容纳器一侧固定连接，所述磁柱推动气缸与磁柱容纳器中间设有磁柱推动气缸放置板，所述磁柱推动气缸放置板与磁柱容纳器固定连接，所述磁柱推动气缸输出端固定连接磁柱放置推杆，所述磁柱放置推杆贯穿磁柱推动气缸放置板，所述磁柱容纳器上方固定连接磁柱容纳箱，所述磁柱容纳箱上方设置有磁柱容纳口，所述磁柱放置支撑杆内部为真空。
进一步，所述磁柱容器包括磁柱容器固定座、磁柱箱支撑杆、磁柱箱、磁柱推杆气缸、磁柱推杆、磁柱推板和磁柱出料口，所述磁柱容器固定座与底板固定连接，所述磁柱箱支撑杆上端与磁柱容器固定座固定连接，所述磁柱箱支撑杆上端与磁柱箱固定连接，所述磁柱箱为中空结构，所述磁柱推杆设置在磁柱箱内部，所述磁柱推杆一端与磁柱推板固定连接，磁柱推杆另一端与磁柱推杆气缸固定连接，所述磁柱箱一侧固定连接磁柱出料口。
进一步，所述磁柱涂胶部件包括磁柱涂胶固定座、涂胶伸缩固定块、磁柱涂胶伸缩杆和磁柱涂胶零件，所述磁柱涂胶固定座与底板固定连接，所述磁柱涂胶伸缩杆与涂胶伸缩块固定连接，所述磁柱涂胶零件与磁柱涂胶伸缩杆固定连接，所述磁柱涂胶零件包括磁柱涂胶固定板、磁柱涂胶转动轴、磁柱涂胶转动电机、磁柱涂胶连接板、磁柱涂胶支撑柱、磁柱涂胶器、磁柱涂胶器支撑板、磁柱涂胶器固定板、磁柱涂胶器转动轴、磁柱涂胶器转动轴、磁柱涂胶器推杆固定板、磁柱推动杆气缸、涂胶层和涂胶箱，所述磁柱涂胶固定板与磁柱涂胶伸缩杆固定连接，所述磁柱涂胶固定板设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板在磁柱涂胶伸缩杆上对称分布，所述磁柱涂胶转动轴设置在两个所述磁柱涂胶固定板的内部，磁柱涂胶转动轴与磁柱涂胶固定板转轴连接，所述磁柱涂胶转动轴一端与磁柱涂胶转动电机输出端固定连接，所述磁柱涂胶转动轴与所述磁柱涂胶转动电机中间设置有磁柱涂胶转动固定板，所述磁柱涂胶转动固定板与磁柱涂胶转动电机固定连接，两个所述磁柱涂胶固定板中部设置一个磁柱涂胶连接板，所述磁柱涂胶转动轴贯穿所述磁柱涂胶连接板，所述磁柱涂胶支撑柱与磁柱涂胶连接板固定连接，所述磁柱涂胶支撑柱表面固定连接磁柱涂胶器固定板，所述磁柱涂胶器固定板设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板对称设置在磁柱涂胶支撑柱的表面，所述磁柱涂胶器转动轴与两个所述磁柱涂胶器固定板转轴连接，磁柱涂胶器支撑板设置在两个所述磁柱涂胶器固定板中部，所述磁柱涂胶器与所述磁柱涂胶器支撑板固定连接，所述涂胶器推动杆固定板设置在磁柱涂胶器的内部，所述磁柱涂胶器推杆固定板与磁柱涂胶器固定连接，所述磁柱推动杆气缸输出端与磁柱涂胶器转轴固定连接，所述涂胶层设置在磁柱涂胶器的内部，所述涂胶箱固定设置在磁柱涂胶器的上方，所述涂胶箱的上方设置有磁柱涂胶入胶口，所述磁柱涂胶入胶口设置有磁柱涂胶入胶口盖。
进一步，所述固定部件包括固定器底座、固定器伸缩固定块、固定器伸缩杆和固定器夹手，所述固定器底座与底板固定连接，所述固定器伸缩杆一端固定连接固定器伸缩固定块，所述固定器伸缩杆另一端固定连接固定器固定夹手，所述固定器夹手包括固定器夹手固定块、固定器夹手固定板、夹手推动气缸、夹手推动轴、夹手推动块、夹板、第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板和夹头，所述固定器夹手固定块与固定器伸缩杆固定连接，所述夹手推动气缸的输出端固定连接夹手推动块，所述夹手推动气缸另一端与固定器夹手固定块连接，所述固定器夹手固定板设置在夹手推动气缸与夹手推动块中间，所述夹手推动轴一端与固定器夹手固定板连接，所述夹手推动轴另一端与夹手推动块连接，所述夹板设置有两个，两个所述夹板与固定器夹手固定板两侧固定连接，两个所述夹板前端设置有贯穿槽，所述第一移动板一端连接在夹手推动块上，所述第一移动板另一端连接在贯穿槽内滑轮上，所述第二移动板与所述第一移动板镜像放置，所述第三移动板一端与第一移动板相对连接，第三移动板另一端固定连接夹头，所述第四移动板与第三移动板镜像放置，所述夹头表面设置有擦拭装置。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，所述旋转组件可以使每个部件进行旋转，使其自由调节位置，所述调节部件使每个部件可以自动调节自己所需要到达位置，使其可以适应各种位置的装配，夹取部件、喷胶部件、磁柱放置部件、磁柱涂胶部件、固定部件和收取部件配合，使整个装配步骤都有机器操作，不再需要人工介入，不会有疲劳的事情发生，使其加工效率大大的提高，也使其不合格的产品大大的减少了，固定部件可使漏胶和有气孔的情况大大的减少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度结构示意图；
