CN221019560U - 一种自动安装卡扣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动安装卡扣机器人，包括机架；所述机架中部固定有基板，所述机架内设置有坐盆上料机构和坐盆夹取机构，所述基板上设置有旋转机构，所述旋转机构上形成有第一出料位和第二出料位；所述机架内还设置有底架，所述底架上设置有卡扣上料机构，所述卡扣上料机构包括固定于底架上的圆振和直振，所述直振上固定有上料流道；所述机架内还设置有卡扣搬运安装机构，所述卡扣搬运安装机构在第一出料位上安装卡扣，其第二出料位形成产品出料位。本实用新型具有提升工作效率，节省成本的优点。

Description

一种自动安装卡扣机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工技术领域，尤其涉及一种自动安装卡扣机器人。

背景技术

汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式、调节式；按乘座人数可分为单人、双人、多人椅。根据座椅的使用性能，从最早的固定式座椅，一直发展到多功能的动力调节座椅，有气垫座椅、电动座椅、立体音响座椅、精神恢复座椅，直到电子调节座椅。按材质分为真皮座椅和绒布座椅等。还有一些特殊使用对象的座椅，如儿童座椅和赛车座椅等。

汽车座椅上一般具有坐盆和坐垫面套，坐盆为汽车座椅的坐垫骨架，起到支撑作用，坐垫面套包覆至坐盆上，其两者间通过卡扣固定，其卡扣能够固定坐垫面套侧边的固定卡条。

目前，其安装卡扣一般是通过人工进行安装的，其费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动安装卡扣机器人，从而解决上述缺陷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动安装卡扣机器人，包括机架；

所述机架中部固定有基板，所述机架内设置有坐盆上料机构和坐盆夹取机构，所述基板上设置有旋转机构，所述旋转机构上形成有第一出料位和第二出料位；所述机架内还设置有底架，所述底架上设置有卡扣上料机构，所述卡扣上料机构包括固定于底架上的圆振和直振，所述直振上固定有上料流道；所述机架内还设置有卡扣搬运安装机构，所述卡扣搬运安装机构在第一出料位上安装卡扣，其第二出料位形成产品出料位。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述坐盆上料机构包括两个固定于基板下侧的立板，所述立板的外侧固定有丝杆和第一导轨，所述立板内侧下端固定有用于驱动丝杆的上料电机，所述丝杆与第一导轨的输出端上固定有升降座，所述升降座上通过四个立柱固定有上料板，所述上料板上滑动设置有抽拉板，所述抽拉板上固定有用于放置坐盆的固定工装。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述坐盆夹取机构包括若干固定于机架内的第一固定座，所述第一固定座上固定有第一长板，所述第一长板上固定有第一直线滑轨和第二导轨，所述机架内还固定有与第二导轨相平行的第三导轨，所述第一直线滑轨、第二导轨与第三导轨的输出端上固定有第一滑座，所述第一滑座上固定有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的输出端上固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下并固定有滑座，所述滑座的下侧固定有若干电动吸盘，所述电动吸盘用于将坐盆上料机构上的坐盆夹取到旋转机构上。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述旋转机构包括固定于基板下侧的旋转电机，所述旋转电机的输出端轴连接有螺杆，所述基板上贯穿安装有轴套，所述轴套内通过轴承固定有转轴，所述转轴上还套设固定有齿轮，所述螺杆与齿轮相啮合；所述转轴的上侧贯穿基板并固定有连接板，所述连接板上固定有旋转板，所述旋转板上固定有两个方板，所述方板也固定有用于放置坐盆的固定工装。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述卡扣搬运安装机构所包括若干固定于机架内的第二固定座，所述第二固定座上固定有第二长板，所述第二长板上固定有第三直线滑轨和第四导轨，所述机架内还固定有与第四导轨相平行的第五导轨，所述第三直线滑轨、第四导轨与第五导轨的输出端上固定有第二滑座，所述第二滑座上固定有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨的输出端设置有卡扣取放组件。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述卡扣取放组件包括固定于第四直线滑轨输出端上的安装座，所述安装座的外侧通过轴套和轴承安装有转动轴，所述安装座上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合驱动转动轴进行转动，所述转动轴的下侧固定有转动座，所述转动座的下侧固定有固定板，所述转动座的下侧固定有若干取放气缸，所述取放气缸的输出端固定有条形块，所述条形块下侧固定有取放块，所述上料流道上形成有若干取料槽，所述取放块与取料槽相适应；所述固定板上固定有若干安装板，所述安装板之间形成通槽，所述通槽与条形块相适配。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述上料板的外侧固定有三个挡板，其三个挡板形成一个开口，所述抽拉板通过开口处方向进行内外动作；所述抽拉板上固定有把手，所述上料板与抽拉板之间贯穿设置有固定销轴。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述基板上固定有气缸座，所述气缸座的外侧固定有限位气缸，所述气缸座上还固定有矩形块，所述矩形块内滑动设置有活动限位块，所述旋转板的两个短侧边的外侧固定有固定限位块，当活动限位块与固定限位块抵接时，其旋转板不能旋转。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述基板上还固定有两个挡座，所述挡座上安装有缓冲柱，所述旋转板的下侧固定有缓冲块，当缓冲柱与缓冲块接触时，其旋转板的旋转收到限制；所述基板上还固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端上固定有定位块，所述旋转板的外侧端面开设有矩形槽，所述定位块与矩形槽相适应。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述底架上还设置有卡扣错位机构，所述卡扣错位机构包括固定于机架内的支撑座，所述支撑座上固定有横板，所述横板上通过第六导轨固定有错位板，所述错位板上固定有错位流道，所述错位流道的进口端与上料流道的出口端相适配，所述错位流道的出口端为封闭状态，所述横板还固定有错位气缸，所述错位气缸的输出端与错位板固定；所述机架内还固定有限位座，所述限位座上固定有堵料气缸，所述堵料气缸的输出端固定有档料杆，所述上料流道的出料端的侧面开设有圆孔，所述档料杆与圆孔相适配。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过坐盆夹取机构将坐盆上料机构上的坐盆夹取到旋转机构上的第一出料位上，然后通过卡扣搬运安装机构将卡扣错位机构夹取后在第一出料位上的坐盆上进行安装，然后旋转机构将第一出料位转到第二出料位，使得便于取出，通过上述自动安装步骤使得更加快速和便捷，从而节省人工和提升加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是去除机架后的结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图；

