CN210360122U - 双层风轮自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层风轮自动组装设备，包括：机架、加工平台、风轮模具、锁铆组件、中盘压滚组件、顶部压紧组件以及插片组件，所述的锁铆组件包括：第一锁铆组和第二锁铆组；锁铆组件包括：气动夹以及第一驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；中盘压滚组件包括：安装支架、压轮构件以及第二驱动装置；所述的第一夹臂、第二夹臂对风轮的顶部和底部进行锁铆，压轮构件对风轮的中部进行锁紧。本实用新型用于双层风轮的自动化加工，设置有锁铆组件和中盘压滚组件，锁铆组件能够对风轮进行锁铆，而中盘压滚组件将中层固定环与叶片之间锁紧。

Description

双层风轮自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种双层风轮自动组装设备。

背景技术

风轮在电力学、能源学中，是指将风能转化为机械能的风力机部件，由叶片和轮毂组成，而风轮的应用十分广泛，能够广泛应用于电力器件。

风轮的一般结构包括：上固定环、叶片、下固定环/板，叶片铆压于上固定环及下固定环/板之间，不同生产商所制作的风轮及大小可能会有所不同，而且风轮的具体结构可能会有微小的差异，但都以上述结构为主。

以前，传统的组装都是通过人工组装的，人工组装效率低，质量差，不能满足生产的需求，而随着自动化的发展，人工希望采用自动化组装的方式代替人工，务求使风轮的组装效率以及品质得到提高。

然而，目前现有技术中的一些自动化组装设备，都是用于组装单层风轮的，而对于双层风轮而言，其位于中间位置的固定环无法与叶片之间卡紧，容易造成晃动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双层风轮自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：双层风轮自动组装设备，包括：机架、安装于机架内的加工平台、风轮模具、锁铆组件、中盘压滚组件、顶部压紧组件以及插片组件，所述的锁铆组件包括：第一锁铆组和第二锁铆组；锁铆组件包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第一驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；中盘压滚组件包括：安装支架、设置于安装支架上的压轮构件以及推动压轮构件靠近/远离模具移动的第二驱动装置；所述的第一夹臂、第二夹臂对风轮的顶部和底部进行锁铆，压轮构件对风轮的中部进行锁紧。

优选的技术方案中，所述的安装支架顶部形成有支撑板，支撑板上设置滑轨；所述的压轮构件包括：通过滑块安装于滑轨上的安装板以及设置于安装板前端的压轮，所述的第二驱动装置连接于安装板并推动安装板沿滑轨移动。

优选的技术方案中，所述的第一驱动装置包括：安装板、设置于安装板的导轨以及气缸，气动夹通过滑板安装于导轨，并且导轨连接于气缸的输出轴，通过气缸推动滑板沿导轨移动，以带动气动夹的往复移动。

优选的技术方案中，所述的气动夹其第一夹臂和第二夹臂的末端连接有气动气缸，气动夹的中部枢接于滑板，通过气动气缸驱动气动夹开闭；启动气缸的输出轴端连接有推块，该推块作用于第一夹臂及第二夹臂的末端；第一夹臂和第二夹臂的前端为所述的夹合端，压轮枢接于第一夹臂和第二夹臂的前端。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型用于双层风轮的自动化加工，设置有锁铆组件和中盘压滚组件，锁铆组件能够对风轮进行锁铆，而中盘压滚组件将中层固定环与叶片之间锁紧；

2、本实用新型用于自动化风轮加工，通过自动化方式取代人工加工方式，能够有效地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中锁铆组件的正面结构示意图；

图4为本实用新型中锁铆组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型中中盘压滚组件的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

双层风轮自动组装设备，见图1-2所示，包括：机架1、加工平台2、风轮模具3、锁铆组件4、中盘压滚组件7、压盘组件5以及插片组件6。

机架1作为整个设备的载体，机架1可以设定为柜式的，具有机架门以及封装板，是属于目前自动化设备常用的结构形式。机架1以大面板为区分，分为上部以及下部，下部主要用于设备的电路板、电气部件的装配，封装板是为了起遮挡、保护的作用。机架1的上部呈半开放式的，便于使用者观察当前的加工情况。