图2为本发明的第二角度结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图一；
图4为本发明的局部结构示意图二；
图5为本发明的局部结构示意图三；
图6为本发明的局部结构示意图四；
图7为本发明的局部结构示意图五；
图8为本发明的局部结构示意图六；
图9为本发明的局部结构示意图七；
图10为本发明的局部结构示意图八；
图11为本发明的局部结构示意图九。
附图标记：
底板1、凹槽111、丝杆112、滑块113、第一电机114、旋转部件2、第一齿轮21、第二齿轮22、第二电机固定板23、第二电机24、调节部件3、第一支撑杆31、第一升降杆32、升降电机33，升降上安装座34、升降下安装座35、升降丝杆36、升降槽37、辅助升降杆38、升降块39、夹取部件4、夹取固定座41、夹取伸缩固定块42、夹取伸缩杆43、夹取零件44、夹取固定块45、夹取旋转轴46、夹取旋转轴电机47、夹手固定块48、夹手49、夹块410、夹片411、薄壁陶瓷管放置容器5、薄壁陶瓷管放置把手51、喷胶部件6、喷胶固定座61、喷胶伸缩块62、喷胶伸缩杆63、喷胶推动杆64、气缸65、喷胶管66、喷头67、薄壁陶瓷管感应器68、容胶箱7、容胶箱固定座71、容器箱支撑柱72、容器箱73、容器盖74、入胶口75、喷胶口76、磁柱放置部件8、磁柱放置固定座81、磁柱放置伸缩固定块82、磁柱放置伸缩杆83、磁柱放置支撑杆84、磁柱容纳箱85、磁柱推动气缸86、磁柱推动气缸放置板87、磁柱容纳器88、磁柱容纳口89、磁柱放置推杆810、磁柱容器9、磁柱容器固定座91、磁柱箱支撑杆92、磁柱箱93、磁柱推杆气缸94、磁柱推杆95、磁柱推板96、磁柱出料口97、磁柱涂胶部件10、磁柱涂胶固定座101、涂胶伸缩固定块102、磁柱涂胶伸缩杆103、磁柱涂胶零件104、磁柱涂胶固定板105、磁柱涂胶转动轴106、磁柱涂胶转动电机107、磁柱涂胶连接板108、磁柱涂胶支撑柱109、磁柱涂胶器1010、磁柱涂胶器支撑板1011、磁柱涂胶器固定板1012、磁柱涂胶器转动轴1013、磁柱涂胶器推杆固定板1015、磁柱推动杆气缸1016、涂胶层1017、涂胶箱1018、磁柱涂胶入胶口1019、磁柱涂胶入胶口盖1020、磁柱涂胶转动固定板1021、固定部件11、固定器底座1110、固定器伸缩固定块1111、固定器伸缩杆1112、固定器夹手1113、固定器夹手固定块1114、固定器夹手固定板1115、夹手推动气缸1116、夹手推动轴1117、夹手推动块1118、夹板1119、贯穿槽1120、滑轮1121、第一移动板1122、第二移动板1123、第三移动板1124、第四移动板1125、夹头1126、擦拭装置1127、收取部件12、收取把手121、收取框122。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了磁性材料全自动装配设备包括底板1、旋转部件2、调节部件3、夹取部件4、喷胶部件6、磁柱放置部件8、磁柱涂胶部件10、固定部件11和收取部件12，所述底板1呈一个矩形，所述旋转部件2和所述调节部件3均设置有若干个，所述旋转部件2依次分布在底板1的四周，若干个所述调节部件3固定连接在每一个旋转部件2上，若干个所述调节部件3上方固定连接夹取部件4、喷胶部件6、磁柱涂胶部件10、固定部件11，所述底板1中部设置有凹槽111，所述凹槽111内部设置有丝杆112，所述丝杆112贯穿一个滑块113，所述丝杆112一端与第一电机114的输出端连接，所述滑块113上方固定连接夹取部件4，所述第一电机114启动，使所述丝杆112带动滑块113在凹槽111内前后移动，所述夹取部件4的同侧设置有薄壁陶瓷管放置容器5，所述薄壁陶瓷管放置容器5与底板1插接连接，所述夹取组件用来夹取所述薄壁陶瓷管放置容器5内的薄壁陶瓷管，所述喷胶部件6与底板1固定连接，所述喷胶部件6同侧设置有容胶箱7，所述喷胶部件6用来给薄壁陶瓷管内喷涂胶，所述容胶箱7使存储喷胶部件6所需要的胶，所述磁柱放置部件8固定连接在底板1的一侧，所述磁柱放置部件8用来放置磁柱，所述磁柱放置部件8同侧设置有磁柱容器9，所述磁柱容器9用来放置磁柱放置部件8所需要的磁柱，所述磁柱涂胶部件10与底板1固定连接，所述磁柱涂胶部件10与磁柱放置部件8均在同一侧，所述固定部件11固定连接在底板1的一端，所述固定部件11用来给薄壁陶瓷管内的磁柱作最后的固定以及使其不会漏胶和有气孔，所述收取部件12插接连接在底板1的一侧，所述收取部件12与喷胶部件6设置在同侧。