图4旋转机构的结构示意图；

图5是旋转机构另一视角的结构示意图；

图6是卡扣取放组件的结构示意图；

图7是图2中的A处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，如图1至图7所示，一种自动安装卡扣机器人包括机架1；所述机架1中部固定有基板2，所述机架1内设置有坐盆上料机构和坐盆夹取机构，所述基板2上设置有旋转机构，所述旋转机构上形成有第一出料位和第二出料位；所述机架1内还设置有底架3，所述底架3上设置有卡扣上料机构，所述卡扣上料机构包括固定于底架3上的圆振4和直振5，所述直振5上固定有上料流道6；所述机架1内还设置有卡扣搬运安装机构，所述卡扣搬运安装机构在第一出料位上安装卡扣，其第二出料位形成产品出料位。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述坐盆上料机构包括两个固定于基板2下侧的立板7，所述立板7的外侧固定有丝杆8和第一导轨，所述立板7内侧下端固定有用于驱动丝杆8的上料电机9，所述丝杆8与第一导轨的输出端上固定有升降座10，所述升降座10上通过四个立柱固定有上料板，所述上料板上滑动设置有抽拉板11，所述抽拉板11上固定有用于放置坐盆的固定工装。

本实施例中，所述固定工装由若干固定于抽拉板11上的不同形状的块状物构成的，其形成的凹陷与坐盆的形状相适配；通过上料电机9驱动上料板进行升降，使得便于工人或外部机械手在抽拉板11上放置坐盆。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述坐盆夹取机构包括若干固定于机架1内的第一固定座12，所述第一固定座12上固定有第一长板13，所述第一长板13上固定有第一直线滑轨14和第二导轨，所述机架1内还固定有与第二导轨相平行的第三导轨，所述第一直线滑轨14、第二导轨与第三导轨的输出端上固定有第一滑座15，所述第一滑座15上固定有第二直线滑轨16，所述第二直线滑轨16的输出端上固定有升降气缸17，所述升降气缸17的输出端朝下并固定有滑座，所述滑座的下侧固定有若干电动吸盘18，所述电动吸盘18用于将坐盆上料机构上的坐盆夹取到旋转机构上。