加工平台2安装于机架1的大面板上，加工平台2的底部设置有滑块21，机架1的大面板上对应于加工平台2设置有滑轨11，通过滑轨11与滑块21的配合，使得两者之间能够相对移动；加工平台2的移动，是为了将安装于加工平台2上的风轮模具3向插片组件6移动，进行加工过程中的插片动作。滑轨11与滑块21都是直线设置的，加工平台2通过驱动装置驱动移动，驱动装置于图中并未画出，驱动装置可以为电机或者气缸。

如图3-4所示，锁铆组件4包括：气动夹41及驱动气动夹靠近/远离风轮模具3移动的第一驱动装置40。第一驱动装置40包括：安装板421、设置于安装板421上的导轨以及气缸422，气动夹41通过滑板安装于导轨，而滑板连接于气缸的输出轴，由气缸启动沿导轨移动，移动至，带动气动夹41的移动；气动夹41包括：第一夹臂411、第二夹臂412和气动气缸413，第一夹臂411和第二夹臂412的中部枢接于滑板，而气动气缸413的输出轴作用于第一夹臂411和第二夹臂412的末端，推动第一夹臂411和第二夹臂412绕中部的枢接处转动开合，而第一夹臂411和第二夹臂412的前端枢接有压轮组414。气动气缸413的输出轴前端设置有推块4131，通过推块4131推动第一夹臂411和第二夹臂412开合。而第一夹臂411和第二夹臂412末端是通过枢接轴枢接于推块4131上。

在锁铆时，气动气缸413输出轴向前推出，使第一夹臂411和第二夹臂412绕与推块4131的枢接处以及第一夹臂411和第二夹臂412中部的枢接处转动，使第一夹臂411和第二夹臂412相对打开，而第一驱动装置40则驱动气动夹41沿导轨前移，前移至模具对应位置，并且此时第一夹臂411前端位于风轮模具3上方，第二夹臂412前端位于风轮模具3下方，然后气动气缸413驱动第一夹臂411和第二夹臂412闭合，当锁铆时，风轮模具3由伺服电机213驱动转动，然后通过压轮组414进行锁铆，并且压轮组414在摩擦力作用下自转。

风轮模具3的高度不同，那么第一夹臂411和第二夹臂412和张合程度有所不同，当风轮模具3高度较大时，那么第一夹臂411和第二夹臂412的张开角度应当较大，即气动气缸413的推进距离更大；气动气缸413的推进距离能够改变第一夹臂411和第二夹臂412的张开角度。

所述的压轮组414具有多个压轮，多个压轮是水平排列的；由于所制作的风轮尺寸较大，那么组成风轮的叶片其宽度也叫款，单个压轮可能不足以覆盖叶片的宽度，因此，通过多个压轮进行工作，能够保证完成铆压动作。

如图5所示，所述的中盘压滚组件7包括：安装支架71、设置于安装支架71上的压轮构件72以及推动压轮构件72靠近/远离风轮模具3移动的第二驱动装置73；

安装支架71顶部形成有支撑板711，支撑板上设置滑轨712；压轮构件72包括：通过滑块安装于滑轨712上的安装板721以及设置于安装板721前端的压轮722，所述的第二驱动装置73连接于安装板721并推动安装板721沿滑轨712移动。

本实用新型在风轮转动进行锁铆时，需要压盘组件5对风轮进行固定，压盘组件5对应装配于工作平台的上方，压盘组件5可以采用如专利号：201821450978.8的中国实用新型的结构实施。

本设备是用于双层风轮的组装的，在风轮模具3上先人工装配风轮的下固定环、接着装配叶片、然后将中层固定环装配于叶片中间位置，最后装配上固定环。通过锁铆组件4和中盘压滚组件7进行锁铆工作。气动气缸413驱动气动夹张开，第一驱动装置40驱动锁铆组件4向风轮模具3移动；同时，第二驱动装置73驱动压轮构件72向风轮模具3移动，风轮模具3由平台驱动转动，转动过程中，第一夹臂411和第二夹臂412上的压轮组414对上固定环和下固定环与叶片进行锁铆动作，而中盘压滚组件7将中层固定环与叶片之间进行压紧。