具体的，所述旋转部件2包括第一齿轮21、第二齿轮22和第二电机24所述第一齿轮21与第二电机24的输出端固定连接，所述第二电机24与第一齿轮21之间设置有第二电机固定板23，所述第二电机24与第二电机固定板23通过螺栓固定连接，所述第二齿轮22与第一齿轮21啮合，所述第二电机24开启时，第二电机24带动第一齿轮21转动，让第一齿轮21带动第二齿轮22转动，使第二齿轮22上的物体进行转动。
具体的，所述调节部件3包括第一支撑杆31、第一升降杆32、升降电机33，升降上安装座34、升降下安装座35、升降丝杆36、辅助升降杆38和升降块39，所述第一支撑杆31呈竖直固定连接在旋转部件2上，所述第一支撑杆31为中空结构，所述第一升降杆32设置在所述第一支撑杆31内，所述第一升降杆32与所述第一支撑杆31滑动配合，所述第一升降杆32延伸出所述第一支撑杆31外，所述第一支撑杆31上两侧对称开设有两个升降槽37，所述夹取升降上安装座34与夹取升降下安装座35分别固定设置在第一支撑杆31上升降槽37的上下两端，所述升降电机33固定设置在所述升降上安装座34的上方，所述升降丝杆36转动设置在升降上安装座34与升降下安装座35的中间位置上，所述升降丝杆36与所述升降电机33的输出端固定连接，所述辅助升降杆38设有两根，两根所述辅助升降杆38均设置在升降上安装座34和升降下安装座35上并且分别位于升降丝杆36的两侧，所述升降块39的一端设置在升降丝杆36和辅助升降杆38上，所述升降块39的另一端穿过第一支撑杆31上的升降槽37与所述第一升降杆32固定连接，当升降电机33开启，升降电机33带动升降丝杆36进行转动，所述升降丝杆36在升降上安装座34和升降下安装座35上进行转动，将与之螺接的升降块39进行调节。
具体的，所述夹取部件4包括夹取固定座41、夹取伸缩固定块42、夹取伸缩杆43和夹取零件44，所述夹取固定座41与底板1固定连接，所述夹取伸缩杆43一端与所述夹取伸缩固定块42固定连接，所述夹取伸缩杆43另一端固定连接夹取零件44，所述夹取零件44包括夹取固定块45、夹取旋转轴46、夹取旋转轴电机47、夹手固定块48和夹手49，所述夹取固定块45设置有两块，两块所述夹取固定块45设置在夹取伸缩杆43上，所述夹取旋转轴46转动设置在两个所述夹取固定块45中间，所述夹取旋转轴46延伸出两个所述夹取固定块45，所述夹取旋转轴电机47的输出端固定连接夹取旋转轴46，两个所述夹取固定块45中间设置有夹手固定块48，所述夹取旋转轴46贯穿夹手固定块48，所述夹取旋转轴46贯穿夹手固定块48，所述夹取旋转轴电机47开启，所述夹取旋转轴电机47带动夹取旋转轴46使夹取旋转轴46上的夹手固定块48旋转，使夹手49旋转，所述夹手49包括夹块410和夹片411，所述夹块410设置有两块，所述两个夹块410一面贴合，所述夹块410与夹手固定块48连接，所述夹手49与夹块410通过旋转轴连接，所述夹手49可以通过旋转来使夹手49张开，使夹手49可以夹取薄壁陶瓷管放置容器5内的薄壁陶瓷管，所述旋转部件2动作，所述旋转部件2带动所述调节部件3，所述调节部件3带动夹取部件4，使夹取部件4转动到薄壁陶瓷管放置容器5上，所述薄壁陶瓷管放置容器5一端设置有薄壁陶瓷管放置把手51，所述薄壁陶瓷管放置把手51用来方便拿放薄壁陶瓷管放置容器5。
具体的，所述喷胶部件6包括喷胶固定座61、喷胶伸缩块62、喷胶伸缩杆63、喷胶推动杆64、气缸65、喷胶管66和喷头67，所述喷胶固定座61与底板1固定连接，所述喷胶伸缩块62一端固定连接喷胶伸缩杆63，所述喷胶伸缩杆63内部设置有喷胶管66，所述喷胶管66内部为真空，所述喷胶管66内部可储存胶，所述喷胶推动杆64设置在喷胶管66的内部，所述喷胶推动杆64一端与气缸65输出端固定连接，所述喷胶管66的一端固定连接喷头67，所述喷胶管66上设置有薄壁陶瓷管感应器68，所述薄壁陶瓷管感应器68感应到薄壁陶瓷管时，喷胶伸缩杆63向前伸缩时喷头67进入到薄壁陶瓷管内，然后气缸65运动推动喷胶推动杆64，使喷胶推动杆64在喷胶管66内缓慢移动，使胶进入薄壁陶瓷管内壁，当喷过之后喷胶伸缩杆63缩回。