本实施例中，所述第一直线滑轨14、第二导轨与第三导轨为纵向设置的，其第二直线滑轨16为横向设置；通过电动吸盘18吸取抽拉板11上的坐盆，然后通过第一直线滑轨14、第二导轨、第三导轨和第二直线滑轨16搬运到第一出料位上；所述第一直线滑轨14与第二直线滑轨16其本身自带电机。所述电动吸盘18采用现有技术，其具体结构在此不再赘述。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述旋转机构包括固定于基板2下侧的旋转电机19，所述旋转电机19的输出端轴连接有螺杆20，所述基板2上贯穿安装有轴套，所述轴套内通过轴承固定有转轴，所述转轴上还套设固定有齿轮21，所述螺杆20与齿轮21相啮合；所述转轴的上侧贯穿基板2并固定有连接板，所述连接板上固定有旋转板22，所述旋转板22上固定有两个方板23，所述方板23也固定有用于放置坐盆的固定工装。

本实施例中，通过旋转电机19带动旋转板22进行转动，使得将第一出料位上安装好卡扣的坐盆运到第二出料位上，然后通过工人或外部机械手取出产品。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述卡扣搬运安装机构所包括若干固定于机架1内的第二固定座24，所述第二固定座24上固定有第二长板，所述第二长板上固定有第三直线滑轨25和第四导轨，所述机架1内还固定有与第四导轨相平行的第五导轨，所述第三直线滑轨25、第四导轨与第五导轨的输出端上固定有第二滑座26，所述第二滑座26上固定有第四直线滑轨27，所述第四直线滑轨27的输出端设置有卡扣取放组件。

本实施例中，所述第三直线滑轨25、第四导轨与第五导轨为纵向设置的，所述第四直线滑轨27为横向设置的，通过第三直线滑轨25、第四导轨、第五导轨和第四直线滑轨27对卡扣取放组件的位置进行驱动，以便进行卡扣的取放；所述第三直线滑轨25与第四直线滑轨27其本身自带电机。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述卡扣取放组件包括固定于第四直线滑轨27输出端上的安装座，所述安装座的外侧通过轴套和轴承安装有转动轴，所述安装座上还安装有驱动电机28，所述驱动电机28的输出端通过齿轮啮合驱动转动轴进行转动，所述转动轴的下侧固定有转动座29，所述转动座29的下侧固定有固定板30，所述转动座29的下侧固定有若干取放气缸31，所述取放气缸31的输出端固定有条形块32，所述条形块32下侧固定有取放块33，所述上料流道6上形成有若干取料槽，所述取放块33与取料槽相适应；所述固定板30上固定有若干安装板42，所述安装板之间形成通槽，所述通槽与条形块32相适配。

本实施例中，所述取放块33外侧端为弧形，以便取放块33压入到卡扣内，使得卡扣卡设于取放块33上，所述取放块33的下侧端还开设有开槽，所述开槽对准其检测传感器。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述上料板的外侧固定有三个挡板34，其三个挡板形成一个开口，所述抽拉板11通过开口处方向进行内外动作；所述抽拉板11上固定有把手35，所述上料板与抽拉板11之间贯穿设置有固定销轴36。

本实施例中，所述抽拉板11与上料板之间的固定通过固定销轴36进行固定，当拔出固定销轴36后，其工人便于通过把手35将抽拉板11拉出。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述基板2上固定有气缸座37，所述气缸座37的外侧固定有限位气缸38，所述气缸座37上还固定有矩形块，所述矩形块内滑动设置有活动限位块39，所述旋转板22的两个短侧边的外侧固定有固定限位块40，当活动限位块39与固定限位块40抵接时，其旋转板22不能旋转。