更具体地说，中层固定环上开设有弧形槽，是用于供叶片安装时穿过的，那么弧形槽与叶片之间安装后还会产生一定的间隙，中盘压滚组件7从侧面挤压中层固定环，以减少间隙，将中层固定环与叶片之间压紧。

插片组件6装配于设备上，是用于自动插片使用的。所述的插片组件6包括：调节架61、送料槽62、送料臂63、推料槽64、推料臂65以及贴合机构66。

所述的送料槽62水平设置，送料臂63作用于送料槽62推动物料向推料槽64移动；推料槽64设置于送料槽62的末端，且垂直于送料槽62，推料臂65推动物料下移推出推料槽64并插入风轮模具3的插片槽30中。

叶片放置于送料槽62内，通过送料臂63推动叶片沿送料槽62水平方向移动并进入推料槽64中，推料臂65推动叶片于竖直方向移动插入插片槽30。送料槽62设置有用于放置叶片的槽体，槽体的形状应道与叶片形状匹配；送料臂63包括：平衡于送料槽62设置的无杆气缸631以及连接于无杆气缸631的送料块632，送料块632的一端连接于无杆气缸631上的活动块，并且沿无杆气缸631的杆体滑动，另一端伸入槽体中，于槽体内拨动叶片移动；推料臂65设置于送料槽62末端位于推料槽64中。推料臂65包括：立架651、设置于立架651上的导轨、推料块652以及推料气缸653，推料气缸653连接推料块652以推动推料块652上下移动将叶片插入插片槽30的槽体中。

叶片是以竖直方向插入送料槽62的，因此，在插料的过程中，送料臂63拨动将叶片推向送料槽62的末端，而每次推料32由推料臂52的推料块533由推料气缸653驱动下移，推动一块叶片下移后复位，然后叶片继续由送料臂63推动前移，送料臂63再推动一块叶片下移，如此循环移动。

叶片可以通过人工手动的方式放置于送料槽62上，也可以以自动化的方式放置于送料槽62上，若果以自动化的方式放置，那么需要增设放料机械臂。并且送料槽62的末端应当设置有感应器，能够感应送料槽62的末端是否还具有叶片，若检测无叶片，则向控制系统6发送信号，以光或者声音信号通知使用者缺料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.双层风轮自动组装设备，包括：机架、安装于机架内的加工平台、风轮模具、锁铆组件、中盘压滚组件、顶部压紧组件以及插片组件，其特征在于：

所述的锁铆组件包括：第一锁铆组和第二锁铆组；

锁铆组件包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第一驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；

中盘压滚组件包括：安装支架、设置于安装支架上的压轮构件以及推动压轮构件靠近/远离模具移动的第二驱动装置；

所述的第一夹臂、第二夹臂对风轮的顶部和底部进行锁铆，压轮构件对风轮的中部进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的双层风轮自动组装设备，其特征在于：所述的安装支架顶部形成有支撑板，支撑板上设置滑轨；所述的压轮构件包括：通过滑块安装于滑轨上的安装板以及设置于安装板前端的压轮，所述的第二驱动装置连接于安装板并推动安装板沿滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的双层风轮自动组装设备，其特征在于：所述的第一驱动装置包括：安装板、设置于安装板的导轨以及气缸，气动夹通过滑板安装于导轨，并且导轨连接于气缸的输出轴，通过气缸推动滑板沿导轨移动，以带动气动夹的往复移动。

4.根据权利要求3所述的双层风轮自动组装设备，其特征在于：所述的气动夹其第一夹臂和第二夹臂的末端连接有气动气缸，气动夹的中部枢接于滑板，通过气动气缸驱动气动夹开闭；启动气缸的输出轴端连接有推块，该推块作用于第一夹臂及第二夹臂的末端；第一夹臂和第二夹臂的前端为所述的夹合端，压轮枢接于第一夹臂和第二夹臂的前端。

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