具体的，所述容胶箱7包括容胶箱固定座71、容器箱支撑柱72、容器箱73和容器盖74，所述容胶箱固定座71与底板1固定连接，所述容器箱支撑柱72下端固定连接容胶箱7，所述容器箱支撑柱72上端固定连接容器箱73，所述容器箱73内部为中空结构，所述容器箱73用来装载喷胶部件6所需要的胶，所述容器箱73上方设置有入胶口75，所述入胶口75用来给容器箱73添加胶，所述容器盖74与入胶口75相对连接，所述容器盖74用来防止灰尘进入容器箱73内使容器箱73内的胶受到损坏，所述容器箱73一侧设置有喷胶口76，所述喷交口用来容纳喷胶部件6上的喷头67，使容器箱73内的胶通过喷头67进入喷胶部件6。
具体的，所述磁柱放置部件8包括磁柱放置固定座81、磁柱放置伸缩固定块82、磁柱放置伸缩杆83、磁柱放置支撑杆84、磁柱容纳箱85、磁柱推动气缸86、磁柱推动气缸放置板87和磁柱容纳器88，所述磁柱放置固定座81与底板1固定连接，所述磁柱放置伸缩固定块82一侧固定连接磁柱放置伸缩杆83，所述磁柱放置伸缩杆83固定连接磁柱放置支撑杆84，所述磁柱容纳器88与磁柱放置支撑杆84固定连接，所述磁柱容纳器88用来放置需要涂胶的磁柱，所述磁柱推动气缸86与磁柱容纳器88一侧固定连接，所述磁柱推动气缸86与磁柱容纳器88中间设有磁柱推动气缸放置板87，所述磁柱推动气缸放置板87与磁柱容纳器88固定连接，所述磁柱推动气缸86输出端固定连接磁柱放置推杆810，所述磁柱放置推杆810贯穿磁柱推动气缸放置板87，所述磁柱放置推杆810的作用是推动磁柱容纳器88内的磁柱进行移动，所述磁柱容纳器88上方固定连接磁柱容纳箱85，所述磁柱容纳箱84上方设置有磁柱容纳口89，所述磁柱容纳箱85内部为真空，所述磁柱容纳箱85用来存放所需要加工的磁柱。
具体的，所述磁柱容器9包括磁柱容器固定座91、磁柱箱支撑杆92、磁柱箱93、磁柱推杆气缸94、磁柱推杆95、磁柱推板96和磁柱出料口97，所述磁柱容器固定座91与底板1固定连接，所述磁柱箱支撑杆92下端与磁柱容器固定座91固定连接，所述磁柱箱支撑杆92上端与磁柱箱93固定连接，所述磁柱箱93为中空结构，所述磁柱箱93用来存放磁柱，所述磁柱推杆95设置在磁柱箱93内部，所述磁柱推杆95一端与磁柱推板96固定连接，磁柱推杆95另一端与磁柱推杆气缸94固定连接，所述磁柱箱93一侧固定连接磁柱出料口97，所述磁柱推动气缸94运动，使磁柱推杆95向前运动，让磁柱推杆95上的磁柱推板96向前运动使磁柱箱93内的磁柱进入磁柱出料口97再进入到磁柱放置部件8内。
具体的，所述磁柱涂胶部件10包括磁柱涂胶固定座101、涂胶伸缩固定块102、磁柱涂胶伸缩杆103和磁柱涂胶零件104，所述磁柱涂胶固定座101与底板1固定连接，所述磁柱涂胶伸缩杆103与涂胶伸缩块102固定连接，所述磁柱涂胶零件104与磁柱涂胶伸缩杆103固定连接，所述磁柱涂胶零件104包括磁柱涂胶固定板105、磁柱涂胶转动轴106、磁柱涂胶转动电机107、磁柱涂胶连接板108、磁柱涂胶支撑柱109、磁柱涂胶器1010、磁柱涂胶器支撑板1011、磁柱涂胶器固定板1012、磁柱涂胶器转动轴1013、磁柱涂胶器推杆固定板1015、磁柱推动杆气缸1016、涂胶层1017和涂胶箱1018，所述磁柱涂胶固定板105与磁柱涂胶伸缩杆103固定连接，所述磁柱涂胶固定板105设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板105在磁柱涂胶伸缩杆103上对称分布，所述磁柱涂胶转动轴106设置在两个所述磁柱涂胶固定板105的内部，磁柱涂胶转动轴106与磁柱涂胶固定板105转轴连接，所述磁柱涂胶转动轴106一端与磁柱涂胶转动电机107输出端固定连接，所述磁柱涂胶转动轴106与所述磁柱涂胶转动电机107中间设置有磁柱涂胶转动固定板1021，所述磁柱涂胶转动固定板1021与磁柱涂胶转动电机107固定连接，两个所述磁柱涂胶固定板105中部设置一个磁柱涂胶连接板108，所述磁柱涂胶转动轴106贯穿所述磁柱涂胶连接板108，所述磁柱涂胶支撑柱109与磁柱涂胶连接板108固定连接，所述磁柱涂胶支撑柱109表面固定连接磁柱涂胶器固定板1012，所述磁柱涂胶器固定板1012设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板105对称设置在磁柱涂胶支撑柱109的表面，所述磁柱涂胶器转动轴1013与两个所述磁柱涂胶器固定板1012转轴连接，磁柱涂胶器支撑板1011设置在两个所述磁柱涂胶器固定板1012中部，所述磁柱涂胶器1010与所述磁柱涂胶器支撑板1011固定连接，所述涂胶器推动杆固定板1015设置在磁柱涂胶器1010的内部，所述磁柱涂胶器推杆固定板1015与磁柱涂胶器1010固定连接，所述磁柱推动杆气缸1016输出端与磁柱涂胶器1010转轴固定连接，所述涂胶层1017设置在磁柱涂胶器1010的内部，所述涂胶箱1018固定设置在磁柱涂胶器1010的上方，所述涂胶箱1018的上方设置有磁柱涂胶入胶口1019，所述磁柱涂胶入胶口1019设置有磁柱涂胶入胶口盖1020。