本实施例中，所述固定限位块40的外侧具有向外凸起的凸块，当活动限位块39与固定限位块40抵接时，是凸块与活动限位块39的侧面相接触。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述基板2上还固定有两个挡座，所述挡座上安装有缓冲柱，所述旋转板22的下侧固定有缓冲块，当缓冲柱与缓冲块接触时，其旋转板22的旋转收到限制；所述基板2上还固定有定位气缸41，所述定位气缸的输出端上固定有定位块，所述旋转板22的外侧端面开设有矩形槽，所述定位块与矩形槽相适应。

本实施例中，通过缓冲柱与定位气缸41的使用，使得旋转板22的位置能进行更好的固定和限位。

在本实用新型一或多个实施方式中，所述底架3上还设置有卡扣错位机构，所述卡扣错位机构包括固定于机架1内的支撑座，所述支撑座上固定有横板43，所述横板43上通过第六导轨固定有错位板44，所述错位板44上固定有错位流道45，所述错位流道45的进口端与上料流道6的出口端相适配，所述错位流道45的出口端为封闭状态，所述横板43还固定有错位气缸46，所述错位气缸46的输出端与错位板44固定；所述机架1内还固定有限位座47，所述限位座47上固定有堵料气缸48，所述堵料气缸48的输出端固定有档料杆49，所述上料流道6的出料端的侧面开设有圆孔，所述档料杆49与圆孔相适配。

本实施例中，通过错位气缸46将错位流道45推至与上料流道6相对接，其卡扣从上料流道6内进入到错位流道45内，当错位流道45内装满卡扣后回到初始位置，此时堵料气缸48将档料杆49驱动至上料流道6内将出口堵住。

所述卡扣取放组件上的取放气缸31将卡扣取出后，通过卡扣搬运安装机构移动到坐盘的边缘预设位置，然后将卡扣卡设于坐盘的边缘，这样便于后期套设坐垫面套时间进行固定。

本实用新型工作原理：

将本设备开启，从圆振4的上料口倒入原材料卡扣，设备开始自动将卡扣运送至上料流道6内，此时通过坐盆夹取机构将要安装卡扣的坐盆放入第一出料位上(需要匹配对应的工装)，然后卡扣搬运安装机构开始自动取料并安装卡扣；安装完成后，设备将坐盆送出，员工即可将安装好的坐盆取出，再次放置一个新坐盆并按压启动按钮就可以继续安装下一个。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动安装卡扣机器人，包括机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)中部固定有基板(2)，所述机架(1)内设置有坐盆上料机构和坐盆夹取机构，所述基板(2)上设置有旋转机构，所述旋转机构上形成有第一出料位和第二出料位；所述机架(1)内还设置有底架(3)，所述底架(3)上设置有卡扣上料机构，所述卡扣上料机构包括固定于底架(3)上的圆振(4)和直振(5)，所述直振(5)上固定有上料流道(6)；所述机架(1)内还设置有卡扣搬运安装机构，所述卡扣搬运安装机构在第一出料位上安装卡扣，其第二出料位形成产品出料位。

2.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述坐盆上料机构包括两个固定于基板(2)下侧的立板(7)，所述立板(7)的外侧固定有丝杆(8)和第一导轨，所述立板(7)内侧下端固定有用于驱动丝杆(8)的上料电机(9)，所述丝杆(8)与第一导轨的输出端上固定有升降座(10)，所述升降座(10)上通过四个立柱固定有上料板，所述上料板上滑动设置有抽拉板(11)，所述抽拉板(11)上固定有用于放置坐盆的固定工装。

3.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述坐盆夹取机构包括若干固定于机架(1)内的第一固定座(12)，所述第一固定座(12)上固定有第一长板(13)，所述第一长板(13)上固定有第一直线滑轨(14)和第二导轨，所述机架(1)内还固定有与第二导轨相平行的第三导轨，所述第一直线滑轨(14)、第二导轨与第三导轨的输出端上固定有第一滑座(15)，所述第一滑座(15)上固定有第二直线滑轨(16)，所述第二直线滑轨(16)的输出端上固定有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)的输出端朝下并固定有滑座，所述滑座的下侧固定有若干电动吸盘(18)，所述电动吸盘(18)用于将坐盆上料机构上的坐盆夹取到旋转机构上。