具体的，所述固定部件11固定器底座1110、固定器伸缩固定块1111、固定器伸缩杆1112、固定器夹手1113，所述固定器底座1110与底板1固定连接，所述固定器伸缩杆1112一端固定连接固定器伸缩固定块1111，所述固定器伸缩杆1112另一端固定连接固定器夹手1113，所述固定器夹手1113包括固定器夹手固定块1114、固定器夹手固定板1115、夹手推动气缸1116、夹手推动轴1117、夹手推动块1118、夹板1119、第一移动板1122、第二移动板1123、第三移动板1124、第四移动板1125和夹头1126，所述固定器夹手固定块1114与固定器伸缩杆1112固定连接，所述夹手推动气缸1116的输出端固定连接夹手推动块1118，所述夹手推动气缸1116另一端与定器夹手固定块1114连接，所述固定器夹手固定板1115设置在夹手推动气缸1116与夹手推动块1118中间，所述夹手推动轴1117一端与固定器夹手固定板1115连接，所述夹手推动轴1117另一端与夹手推动块1118连接，所述夹板1119设置有两个，两个所述夹板1119与固定器夹手固定板1115两侧固定连接，两个所述夹板1119前端设置有贯穿槽1120，所述第一移动板1122一端连接在夹手推动块1118上，所述第一移动板1122另一端连接在贯穿槽1120内滑轮1121上，所述第二移动板1123与所述第一移动板1122镜像放置，所述第三移动板1124一端与第一移动板1122相对连接，第三移动板1124另一端固定连接夹头1126，所述第四移动板1125与第三移动板1124镜像放置，所述夹头1126表面设置有擦拭装置1127，所述擦拭装置1127用来擦拭薄壁陶瓷管与磁柱粘接出会出现气泡和漏胶，所述夹手推动气缸1116推动，会使两个夹头1126配合可以压紧磁柱在薄壁陶瓷管的位置。
具体的，所述收取部件12收取把手121和收取框122，所述收取框122插接在底板1一侧，与底板1薄壁陶瓷管出口对应，所述薄壁陶瓷出口设置在底板1的一侧，所述底板1表面一端设置有凹槽111，所述凹槽111一端与薄壁陶瓷出口相连，使进入的薄壁陶瓷管直接进入收取框122内，所述收取把手121与收取框122一端固定连接，所述收取把手121用来方便插接收取框122。
本发明的工作原理：一种磁性材料全自动装配设备运行时，先将薄壁陶瓷放置容器5与底板1插接，然后设置在滑块113上的夹取部件4开始转动，当夹取部件4旋转到薄壁陶瓷放置容器5上方时，夹取部件4上的调节部件3开始使夹取部件4向下移动，当调节到适合的位置时，夹取零件44上的夹取旋转轴电机47开始启动，使夹手49向下旋转，使其可以夹取到薄壁陶瓷放置容器5内的薄壁陶瓷管，当夹手49夹取到薄壁陶瓷管后，旋转部件2开始旋转，调节部件3开始使夹取部件4向上移动，然后第一电机114开始启动，使第一电机114输出轴上的丝杆112带动滑块113在凹槽111内进行移动，当夹取部件4移动至喷胶部件6前方时，夹取部件4停止运动，喷胶部件6调节至夹取部件4一侧，然后喷胶部件6上的喷头67对准薄壁陶瓷管内部，然后喷胶部件6上的气缸65推动喷胶推动杆64，使喷胶管66内的胶进入薄壁陶瓷管内部，然后磁柱放置部件8上的磁柱容纳箱85内的磁柱进入到磁柱容纳器88内，然后磁柱放置部件8开始旋转升降，使其与磁柱涂胶部件10相对应，磁柱放置部件8上的磁柱推动气缸65开始动作，使磁柱进入到磁柱涂胶部件10，当磁柱进入到磁柱涂胶部件10后磁柱涂胶部件10上的磁柱涂胶箱1018内的胶通过涂胶层1017使磁柱表面涂满胶，然后使磁柱涂胶部件10旋转升降至夹取部件4一面对应，然后磁柱推动气缸65进行推动，使磁柱涂胶部件10上的磁柱进入夹取部件4上的薄壁陶瓷管内，然后固件部件11上的固定器伸缩杆1112向前移动，使其上的固定器夹手49与夹取部件4上的薄壁陶瓷管对应，然后固定器夹手49上的夹头1126与薄壁陶瓷管两侧固定，使其固定与擦拭薄壁陶瓷管，使其不会漏胶与有气泡，当固定擦拭过后固定器夹手49上的夹头1126松开，然后固定器伸缩杆1112使固定器夹手49向后移动，然后夹取部件4上的夹取零件44松开，使夹取零件44上的薄壁陶瓷管进入收取部件12内部，当收取部件12装满薄壁陶瓷管后可以换下夹取部件4，当磁柱涂胶部件10上的喷胶管66内部没有胶时，磁柱涂胶部件10旋转至容胶箱7一侧，使磁柱涂胶部件10上的喷头67与容胶箱7上的容胶口76对应，使容胶箱7内的胶进入磁柱涂胶部件10上，当磁柱放置部件8上的磁柱用完时，磁柱放置部件8旋转调节至磁柱容器9一侧，然后磁柱容器9内的磁柱进入磁柱放置部件8。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.磁性材料全自动装配设备，其特征在于，包括底板(1)、旋转部件(2)、调节部件(3)、夹取部件(4)、喷胶部件(6)、磁柱放置部件(8)、磁柱涂胶部件(10)、固定部件(11)和收取部件(12)，所述底板(1)呈一个矩形，所述旋转部件(2)和所述调节部件(3)均设置有若干个，所述旋转部件(2)依次分布在底板(1)的四周，若干个所述调节部件(3)固定连接在每一个旋转部件(2)上，若干个所述调节部件(3)上方固定连接夹取部件(4)、喷胶部件(6)、磁柱涂胶部件(10)和固定部件(11)，所述底板(1)中部设置有凹槽(111)，所述凹槽(111)内部设置有丝杆(112)，所述丝杆(112)贯穿一个滑块(113)，所述丝杆(112)一端与第一电机(114)的输出端连接，所述滑块(113)上方固定连接夹取部件(4)，所述夹取部件(4)的同侧设置有薄壁陶瓷管放置容器(5)，所述薄壁陶瓷管放置容器(5)与底板(1)插接连接，所述喷胶部件(6)与底板(1)固定连接，所述喷胶部件(6)同侧设置有容胶箱(7)，所述磁柱放置部件(8)固定连接在底板(1)的一侧，所述磁柱放置部件(8)同侧设置有磁柱容器(9)，所述磁柱涂胶部件(10)与底板(1)固定连接，所述磁柱涂胶部件(10)与磁柱放置部件(8)均在同一侧，所述固定部件(11)固定连接在底板(1)的一端，所述收取部件(12)插接连接在底板(1)的一侧，所述收取部件(12)与喷胶部件(6)设置在同侧。
2.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述旋转部件(2)包括第一齿轮(21)、第二齿轮(22)和第二电机(24)所述第一齿轮(21)与第二电机(24)的输出端固定连接，所述第二电机(24)与第一齿轮(21)之间设置有第二电机固定板(23)，所述第二电机(24)与第二电机固定板(23)通过螺栓固定连接，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(21)啮合。
3.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述调节部件(3)包括第一支撑杆(31)、第一升降杆(32)、升降电机(33)，升降上安装座(34)、升降下安装座(35)、升降丝杆(36)、辅助升降杆(38)和升降块(39)，所述第一支撑杆(31)呈竖直固定连接在旋转部件(2)上，所述第一支撑杆(31)为中空结构，所述第一升降杆(32)设置在所述第一支撑杆(31)内，所述第一升降杆(32)与所述第一支撑杆(31)滑动配合，所述第一升降杆(32)延伸出所述第一支撑杆(31)外，所述第一支撑杆(31)上两侧对称开设有两个升降槽(37)，所述夹取升降上安装座(34)与夹取升降下安装座(35)分别固定设置在第一支撑杆(31)上升降槽(37)的上下两端，所述升降电机(33)固定设置在所述升降上安装座(34)的上方，所述升降丝杆(36)转动设置在升降上安装座(34)与升降下安装座(35)的中间位置上，所述升降丝杆(36)与所述升降电机(33)的输出端固定连接，所述辅助升降杆(38)设有两根，两根所述辅助升降杆(38)均设置在升降上安装座(34)和升降下安装座(35)上并且分别位于升降丝杆(36)的两侧，所述升降块(39)的一端设置在升降丝杆(36)和辅助升降杆(38)上，所述升降块(39)的另一端穿过第一支撑杆(31)上的升降槽(37)与所述第一升降杆(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述夹取部件(4)包括夹取固定座(41)、夹取伸缩固定块(42)、夹取伸缩杆(43)和夹取零件(44)，所述夹取固定座(41)与底板(1)固定连接，所述夹取伸缩杆(43)一端与所述夹取伸缩固定块(42)固定连接，所述夹取伸缩杆(43)另一端与夹取零件(44)固定连接，所述夹取零件(44)包括夹取固定块(45)、夹取旋转轴(46)、夹取旋转轴电机(47)、夹手固定块(48)和夹手(49)，所述夹取固定块(45)设置有两块，两块所述夹取固定块(45)设置在夹取伸缩杆(43)上，所述夹取旋转轴(46)转动设置在两个所述夹取固定块(45)中间，所述夹取旋转轴(46)延伸出两个所述夹取固定块(45)，所述夹取旋转轴电机(47)的输出端固定连接夹取旋转轴(46)，两个所述夹取固定块(45)中间设置有夹手固定块(48)，所述夹取旋转轴(46)贯穿夹手固定块(48)，48)，所述夹取旋转轴(46)贯穿夹手固定块(48)，所述夹手(49)包括夹块(410)和夹片(411)，所述夹块(410)设置有两块，所述两个夹块(410)一面贴合，所述夹块(410)与夹手固定块(48)连接，所述夹手(49)与夹块(410)通过旋转轴连接，所述薄壁陶瓷管放置容器(5)一端设置有薄壁陶瓷管放置把手(51)。