4.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述旋转机构包括固定于基板(2)下侧的旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出端轴连接有螺杆(20)，所述基板(2)上贯穿安装有轴套，所述轴套内通过轴承固定有转轴，所述转轴上还套设固定有齿轮(21)，所述螺杆(20)与齿轮(21)相啮合；所述转轴的上侧贯穿基板(2)并固定有连接板，所述连接板上固定有旋转板(22)，所述旋转板(22)上固定有两个方板(23)，所述方板(23)也固定有用于放置坐盆的固定工装。

5.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述卡扣搬运安装机构所包括若干固定于机架(1)内的第二固定座(24)，所述第二固定座(24)上固定有第二长板，所述第二长板上固定有第三直线滑轨(25)和第四导轨，所述机架(1)内还固定有与第四导轨相平行的第五导轨，所述第三直线滑轨(25)、第四导轨与第五导轨的输出端上固定有第二滑座(26)，所述第二滑座(26)上固定有第四直线滑轨(27)，所述第四直线滑轨(27)的输出端设置有卡扣取放组件。

6.根据权利要求5所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述卡扣取放组件包括固定于第四直线滑轨(27)输出端上的安装座，所述安装座的外侧通过轴套和轴承安装有转动轴，所述安装座上还安装有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端通过齿轮啮合驱动转动轴进行转动，所述转动轴的下侧固定有转动座(29)，所述转动座(29)的下侧固定有固定板(30)，所述转动座(29)的下侧固定有若干取放气缸(31)，所述取放气缸(31)的输出端固定有条形块(32)，所述条形块(32)下侧固定有取放块(33)，所述上料流道(6)上形成有若干取料槽，所述取放块(33)与取料槽相适应；所述固定板(30)上固定有若干安装板(42)，所述安装板之间形成通槽，所述通槽与条形块(32)相适配。

7.根据权利要求2所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述上料板的外侧固定有三个挡板(34)，其三个挡板形成一个开口，所述抽拉板(11)通过开口处方向进行内外动作；所述抽拉板(11)上固定有把手(35)，所述上料板与抽拉板(11)之间贯穿设置有固定销轴(36)。

8.根据权利要求4所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述基板(2)上固定有气缸座(37)，所述气缸座(37)的外侧固定有限位气缸(38)，所述气缸座(37)上还固定有矩形块，所述矩形块内滑动设置有活动限位块(39)，所述旋转板(22)的两个短侧边的外侧固定有固定限位块(40)，当活动限位块(39)与固定限位块(40)抵接时，其旋转板(22)不能旋转。

9.根据权利要求4所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述基板(2)上还固定有两个挡座，所述挡座上安装有缓冲柱，所述旋转板(22)的下侧固定有缓冲块，当缓冲柱与缓冲块接触时，其旋转板(22)的旋转收到限制；所述基板(2)上还固定有定位气缸(41)，所述定位气缸的输出端上固定有定位块，所述旋转板(22)的外侧端面开设有矩形槽，所述定位块与矩形槽相适应。

10.根据权利要求1所述的一种自动安装卡扣机器人，其特征在于：

所述底架(3)上还设置有卡扣错位机构，所述卡扣错位机构包括固定于机架(1)内的支撑座，所述支撑座上固定有横板(43)，所述横板(43)上通过第六导轨固定有错位板(44)，所述错位板(44)上固定有错位流道(45)，所述错位流道(45)的进口端与上料流道(6)的出口端相适配，所述错位流道(45)的出口端为封闭状态，所述横板(43)还固定有错位气缸(46)，所述错位气缸(46)的输出端与错位板(44)固定；所述机架(1)内还固定有限位座(47)，所述限位座(47)上固定有堵料气缸(48)，所述堵料气缸(48)的输出端固定有档料杆(49)，所述上料流道(6)的出料端的侧面开设有圆孔，所述档料杆(49)与圆孔相适配。