5.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述喷胶部件(6)包括喷胶固定座(61)、喷胶伸缩块(62)、喷胶伸缩杆(63)、喷胶推动杆(64)、气缸(65)、喷胶管(66)和喷头(67)，所述喷胶固定座(61)与底板(1)固定连接，所述喷胶伸缩块(62)一端固定连接喷胶伸缩杆(63)，所述喷胶伸缩杆(63)内部设置有喷胶管(66)，所述喷胶管(66)内部为真空，所述喷胶推动杆(64)设置在喷胶管(66)的内部，所述喷胶推动杆(64)一端与气缸(65)输出端固定连接，所述喷胶管(66)的一端固定连接喷头(67)，所述喷胶管(66)上设置有薄壁陶瓷管感应器(68)。
6.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述容胶箱(7)包括容胶箱固定座(71)、容器箱支撑柱(72)、容器箱(73)和容器盖(74)，所述容胶箱固定座(71)与底板(1)固定连接，所述容器箱支撑柱(72)上端固定连接容胶箱(7)，所述容器箱支撑柱(72)上端固定连接容器箱(73)，所述容器箱(73)内部为中空结构，所述容器箱(73)上方设置有入胶口(75)，所述容器盖(74)与入胶口(75)相对连接，所述容器箱(73)一侧设置有喷胶口(76)。
7.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述磁柱放置部件(8)包括磁柱放置固定座(81)、磁柱放置伸缩固定块(82)、磁柱放置伸缩杆(83)、磁柱放置支撑杆(84)、磁柱容纳器(85)、磁柱推动气缸(86)、磁柱推动气缸放置板(87)和磁柱容纳器(88)，所述磁柱放置固定座(81)与底板(1)固定连接，所述磁柱放置伸缩固定块(82)一侧固定连接磁柱放置伸缩杆(83)，所述磁柱放置伸缩杆(83)固定连接磁柱放置支撑杆(84)，所述磁柱容纳器(88)与磁柱放置支撑杆(84)固定连接，所述磁柱推动气缸(86)与磁柱容纳器(88)一侧固定连接，所述磁柱推动气缸(86)与磁柱容纳器(88)中间设有磁柱推动气缸放置板(87)，所述磁柱推动气缸放置板(87)与磁柱容纳器(88)固定连接，所述磁柱推动气缸(86)输出端固定连接磁柱放置推杆(810)，所述磁柱放置推杆(810)贯穿磁柱推动气缸放置板(87)，所述磁柱容纳器(88)上方固定连接磁柱放置支撑杆(85)，所述磁柱容纳箱(85)上方设置有磁柱容纳口(89)，所述磁柱容纳箱(85)内部为真空。
8.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述磁柱容器(9)包括磁柱容器固定座(91)、磁柱箱支撑杆(92)、磁柱箱(93)、磁柱推杆气缸(94)、磁柱推杆(95)、磁柱推板(96)和磁柱出料口(97)，所述磁柱容器固定座(91)与底板(1)固定连接，所述磁柱箱支撑杆(92)下端与磁柱容器固定座(91)固定连接，所述磁柱箱支撑杆(92)上端与磁柱箱(93)固定连接，所述磁柱箱(93)为中空结构，所述磁柱推杆(95)设置在磁柱箱(93)内部，所述磁柱推杆(95)一端与磁柱推板(96)固定连接，磁柱推杆(95)另一端与磁柱推杆气缸(94)固定连接，所述磁柱箱(93)一侧固定连接磁柱出料口(97)。
9.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述磁柱涂胶部件(10)包括磁柱涂胶固定座(101)、涂胶伸缩固定块(102)、磁柱涂胶伸缩杆(103)和磁柱涂胶零件(104)，所述磁柱涂胶固定座(101)与底板(1)固定连接，所述磁柱涂胶伸缩杆(103)与涂胶伸缩块(102)固定连接，所述磁柱涂胶零件(104)与磁柱涂胶伸缩杆(103)固定连接，所述磁柱涂胶零件(104)包括磁柱涂胶固定板(105)、磁柱涂胶转动轴(106)、磁柱涂胶转动电机(107)、磁柱涂胶连接板(108)、磁柱涂胶支撑柱(109)、磁柱涂胶器(1010)、磁柱涂胶器支撑板(1011)、磁柱涂胶器固定板(1012)、磁柱涂胶器转动轴(1013)、磁柱涂胶器推杆固定板(1015)、磁柱推动杆气缸(1016)、涂胶层(1017)和涂胶箱(1018)，所述磁柱涂胶固定板(105)与磁柱涂胶伸缩杆(103)固定连接，所述磁柱涂胶固定板(105)设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板(105)在磁柱涂胶伸缩杆(103)上对称分布，所述磁柱涂胶转动轴(106)设置在两个所述磁柱涂胶固定板(105)的内部，磁柱涂胶转动轴(106)与磁柱涂胶固定板(105)转轴连接，所述磁柱涂胶转动轴(106)一端与磁柱涂胶转动电机(107)输出端固定连接，所述磁柱涂胶转动轴(106)与所述磁柱涂胶转动电机(107)中间设置有磁柱涂胶转动固定板1021，所述磁柱涂胶转动固定板1021与磁柱涂胶转动电机(107)固定连接，两个所述磁柱涂胶固定板(105)中部设置一个磁柱涂胶连接板(108)，所述磁柱涂胶转动轴(106)贯穿所述磁柱涂胶连接板(108)，所述磁柱涂胶支撑柱(109)与磁柱涂胶连接板(108)固定连接，所述磁柱涂胶支撑柱(109)表面固定连接磁柱涂胶器固定板(1012)，所述磁柱涂胶器固定板(1012)设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板(105)对称设置在磁柱涂胶支撑柱(109)的表面，所述磁柱涂胶器转动轴(1013)与两个所述磁柱涂胶器固定板(1012)转轴连接，磁柱涂胶器支撑板(1011)设置在两个所述磁柱涂胶器固定板(1012)中部，所述磁柱涂胶器(1010)与所述磁柱涂胶器支撑板(1011)固定连接，所述涂胶器推动杆固定板(1015)设置在磁柱涂胶器(1010)的内部，所述磁柱涂胶器推杆固定板(1015)与磁柱涂胶器(1010)固定连接，所述磁柱推动杆气缸(1016)输出端与磁柱涂胶器(1010)转轴固定连接，所述涂胶层(1017)设置在磁柱涂胶器(1010)的内部，所述涂胶箱(1018)固定设置在磁柱涂胶器(1010)的上方，所述涂胶箱(1018)的上方设置有磁柱涂胶入胶口(1019)，所述磁柱涂胶入胶口(1019)设置有磁柱涂胶入胶口盖(1020)。
10.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配设备，其特征在于，所述固定部件(11)包括固定器底座(1110)、固定器伸缩固定块(1111)、固定器伸缩杆(1112)和固定器夹手(1113)，所述固定器底座(1110)与底板(1)固定连接，所述固定器伸缩杆(1112)一端固定连接固定器伸缩固定块(1111)，所述固定器伸缩杆(1112)另一端固定连接固定器固定夹手(1113)，所述固定器夹手(1113)包括固定器夹手固定块(1114)、固定器夹手固定板(1115)、夹手推动气缸(1116)、夹手推动轴(1117)、夹手推动块(1118)、夹板(1119)、第一移动板(1122)、第二移动板(1123)、第三移动板(1124)、第四移动板(1125)和夹头(1126)，所述固定器夹手固定块(1114)与固定器伸缩杆(1112)固定连接，所述夹手推动气缸(1116)的输出端固定连接夹手推动块(1118)，所述夹手推动气缸(1116)另一端与固定器夹手固定块(1114)连接，所述固定器夹手固定板(1115)设置在夹手推动气缸(1116)与夹手推动块(1118)中间，所述夹手推动轴(1117)一端与固定器夹手固定板连接(1115)，所述夹手推动轴(1117)另一端与夹手推动块(1118)连接，所述夹板(1119)设置有两个，两个所述夹板(1119)与固定器夹手固定(1115)板两侧固定连接，两个所述夹板(1119)前端设置有贯穿槽(1120)，所述第一移动板(1122)一端连接在夹手推动块(1118)上，所述第一移动板(1122)另一端连接在贯穿槽(1120)内滑轮(1121)上，所述第二移动板(1123)与所述第一移动板(1122)镜像放置，所述第三移动板(1124)一端与第一移动板(1122)相对连接，第三移动板(1124)另一端固定连接夹头(1126)，所述第四移动板(1125)与第三移动板(1124)镜像放置，所述夹头(1126)表面设置有擦拭装置(1127)。
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